Objective: To compare the accuracy and safety of robot-assisted and navigation-assisted screw placement in atlantoaxial dislocation surgery. Methods: A retrospective analysis was conducted on the clinical data of 49 patients with atlantoaxial dislocation treated consecutively at the Honghui Hospital of Xi'an Jiaotong University from April 2022 to December 2023. Among them, 27 were male and 22 were female, aged (44.2±11.7) years. Based on the date of surgery, 29 patients (from April 2022 to April 2023) received the S8 navigation-assisted screw placement (navigation group), 20 patients (from May
СтатьяСравнительное исследованиеАннотация на английскомПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: Minimally invasive repair using robotic systems has been accepted as an attractive alternative in the surgical repair of atrial septal defects (ASDs). Clear exposure of the entire rim of the ASD is often hindered during a robotic approach. Here, we describe an approach using vertical right atriotomy along the interatrial groove that may enhance the exposure of the ASD.
METHODS: Patients who underwent ASD closure using the da Vinci Si surgical ystem (Intuitive Surgical) from 2007 to 2021 were included. During ASD closure procedures, right atriotomy was performed either conventionall
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Urachal anomalies and their associated disease processes are quite rare in pediatric populations and even rarer in adults. Although often asymptomatic, patients with symptoms can be treated with a combination of surveillance, antibiotics, and sometimes surgical resection. In this case, we describe our experience using the single-port robotic approach for the excision of a symptomatic urachal remnant. The patient presented with a chief complaint of urinary frequency, dysuria, intermittent hematuria, and right flank pain. A CT scan of the abdomen and pelvis revealed a bladder wall thickening at
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robotic pancreatoduodenectomy is an increasingly accepted alternative for the treatment of pancreatic ductal adenocarcinoma (PDAC).1 However, the ability to perform a meticulous robotic-assisted superior mesenteric artery (SMA) dissection to obtain a margin-negative resection remains unknown.2 PDAC within the head of the pancreas (HOP) that involves the superior mesenteric vein (SMV) and portal vein (PV) requires total venous control (TVC) and a 'vein-to-the-right' (or anterior artery-first) approach to SMA dissection to minimize venous congestion and operative blood loss.3-5 Here,
СтатьяКлинический случайПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
To assess the very long-term functional outcomes and complications of robot-assisted sacrocolpopexy (RASC) at our institution where this robotic technology for pelvic organ prolapse (POP) repair has been available since 2006. A retrospective review of a cohort of women who underwent a RASC was performed by an investigator not involved in the clinical care of these patients. Women with no electronic medical record follow-up in the last 2 years were contacted by telephone. The primary outcome was RASC success defined as (1) no self-report of vaginal bulge, (2) no prolapse beyond the hymen (POP-Q
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: The aim of the study was to evaluate if and when the presence of radiological urinary leakages of vesico-urethral anastomosis, after robotic radical prostatectomy, could provoke urethral strictures or affect continence recovery.
METHODS: We enrolled 216 patients, undergoing robot-assisted radical prostatectomy between January 2020 and December 2022 in three high-volume referenced centres for robotic surgery. Before removal of the bladder catheter, all patients underwent a cystourethrography in which the presence/absence of leakage was assessed at level of vesico-urethral anastom
СтатьяМногоцентровое исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To compare clinical efficacy of robot-assisted (RA) and remote sensing navigation alignment (RSNA) system-assisted total knee arthroplasty (TKA).
METHODS: From March 2023 to June 2023, 60 patients who underwent the first unilateral TKA due to severe knee osteoarthritis (KOA) were admitted and divided into RSNA group and RA group according to different treatment methods, with 30 patients in each group. There were 5 males and 25 females in RSNA group, aged from 56 to 81 years old with an average of(66.33±7.16) years old;body mass index(BMI) ranged from 19.87 to 38.54 kg·m-2 with an a
СтатьяСравнительное исследованиеАннотация на английскомПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Patients with acute Paget-Schroetter syndrome (PSS) are treated with endovascular therapy and first rib resection (FRR); however the care of patients with chronic PSS is less well understood. This report describes an emerging approach of robotic-FRR, with adjuvant endovascular therapy, for chronic PSS.
METHODS: A single-center, retrospective analysis was conducted of patients undergoing robotic-FRR for chronic PSS between 2017 and 2020. Chronic PSS was defined by subclavian vein (SCV) fibrosis identified on duplex ultrasound examination. Patency and clinical outcomes were compared
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Obesity represents a worldwide epidemic disorder, increasing the overall morbidity and mortality rate. In this study we assessed the impact of obesity on perioperative and long-term functional outcomes of robotic-assisted simple prostatectomy (RASP).
MATERIAL AND METHODS: Baseline measurements of uroflowmetry and validated questionnaire responses were prospectively recorded, which were repeated at follow-up. Composite outcomes (trifecta) were defined as combination of post-operative Q-max >15 ml/s, IPSS score <8, and absence of complications. Pentafecta included 2 additional cri
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Incisional hernia of abdominal wall is one of the most common complications following open surgery. Giant incisional hernia of abdominal wall is defined as having a maximum defect diameter >12 cm or a hernia sac volume-to-abdominal cavity volume ratio >20%. The Primary treatment for giant incisional hernia of abdominal wall is surgical repair; however, both open surgery and conventional laparoscopic surgery are associated with significant technical difficulty, high surgical trauma, frequent postoperative complications, and suboptimal outcomes. From May 2021 to November 2023, 3 patients with gi
СтатьяКлинический случайПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
An 89-year-old woman was diagnosed with vesicovaginal fistula (VVF) during transurethral surgery for repeated bladder cancer recurrences. She was referred to our hospital for the treatment of VVF and pT1 invasive bladder cancer. Typical radical cystectomy procedures incising the vaginal wall are not suitable for her because of the high risk of disseminating tumors. Robot-assisted radical cystectomy with en bloc resection of the bladder, uterus, ovaries, and vagina was successfully performed without urine extravasation by dissecting the rectovaginal space to the pelvic floor, referencing the ro
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic nephron-sparing surgery is traditionally performed via a transperitoneal (TP) approach. However, the retroperitoneal (RP) approach has gained popularity, particularly for posterolateral renal masses. The RP approach is associated with shorter operative time, less blood loss, and shorter length of stay, while preserving oncologic outcomes in selected masses. Here, we aim to assess the feasibility of the RP approach in excising anterior renal masses. Patients ≥ 18 years of age who underwent robotic nephron-sparing surgery for anterior renal masses were retrospectively identified (2008-20
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Rowing motion with paired propellers is an essential actuation mechanism for swimming robots. Previous work in this field has typically employed flexible propellers to generate a net thrust or torque by using changes in the compliance values of flexible structures under the influence of a fluid. The low stiffness values of the flexible structures restrict the upper limit of the oscillation frequency and amplitude, resulting in slow swimming speeds. Furthermore, complex coupling between the fluid and the propeller reduce the accuracy of flexible propeller simulations. A design of a flexible pas
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Superior mesenteric artery (SMA) syndrome, also known as Wilkie's syndrome, is a rare condition resulting from compression of the third portion of the duodenum between the aorta and the superior mesenteric artery. When symptomatic, this compression may result in nausea, vomiting, epigastric discomfort, and weight loss, requiring clinical attention and imaging to make the diagnosis. Typically, SMA syndrome presents in young females and is associated with an underlying condition such as anorexia nervosa, cachexia, postoperative development after scoliosis surgery, etc. In this report, we present
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Median arcuate ligament syndrome (MALS) is a neurovascular disorder characterized by gastrointestinal symptoms due to celiac artery and ganglion compression. Limited literature primarily focuses on adults. This study aims to characterize clinical and histopathologic findings in pediatric MALS.
METHODS: Patients <18 years undergoing robotic MAL release, celiac ganglionectomy, and lymphadenectomy from 2020 to 2024 were evaluated. Clinical and histopathologic outcomes were analyzed.
RESULTS: Twelve patients met inclusion criteria and were reviewed (15.7 ± 1.2 years, 75% female, BMI
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Pedicle screw instrumentation (PSI) serves as the widely accepted surgical treatment for adolescent idiopathic scoliosis (AIS). The accuracy of screw positioning has remarkably improved with robotic assistance. Nonetheless, its impact on radiographic and clinical outcomes remains unexplored. This study aimed to investigate the radiographic and clinical outcomes of robot-assisted PSI vs. conventional freehand method in AIS patients.
METHODS: Data of AIS patients who underwent PSI with all pedicle screws between April 2013 and March 2022 were included and retrospectively analyzed;
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
STUDY DESIGN: Retrospective cohort study.
OBJECTIVE: The aim of this study was to compare perioperative adverse events and reoperations bet … ongoing, the current study was not able to demonstrate 90-day or 3-year incremental advantages for robotics relative to navigation based on the metrics evaluated.
LEVEL OF EVIDENCE: Level III.
СтатьяСравнительное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: Computed tomography is considered the gold-standard imaging tool to evaluate spinal implant accuracy. However, there are no studies that evaluate the accuracy of robotic sacroiliac joint (SIJ) implant placement using CT to date. The aim of this study was to compare the accuracy of implant placement on CT between robotic and fluoroscopic navigation for SIJ fusion and the subsequent complications and clinical outcomes of suboptimally placed screws.
METHODS: A retrospective analysis of SIJ fusions utilizing either robotic or fluoroscopic guidance at a single institution was conducted
СтатьяСравнительное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Lumbar spine surgery is a crucial intervention for addressing spinal injuries or conditions affecting the spine, often involving lumbar fusion through pedicle screw (PS) insertion. The precision of PS placement is pivotal in orthopedic surgery. This systematic review compares the accuracy of robot-guided (RG) surgery with free-hand fluoroscopy-guided (FFG), free-hand without fluoroscopy-guided (FHG), and computed tomography image-guided (CTG) techniques for PS insertion.
METHODS: A systematic search of various databases from 1 January 2013 to 30 December 2023 was conducted followi
СтатьяМетаанализСистематический обзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования