BACKGROUND: Over the past 20 y, robotic surgery has entered nearly all surgical disciplines, aiming to improve patient outcomes. Liver transplantation has evolved with these advancements, and fully robotic liver transplants represent the latest innovation in this field. This study reports on the world's first series of fully robotic recipient liver transplants from robotic living donors, comparing them with matched cases from the standard open transplant approach.
METHODS: A case-control study was conducted at our center from August to December 2023. Patient selection criteria for robotic rec
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic-assisted bronchoscopy (RAB) is a newly developed bronchoscopic technique for the diagnosis of peripheral pulmonary lesions (PPLs). The objective of this meta-analysis was to analyze the diagnostic yield and safety of RAB in patients with PPLs. Five databases (PubMed, Embase, Web of Science, CENTRAL, and ClinicalTrials.gov) were searched from inception to April 2023. Two independent investigators screened retrieved articles, extracted data, and assessed the study quality. The pooled diagnostic yield and complication rate were estimated. Subgroup analysis was used to explore potential so
МетаанализСистематический обзорСтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
European archives of oto-rhino-laryngology : official journal of the European Federation of Oto-Rhino-Laryngological Societies (EUFOS) : affiliated with the German Society for Oto-Rhino-Laryngology - Head and Neck Surgery2024eng
PURPOSE: Salvage surgery is still the best therapeutic option for resectable recurrent oropharyngeal squamous cell carcinoma (rOPSCC). Transoral robotic surgery may potentially reduce the morbidity of standard open approaches. The aim of the study is to present oncological and functional outcomes of a monocentric experience in salvage transoral robotic surgery.
METHODS: We performed a single-center retrospective analysis of patients submitted to transoral robotic salvage surgery with or without neck dissection for cT1-3 rOPSCC. We investigated complication rate, survival outcomes (Overall Sur
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
IMPORTANCE: With advancements in robotic surgery, robotic-assisted thyroidectomy is gaining popularity. The introduction of the 3-port transoral robotic thyroidectomy (T-TORT) offers an alternative approach with potential benefits in postoperative recovery compared to traditional methods.
OBJECTIVE: To assess the safety and feasibility of T-TORT in comparison to the transoral endoscopic thyroidectomy vestibular approach (TOETVA).
DESIGN: A retrospective cohort study with 1:1 propensity score matching was conducted to compare perioperative outcomes between T-TORT and TOETVA. The learning curv
СтатьяСравнительное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The aim of this study was to report our single-center experience of the da Vinci robotic surgery system in the management of endometrial cancer (EC) patients during 2019-2023. We descriptively summarized the preoperative, intraoperative, and postoperative outcomes. Moreover, we conducted subgroup analyses based on obesity (BMI ≥ 30 kg/m2) and the intraoperative use of indocyanine green dye (ICG). Overall, 100 patients were analyzed. Eighty-five patients (85%) were obese. The mean operative time and estimated blood loss (EBL) were 240.84 ± 70.08 min (range: 110-720) and 104.2 ± 80.3 ml (range:
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Insular epilepsy is a well-known cause of drug-resistant epilepsy (DRE) in the pediatric population. It can be a source of surgical epilepsy treatment failures when not ruled out pre-operatively. Non-invasive methods often provide limited information about its existence, being the invasive methods necessary to diagnose it in the vast majority of cases. The most used is stereoelectroencephalography (SEEG). We report a series of DRE pediatric patients in which insular SEEG was performed to rule out insular epilepsy.
METHOD: We performed a retrospective review of pediatric DRE patien
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: Robotic bronchoscopy (RB) has emerged as a novel technique to address issues with the biopsy of small peripheral lung lesions. The objective of this study was to quantitatively assess the accuracy of a novel multisection robotic bronchoscope compared with current standards of care.
METHODS: This is a prospective, single-blind, comparative study where the accuracy of a multisection RB was compared against the accuracy of standard electromagnetic navigational bronchoscopy (EM-NB) during lesion localization and targeting. Five blinded subjects of varying bronchoscopy experience were
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Robot-assisted Laparoscopic Appendicovesicostomy (RALAPV) is increasingly performed as a minimally invasive alternative to the open appendicovesicostomy (OPAV), but questions remain regarding the efficacy of the RALAPV compared to OPAV.
OBJECTIVE: To assess and compare outcomes for non-augmented RALAPV to the open surgical approach.
MATERIALS AND METHODS: An IRB approved prospective registry was retrospectively examined to abstract all patients who underwent APV without augment between 2012 and 2023. Baseline demographics, intra and post-operative characteristics, and long-term
СтатьяСравнительное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: In the present study, the findings related to the epidemiology, clinical presentation, and therapeutic outcomes of elderly patients treated with transoral laser microsurgery (TOLM) and transoral robotic surgery (TORS) for supraglottic laryngeal squamous cell carcinoma (LSCC) have been reviewed.
METHODS: A PubMed, Cochrane Library, and Scopus literature search was conducted according to the PRISMA statements. Critical literature analysis was carried out considering the last advancement in TOLS and TORS, and their related surgical, functional, and survival outcomes.
FINDINGS: The mean
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Complete mesocolic excision (CME) has been introduced from open surgery, to compare right colon cancer surgery to total mesorectal excision for rectal cancer and it is currently being applied by robotic approach. CME concept is based on the complete removal of right mesocolon and the dissection deep at the level of the central feeding vessels. Aside the CME, intracorporeal anastomosis completes a total minimally invasive approach to the treatment of right colon cancer. This study retrospectively analyzed the feasibility and efficacy of robotic CME and intracorporeal anastomosis in
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
IMPORTANCE: Cerebral palsy (CP) is the most common developmental motor disorder in children. Robot-assisted gait training (RAGT) using a wearable robot can provide intensive overground walking experience.
OBJECTIVE: To investigate the effectiveness of overground RAGT in children with CP using an untethered, torque-assisted, wearable exoskeletal robot.
DESIGN, SETTING, AND PARTICIPANTS: This multicenter, single-blind randomized clinical trial was conducted from September 1, 2021, to March 31, 2023, at 5 rehabilitation institutions in Korea. Ninety children with CP in Gross Motor Function Clas
СтатьяРандомизированное исследованиеМногоцентровое исследованиеПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Increased adoption of robotics in foregut surgery evokes questions regarding efficacy, safety, and cost. To many, cost remains a barrier to adoption of a robotic approach. The authors' aim to determine the difference in cost of a robotic (R-) vs laparoscopic (L-) approach for paraesophageal hernia repair (PEHR).
METHODS: Patients 18 years and older who underwent PEHR between July 2016 and June 2021 at a university health network were included. Variables of interest included 30 day outcomes, 1 year recurrence rates, and several cost variables including hospital length of stay, op…
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: This study aims to compare the outcomes of robot-assisted drainage and conservative treatment in minor basal ganglia hemorrhage (10ml< hemorrhage volume ≤ 30 ml) patients with neurological dysfunction, and analyze patients treated with robot-assisted drainage in order to optimize this treatment strategy.
METHODS: In a retrospective study conducted in December 2021 to December 2023, minor basal ganglia cerebral hemorrhage patients with neurological dysfunction were enrolled from the Department of Neurosurgery, Shanghai Ninth People's Hospital. The patients included both the surgical
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Current study aims to assess the safety and efficacy of robot-assisted thoracoscopic surgery (RATS) for sizable mediastinal masses with a minimum diameter ≥6 cm, compared with video-assisted thoracoscopic surgery (VATS) and open surgery. This study enrolled 130 patients with mediastinal tumors with no less than 6 cm diameter in Zhongnan Hospital, Wuhan University, including 33 patients who underwent RATS, 52 patients who underwent VATS and 45 patients who underwent open surgery. After classifying based on mass size and whether it has invaded or not, we compared their clinical characteristics a
СтатьяСравнительное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: Small pulmonary nodules can be difficult to identify during minimally invasive surgical (MIS) resection. Previous investigators have reported using standard bronchoscopy with electromagnetic navigation to identify small pulmonary nodules. Robot-assisted bronchoscopy has been introduced into clinical practice and has shown utility for the biopsy of small lesions. We report our experience using robot-assisted bronchoscopy with dye marking to aid in minimally invasive pulmonary resection.
METHODS: Patients with peripheral pulmonary nodules underwent robot-assisted bronchoscopy before
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Renal sinus angiomyolipoma (RSAML) is a rare and typically complex renal tumor. The objective is to present our single-center experience with a modified technique of robotic nephron-sparing surgery (NSS) for treating RSAML.
METHODS: We retrospectively evaluated 15 patients with RSAMLs who were treated with robotic NSS at the Department of Urology of Tongji hospital, ranging from November 2018 to September 2022. Renal vessels and ureter were dissected. The outer part of RSAML was resected. The rest of tumor was removed by bluntly grasp, curettage and suction. Absorbable gelatin spo
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Pneumoperitoneum is most commonly caused by perforation of a hollow viscus but can also result as an extension of pneumothorax and/or pneumomediastinum. We present a case of pneumoperitoneum preceded by intraprocedural hemoptysis and tension pneumothorax that developed during transbronchial needle aspiration using robot-assisted flexible bronchoscopy. After stabilization and management of the pneumothorax, diagnostic laparoscopy was performed and revealed no evidence of diaphragmatic or intra-abdominal perforation but showed diffuse emphysematous changes in the gastrohepatic ligament, small an
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: The use of cryobiopsy in conjunction with robotic assisted bronchoscopy is on the rise due to the safety and increased diagnostic yield of cryobiopsy. The incorporation of 3D fluoroscopy in the procedure improves the workflow and helps confirm the accuracy of sampling of peripheral pulmonary nodules.
METHODS: We describe an observational series of 12 patients comprising 14 nodules where cryobiopsy was performed during shape-sensing robot-assisted bronchoscopy cryobiopsy under general anesthesia. 3D fluoroscopy was used to confirm accurate placement of the cryoprobe. All these pa
СтатьяНаблюдательное исследованиеПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The increasing number of individuals with disabilities-over 61 million adults in the United States alone-underscores the urgent need for technologies that enhance autonomy and independence. Among these individuals, millions rely on wheelchairs and often require assistance from another person with activities of daily living (ADLs), such as eating, grooming, and dressing. Wheelchair-mounted assistive robotic arms offer a promising solution to enhance independence, but their complex control interfaces can be challenging for users. Automating control through deep learning-based object detection mo
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The use of robot-assisted minimally invasive esophagectomy (RAMIE) in the prone position for esophageal cancer has been currently increasing worldwide. In future, as surgical-assisted robots become more widespread, it is estimated that only two methods of transthoracic approach will remain: RAMIE and open thoracotomy for thoracic esophageal cancer. RAMIE in the left lateral decubitus position (RAMIE-LLDP) has the same field of view as open thoracotomy, is safe in emergency situations, and provides education on open thoracotomy.
METHODS: Between September 2020 and April 2024, RAMIE
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования