BACKGROUND: A replaced right hepatic artery (rRHA) arising from the superior mesenteric artery (SMA) is the most common hepatic arterial variant, occurring in ~12% of the population. Its close anatomical relationship with the pancreatic head poses significant challenges in hepatobiliary and pancreatic surgery, making it particularly vulnerable to injury during dissection. This can lead to ischemic complications or necessitate complex vascular reconstruction. In robot-assisted pancreatoduodenectomy (RPD) for resectable tumors, rather than focusing on resectability, the goal is to preserve the r
СтатьяКлинический случайПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The management of pelvic organ prolapse remains a clinical challenge, particularly with concerns regarding the safety of synthetic mesh-based procedures. In response, we present a novel approach for apical prolapse repair utilizing robotic assistance for tendon transplantation, offering a promising alternative to the use of synthetic meshes.
CASE PRESENTATION: A 47-year-old multiparous woman (white, non-Hispanic) with a history of three vaginal deliveries and laparoscopic supracervical hysterectomy presented with symptoms of pelvic organ prolapse, including vaginal discomfort, rec
СтатьяКлинический случайПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
AIMS: Computer-navigated spinal instrumentation requires placement of a dynamic reference base (DRB), typically intraosseously in the ilium via a percutaneous stab incision on the posterior superior iliac spine (PSIS) entry point. Data describing the accuracy and complications of DRB placement are limited in the literature. The aim of this study is to measure the accuracy of DRB placement in the PSIS, determine its exact placement trajectory, and determine the prevalence of related complications.
METHODS: This is a single-centre, institutional board approved, multisurgeon retrospective analys
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Minimally invasive abdominal wall reconstruction has become increasingly accepted and performed in our complex population. Despite certain post-operative advantages, including possible decreased length-of-stay and wound complications, robotic ventral hernia repair (RVHR) remains controversial. The aim of this study was to evaluate outcomes, cost, and operative time following preperitoneal open (OVHR) versus RVHR.
METHODS: Prospectively maintained data from a tertiary hernia center, including 1112 OVHR and 94 RVHR, was reviewed from 2016 to 2023. Patients were matched based on factors
СтатьяСравнительное исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Upper-limb paresis is one of the main complications after stroke. It is commonly associated with impaired wrist-extension function. Upper-limb paresis can place a tremendous burden on stroke survivors and their families. A novel soft-actuator device, the Balonikotron, was designed to assist in rehabilitation by utilizing a balloon mechanism to facilitate wrist-extension exercises. This pilot study aimed to observe the functional changes in the paralyzed upper limb and improvements in independent and cognitive functions following a 4-week regimen using the device, which incorporates a multimedi
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Movement smoothness is a commonly employed metric of motor impairment in stroke patients due to a strong correlation with Fugl-Meyer Assessment score, and because it can be assessed with functional-oriented tasks like wrist pointing. Robotic assessments of wrist-pointing tasks typically use targets located at fixed points in the workspace, which can exceed the range of motion (ROM) of stroke patients who exhibit severe motor impairment. We hypothesize that movement smoothness assessed based on movements that do not reach visual targets may conflate assessment of movement smoothness with ROM. W
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Post-myocardial infarction (MI), the rapid decrease in pH triggers myocardial cell acidosis, which compromises the therapeutic efficacy of exosomes in MI. The groundbreaking research in the human cardiac organoid MI model suggests that exosomes, when paired with pH adjustment, dramatically reduce cardiomyocyte mortality while maintaining their proliferative potential, underscoring the importance of pH regulation in myocardial preservation. Micro-robot mounted micro-needle (MN) patch is thus proposed, targeting MI-acidic microenvironmet, to deliver exosomes into deep injured tissue. Upon inject
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Septic arthritis (SA) is rare in patients with burns, but delayed treatment can result in irreversible joint destruction. Early diagnosis and immediate treatment are necessary to prevent joint destruction. Robot training in patients with musculoskeletal diseases and burns can improve joint range of motion (ROM), muscle strength, and lower extremity function. The aim of this report is to present robot training utility in patients with lower extremity electrical burns and associated SA. Rebless (H-Robotics, Korea) for ROM and strength training can operate in passive or active modes in knee or an…
СтатьяКлинический случайПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To investigate the clinical efficacy and advantages of robot-assisted total knee arthroplasty (TKA) in patients with varus knee o … isted total knee arthroplasty is a safe and effective method for total knee replacement. The use of robotics can improve the limb axis and prosthesis alignment for patients with preoperative varus deformity, resulting in better clinical and imaging outcomes compared to the conventional group.
Аннотация на английскомСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This systematic review and meta-analysis aimed to evaluate the differences in efficacy and safety between robotic navigated pedicle screw insertion and conventional free-hand techniques in the management of lumbar spondylolisthesis. Utilizing a predefined search strategy, we systematically searched four major biomedical databases-PubMed, Cochrane Library, Web of Science, and Embase-up to January 27, 2025. After rigorous screening, six eligible clinical studies (comprising prospective cohort studies and retrospective analyses) involving 260 patients in total were incorporated into the quantitat
СтатьяМетаанализСистематический обзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The optimal treatment for neurologically intact thoracolumbar fractures remains controversial. Percutaneous pedicle screw fixation (PPSF) has been proposed for certain type AO/A3 fractures without neurological deficits; however, achieving satisfactory reduction remains challenging. This study applied robot-assisted PPSF and compared it with free-hand techniques to enhance treatment outcomes. We retrospectively analyzed the medical records of 182 consecutive patients with thoracolumbar burst fractures treated with PPSF, with (n = 88) and without (n = 94) robotic assistance, at our hospital betw
СтатьяСравнительное исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: This study compared the efficacy of robotic-assisted pedicle screw placement with conventional freehand techniques in the surgica … r spinal deformity correction. This technology facilitates the advancement and clinical adoption of robotics in complex spinal surgeries.
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Robotic assistance in total knee arthroplasty (TKA) promises better outcomes through data-supported, personalized alignment. The primary goal of this study was to assess the accuracy of surgical plans delivered by the Robotic Surgical Assistant (ROSA®) Knee System. The secondary goal was to evaluate the variability in knee balancing and implant alignment and to assess the effect of ROSA® on surgery duration and complication rates as compared to the conventional TKA cohort. Materials: Inclusion criteria were primary TKA indicated by osteoarthritis (OA), age of 40-90 years, body m
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
European spine journal : official publication of the European Spine Society, the European Spinal Deformity Society, and the European Section of the Cervical Spine Research Society2025eng
BACKGROUND: Pelvic fixation with S1 and S2 sacral alar-iliac screws (S1 & S2 AIs) in a stacked configuration can help to offset the exceedingly large forces across the lumbosacral junction in long spinal fusion constructs extending to the sacrum. Traditionally, these modalities of pelvic fixation have been heavily reliant on fluoroscopy and other intraoperative imaging for safe insertion through the sacral alar, the sacroiliac joint and into the narrow corridor of the wing of the ilium. However, recently, computer-assisted robotic guidance and its intraoperative re-registration function has al
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Thyroid nodules often necessitate surgical intervention, where traditional retractors may cause muscle damage due to prolonged use. This study introduces a slippage-suppression robotic system for thyroid surgery, featuring a conformal force and torque sensing module integrated with a robotic manipulator for compliant force control. The system features five-dimensional (5DoF) contact force sensing, achieving accurate force measurement with a relative error of ≤ 1.5 % . Experiments performed on phantoms and porcine tissues demonstrate the system's ability to suppress slippage effectively, ensur
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Little is known regarding the incidence of symptomatic, de novo vesicoureteral reflux (VUR) after ureteral reimplantation in adults. We sought to characterize this phenomenon in a contemporary cohort. We conducted a retrospective review of a multi-institutional database of robotic ureteral reconstruction (CORRUS, or Collaborative of Reconstructive Robotic Ureteral Surgery). Inclusion criteria were adult patients undergoing robotic ureteral reimplantation with at least 6 months of follow-up. Patients who had no evidence of recurrent ureteral stenosis were asked to complete a questionnaire chara
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This article describes a Magnetic Resonance Imaging (MRI) -guided High-Intensity Focused Ultrasound (HIFU) robotic system for the treatment of uterine fibroids. The study presents the development and sensor-based accuracy assessment of the robotic system. The positioning accuracy was assessed in free space using a three-dimensional coordinate measuring machine (CMM) and verified in phantom study and ex vivo with porcine tissue. Average positioning accuracy with a standard deviation of 0.37 ± 0.17 mm was achieved with CMM, 0.9 ± 0.4 mm in the phantom study, and 0.9 ± 0.6 mm with porcine tissue.
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Benign prostatic hyperplasia (BPH) affects a significant proportion of aging males, often requiring surgical intervention when conservative treatments fail.
CASE DESCRIPTION: This case report details the management of a 58-year-old male with severe lower urinary tract symptoms and a markedly enlarged prostate, presenting with bladder stones and persistent obstruction despite medication. The patient underwent an open simple prostatectomy but developed bladder neck contracture and recurrent urinary retention, necessitating a suprapubic cystostomy. Following this, a robotic-assiste
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND AND OBJECTIVE: Our aim was to investigate outcomes of a novel robotic transvesical approach for bladder neck reconstruction in the surgical management of vesicourethral anastomotic stenosis (VUAS).
METHODS: We performed a retrospective review of our single-institution database of robotic bladder neck reconstruction procedures to identify all consecutive patients who underwent robotic transvesical bladder neck reconstruction (RTV-BNR) for definitive management of VUAS between 2021 and 2024. The surgical technique involves circumferential excision of fibrotic scar tissue and creation
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования