Internal hernia through the Treitz fossa following robotic pancreatoduodenectomy is a rare but potentially serious complication. In our review of 328 cases of robotic pancreatoduodenectomies, two patients (0.6%) required repeat surgery due to internal herniation of the entire small bowel through the Treitz fossa. This complication can present as afferent loop syndrome, with symptoms including nausea, vomiting, and abdominal distension, possibly leading to cholangitis and pancreatitis. Timely diagnosis and intervention are paramount, as conservative management often fails. Preventive measures i
СтатьяКлинический случайПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Background/Objectives: Robotically assisted mitral valve (MV) surgery is the least invasive surgical approach to the MV. The aim of the present study is to report our experience with robotically assisted MV repair, trying to define how experience could impact on postoperative results. Methods: This is a retrospective study on 144 patients who underwent robotic MV repair from November 2011 to March 2023. Patients were divided in two groups: Group 1, including 39 patients (November 2011-January 2013) operated using the Da Vinci Si system, and Group 2, including 105 patients operated (February 20
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Sign languages are one of the main rehabilitation methods for dealing with hearing loss. Like any other language, the geographical location will influence on how signs are made. Particularly in Colombia, the hard of hearing population is lacking from education in the Colombian Sign Language, mainly due of the reduce number of interpreters in the educational sector. To help mitigate this problem, Machine Learning binded to data gloves or Computer Vision technologies have emerged to be the accessory of sign translation systems and educational tools, however, in Colombia the presence of this solu
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Touching a friend to comfort or be comforted is a common prosocial behaviour, firmly based in mutual trust. Emphasising the interactive nature of trust and touch, we suggest that vulnerability, reciprocity and individual differences shape trust and perceptions of touch. We further investigate whether these elements also apply to companion robots. Participants (n = 152) were exposed to four comics depicting human-human or human-robot exchanges. Across conditions, one character was sad, the other initiated touch to comfort them, and the touchee reciprocated the touch. Participants first rated tr
Clinical StudyСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In recent decades, minimally invasive surgery has become the favoured surgical technique, with increasing utilisation of robotic surgery to enhance patient outcomes. However, the design complexity of surgical robotic instruments can pose challenges in maintaining adequate cleaning, disinfection and sterilisation-particularly of the device's interior. In our hospital, robotic instruments are reused for a maximum of ten successive patients, following the manufacturer's guidelines. To the best of our knowledge, neither the manufacturer nor ISO standards have specified any methods to determine the
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Myomectomy is the preferred treatment for women with uterine fibroids and fertility requirements. There are three modalities are used in clinical practice for myomectomy: abdominal myomectomy (AM), laparoscopic myomectomy (LM), and robot-assisted laparoscopic myomectomy (RLM).
OBJECTIVES: To compare the perioperative and postoperative outcomes of RLM, AM, and LM.
SEARCH STRATEGY: We searched PubMed, Web of Science, Embase, and Clinical Trials for relevant literature published between January 2000 and January 2023.
SELECTION CRITERIA: We included all studies reporting peri- and p
СтатьяСистематический обзорМетаанализСравнительное исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This paper presents the development of a robotic system for the rehabilitation and quality of life improvement of children with cerebral palsy (CP). The system consists of four modules and is based on a virtual humanoid robot that is meant to motivate and encourage children in their rehabilitation programs. The efficiency of the developed system was tested on two children with CP. The effect of using the robot is an increase in the number of exercise repetitions, as well as the time spent on therapy, developing and strengthening the child's musculature. Additionally, the children are able to p
СтатьяНаблюдательное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Assessing the influence of respiratory assistive devices on the diaphragm mobility is essential for advancing patient care and improving treatment outcomes. Existing respiratory assistive robots have not yet effectively assessed their impact on diaphragm mobility. In this study, we introduce for the first time a non-invasive, real-time clinically feasible ultrasound method to evaluate the impact of soft wearable robots on diaphragm displacement.
METHODS: We measured and compared diaphragm displacement and lung volume in eight participants during both spontaneous and robotic-assi
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
To investigate the influence of preoperative smoking history on the survival outcomes and complications in a cohort from a large multicenter database. Many patients who undergo radical cystectomy (RC) have a history of smoking; however, the direct association between preoperative smoking history and survival outcomes and complications in patients with muscle-invasive bladder cancer (MIBC) who undergo robot-assisted radical cystectomy (RARC) remains unexplored. We conducted a retrospective analysis using data from 749 patients in the Korean Robot-Assisted Radical Cystectomy Study Group (KORARC)
СтатьяМногоцентровое исследованиеПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Mediastinal paragangliomas are rare. Their dangerousness may unfold during surgery, especially if hormonal activity was previously unknown. We report our experience with this case in context to the incidence and localization of atypically located mediastinal paragangliomas in the literature.
CASE PRESENTATION: A 69-year-old female patient who was scheduled for thoracoscopic resection due to a posterior mediastinal tumor that had been progressing in size for several years and increasing symptoms. The induction of anesthesia, the ventilation of the lungs and the gas exchange after l
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Several randomized control trials (RCTs) have been published comparing open (ORC) with robot-assisted radical cystectomy (RARC). However, uncertainty persists regarding this issue, as evidences and recommendations on RARC are still lacking. In this systematic review and metaanalysis, we summarized evidence in this context. A literature search was conducted according to PRISMA criteria, using PubMed/Medline, Web Of Science and Embase, up to March 2024. Only randomized controlled trials (RCTs) were selected. The primary endpoint was to investigate health-related quality of life (QoL) both at 3 a
Систематический обзорСтатьяМетаанализСравнительное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The Red Imported Fire Ant (RIFA), scientifically known as Solenopsis invicta, is a destructive invasive species causing considerable harm to ecosystems and generating substantial economic costs globally. Traditional methods for RIFA nests detection are labor-intensive and may not be scalable to larger field areas. This study aimed to develop an innovative surveillance system that leverages artificial intelligence (AI) and robotic dogs to automate the detection and geolocation of RIFA nests, thereby improving monitoring and control strategies.
RESULTS: The designed surveillance sys
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Aim of our study was to review the current evidence on single port robot-assisted radical prostatectomy (SP-RARP) and SP robot-assisted simple prostatectomy (SP-RASP) procedures.
METHODS: A comprehensive bibliographic search on multiple databases was conducted in July 2023. Studies were included if they assessed patients with non-metastatic prostate cancer or candidate for benign prostatic hyperplasia surgery (P) who underwent SP-RARP or SP-RASP, respectively, (I), compared or not with other surgical techniques (C), evaluating perioperative, oncological, or functional outcomes (O)
СтатьяСистематический обзорМетаанализПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Hiatal hernia (HH), or type I paraoesophageal hernias (PEH), can commonly be grouped along with types II-IV PEHs. The fundamental operation performed for repair is similar for all types. We question whether the clinical outcomes following surgical repair differ. The objective of this study is to determine the differences in clinical outcomes when comparing robotic-assisted surgical repair of HH versus types II-IV PEHs. This is a retrospective study analyzing 602 consecutive patients that underwent robotic-assisted repair of a PEH between August 2018 and June 2024. Data were retrieved from an I
СтатьяСравнительное исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In rational decision-making processes, the information interaction among individual robots is a critical factor influencing system stability … ons gradually from the Cournot game to the Stackelberg game. Concurrently, the sensitivity of swarm robotics systems to changes in decision parameter decreases, reducing the likelihood of the system entering a chaotic state.
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: This first prospective study evaluates the efficacy and safety of single-port transoral robotic surgery (SP TORS) for tongue base resection (TBR) in obstructive sleep apnea (OSA) patients.
METHODS: A single-center, single-surgeon clinical investigation enrolled 25 subjects from April 2021 to September 2022. Pre- and postsurgery polysomnography reports and standardized sleep quality assessments were collected. Surgical parameters and complications were documented.
RESULTS: According to Sher's success criteria (50% reduction in AHI and AHI < 20), the success rate was 76% (19/25 pat
СтатьяНаблюдательное исследованиеПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic surgery provides precision and safety for minimally invasive gynecological operations but introduces unique anesthetic challenges, especially for individuals with pre-existing conditions like Wolff-Parkinson-White (WPW) syndrome. This case report addresses the anesthetic management of a 32-year-old female with WPW syndrome undergoing a myomectomy. A thorough pre-operative evaluation, including an ECG, echocardiogram, and Holter monitoring, was performed to assess the anesthetic and cardiac risks. The patient was administered a combination of loco-regional and general anesthesia, with a
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Traumatic diaphragmatic injury is a rare condition with a significant mortality risk and may cause a herniation of an intraperitoneal organ into the pleural space. In the acute phase, traumatic diaphragmatic hernia (TDH) may be repaired with laparotomy or thoracotomy and is often associated with multiple concurrent injuries. This case report highlights a rare clinical scenario of blunt traumatic DH in a 62-year-old male with approximately seven centimeters of stomach herniating into the left pleural space, repaired with minimally invasive surgery. This was done via a transabdominal approach wi
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND AND OBJECTIVE: The CyberKnife® is a robotic stereotactic radiosurgery system designed for non-invasive treatment of tumor lesions. Some of these procedures are performed under sedation or general anesthesia, depending on the patient and the lesion being treated. The objective of this study is to describe the anesthetic management and postoperative outcomes of patients treated with CyberKnife® radiosurgery at a reference center for neurosurgery in the city of Medellín, Colombia.
METHODS: A descriptive, retrospective study was conducted on patients treated with CyberKnife® under seda
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: One of the biggest challenges with gender-affirming vaginoplasty was the creation of a long-lasting, durable, patent, and self-lubricating neovaginal canal that allowed for spontaneous, pain-free sexual intercourse. The jejunum was a durable, physiologic, and intestinal option to create the neovaginal canal that minimizes the adverse effects of skin graft, peritoneal, and colonic vaginoplasties. Free jejunal vaginoplasties had been performed in cis females for congenital genitourinary anomalies like Mullerian agenesis or after gynecologic-oncologic surgery but had yet to be repor
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования