Design of rehabilitation and physical assistance robots that work safely and efficiently despite uncertain operational conditions remains an important challenge. Current methods for the design of energy efficient series elastic actuators use an optimization formulation that typically assumes known operational requirements. This approach could lead to actuators that cannot satisfy elongation, speed, or torque requirements when the operation deviates from nominal conditions. Addressing this gap, we propose a convex optimization formulation to design the stiffness of series elastic actuators to m
СтатьяПоддержка NIH: внешняя программаПоддержка правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: In transoral laser microsurgery (TLM), the close curved cylindrical structure of the laryngeal region offers functional challenges to surgeons who operate on its malignancies with rigid, single degree-of-freedom (DOF) forceps. These challenges include surgeon hand tremors, poor reachability, poor tissue surface perception, and reduced ergonomy in design. The integrated robotic microsurgical forceps presented here is capable of addressing the above challenges through tele-operated tissue manipulation in TLM.
METHODS: The proposed device is designed in compliance with the spatial const
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Ureteral access sheaths (UAS) facilitate flexible ureteroscopy in the treatment of urolithiasis. The physical properties of UAS vary by manufacturer and model. We compared three new UAS: Glideway (GW, Terumo, 11/13Fr, 12/14Fr), Pathway (PW, Terumo 12/14F) and Navigator HD (NHD, Boston Scientific, 11/13Fr, 12/14Fr) in the domains of safety characteristics, positioning characteristics, lubricity and radioopacity.
MATERIALS AND METHODS: In vitro testing of the three UAS included safety testing-tip perforation force, sheath edge deformation and dilator extraction forces. Positioning
Сравнительное исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Basal tear fluid has drawn great attention as a medium for many disease markers and, hence, for its potential to be used in self-diagnosis. However, collection of basal tear fluid is difficult because a conventional tear collector, such as a glass capillary tube, may inflict irritation or damage on the sensitive ocular surface. Therefore, we sought to design a tip for contact with the preocular surface [a preocular contact tip (PCT)] that minimizes damage to the ocular surface.
METHODS: We designed the shape of the tip to have rounded boundaries and no sharp edges. We then tested dif
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Clinical endoscopy and colonoscopy are commonly used to investigate and diagnose disorders in the upper gastrointestinal tract and colon, respectively. However, examination of the anatomically remote small bowel with conventional endoscopy is challenging. This and advances in miniaturization led to the development of video capsule endoscopy (VCE) to allow small bowel examination in a noninvasive manner. Available since 2001, current capsule endoscopes are limited to viewing the mucosal surface only due to their reliance on optical imaging. To overcome this limitation with submucosal imaging, w
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Inspired by innovations in catheter practice from the USA, in 2014 Nottingham University Hospitals NHS Trust introduced catheterisation standardisation across the Trust's two acute sites. Standardisation was achieved by the introduction of an all-in one catheterisation tray (Bard® Tray), which included all the necessary equipment required for catheterisation, coupled with a training programme. The introduction of the tray was followed by a clinically significant 80% reduction in the CAUTI rate from 2014 to 2016. This reduction in CAUTI rate provided the Trust with a considerable reduction on a
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Light-based acne treatments may represent a new emerging treatment for acne that does not increase the risk of bacterial resistance and they may be potentially effective with a favorable safety profile. Current data show that photodynamic therapy reduces inflammatory lesions and significantly improves acne. However, there is no consensus on the optimal implementation in the treatment of acne. In addition to topically applied photodynamic therapy, intense pulsed light, pulsed dye lasers, potassium-titanyl-phosphate lasers, infrared diode lasers, broad-spectrum continuous-wave light sources (red
Сравнительное исследованиеСтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: The precise dosimetric and geometric characteristics of small animal irradiators are essential to achieving reproducible dose delivery, especially in cases where image-guidance is utilized. Currently, radiochromic film is the established measurement tool used to evaluate beam characteristics for these systems. However, only 2D information can be acquired with film. This study characterized both the dosimetric and geometric properties of the small animal research radiation platform (SARRP, Xstrahl) for commissioning purposes using a 3D radiochromic dosimetry system with a submillimeter
Оценочное исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Guidelines established by the American Academy of Audiology (AAA) currently recommend behavioral testing when fitting frequency-modulated (FM) systems to individuals with cochlear implants (CIs). A protocol for completing electroacoustic measures on CI sound processors has not yet been established or validated when fitting either FM or digital-modulated (DM) systems, mini microphones, or mini microphones coupled to DM systems. In response, professionals have used or altered the AAA (2008) electroacoustic verification steps for fitting FM systems to hearing aids when fitting FM/DM s
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Combat helmets are expected to protect the warfighter from a variety of blunt, blast, and ballistic threats. Their blunt impact performance is evaluated by measuring linear headform acceleration in drop tower tests, which may be indicative of skull fracture, but not necessarily brain injury. The current study leverages a blunt impact biomechanics model consisting of a head, neck, and helmet with a suspension system to predict how pad stiffness affects both (1) linear acceleration alone and (2) brain tissue response induced by both linear and rotational acceleration. The approach leverages diff
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Multielectrode array (MEA) technology is widely used for the bioelectronic monitoring of cellular alterations. In general, noble metal based MEAs are preferred e.g. for impedance spectroscopy because of their high conductivity and biocompatibility. Today's research focuses on combining different readout methods in a single measurement setup, such as sensitive electronic and optical readouts, where noble metal-based electrodes are excluded and transparent electrodes and optimized MEAs are required. In this context, we used optical transparent indium tin oxide (ITO) as electrode material. As a d
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In this paper, a microwave microscope is presented for characterization of skin abnormalities. A coplanar waveguide probe is designed and fabricated for high-resolution near-field imaging of the biological samples. Several simulations and measurement studies are described to present the capability of the proposed probe in identification of different tissues and the detection of fat masses at different depths. In addition, two methods are used to eliminate the measurement noise which is caused by non-targeted tissues. Then, the contours around the masses are obtained applying an edge detection
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Aortic insufficiency (AI) is an intractable complication during long term left ventricular assist device (LVAD) support. Conventional evaluation of AI depends on ultrasound evaluation, which is mainly a qualitative, not a quantitative method. The pathophysiology of AI during LVAD is shunt formation. Conversely, the methods to quantify the shunt of congenital heart disease are already established, and among these is the thermodilution technique. To develop an accurate quantification method for AI (namely, a shunt), we have adopted this conventional thermodilution technique. The purpose of this
СтатьяВалидационное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Frozen sections (FS) of tumor samples represent a cornerstone of pathological intraoperative consultation and have an important role in the microscopic analysis of specimens during surgery. So far, immunohistochemical (IHC) stainings on FS have been demonstrated for a few markers using manual methods. Microfluidic technologies have proven to bring substantial improvement in many fields of diagnostics, though only a few microfluidic devices have been designed to improve the performance of IHC assays. In this work, we show optimization of a complete pan-cytokeratin chromogenic immunostaining pro
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Direct laryngoscopy remains the gold standard for endotracheal intubation and is preferred by experienced operators. However, an increasing number of reports currently support videolaryngoscopy, particularly for novice users. The widespread use of videolaryngoscopy may be limited due to financial limitations, especially in low-income countries. Therefore, affordable single-use scopes are now becoming increasingly popular. We sought to compare these new scopes with direct laryngoscopes and the previously tested videolaryngoscopes in mannequins by novices.
METHODS: Fifty medical stu
Сравнительное исследованиеСтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: The purpose of this study was to detect and classify potentially destabilizing conditions encountered by manual wheelchair users with spinal cord injuries (SCI) to dynamically increase stability and prevent falls.
METHODS: A volunteer with motor complete T11 paraplegia repeatedly propelled his manual wheelchair over level ground and simulated destabilizing conditions including sudden stops, bumps and rough terrain. Wireless inertial measurement units attached to the wheelchair frame and his sternum recorded associated accelerations and angular velocities. Algorithms based on mean, st
СтатьяПоддержка правительства СШАПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The main challenges of designing devices for paraplegic walking can be summarized into three groups, stability and comfort, high efficiency or low energy consumption, dimensions and weight. A new economical device for people with paraplegia which tackles all problems of the three groups is introduced in this paper. The main idea of this device is based on HALO mechanism. HALO is compact passive medial hip joint orthosis with contralateral hip and ankle linkage, which keeps the feet always parallel to the ground and assists swinging the leg. The medial hip joint is equipped with one actuator in
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: We describe a case of fitting a corneo-scleral contact lens with a multi-aspheric geometry design (MAGD CScL) on top of a daily silicone hydrogel lens (piggyback system) for keratoconus management.
METHODS: A 48-year-old man using soft toric contact lenses required an improvement in the unsatisfactory quality of his vision. He presented with bilateral asymmetric keratoconus with high myopia in the right eye (RE) and severe myopia in the left eye (LE). In addition, he had low vision in his LE because of a maculopathy. He was fitted with MAGD CScL to correct his irregular astigmatism.
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Tremor is the most common movement deficit and manifests in a variety of disorders, including Essential Tremor, Parkinson's Disease, Dystonia, and Cerebellar Ataxia. Although medication and surgical interventions have significantly reduced patient suffering, they are only partially effective and can carry undesired side effects, leaving many patients without satisfactory treatment options. Wearable tremor-suppressing devices could provide an alternative to medication and surgery. Multiple research groups have developed orthotic prototypes to low-pass filter tremor, but these devices have not y
СтатьяПоддержка NIH: внешняя программаПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования