PURPOSE: To introduce and determine the biopsy length performance of the novel enhanced cutting edge (ECE) needle tip design, which contains high inclination angles that allow for more efficient tissue cutting.
METHODS: ECE and regular two-plane symmetric needle tip's biopsy performance and cutting force are compared over a series of needle insertion experiments into bovine liver under varying levels of internal needle vacuum. An earlier developed needle tip force model is also applied. From these experiments and force model, the effect of needle tip geometry and vacuum on biopsy performance
Оценочное исследованиеСтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоддержка правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Mechanical and thermodynamic responses of biomaterials after impulsive heat deposition through vibrational excitations (IHDVE) are investigated and discussed. Specifically, we demonstrate highly efficient ablation of healthy tooth enamel using 55 ps infrared laser pulses tuned to the vibrational transition of interstitial water and hydroxyapatite around 2.95 microm. The peak intensity at 13 GW/cm(2) was well below the plasma generation threshold and the applied fluence 0.75 J/cm(2) was significantly smaller than the typical ablation thresholds observed with nanosecond and microsecond pulses fr
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
To address the limitations of current Agaricus bisporus harvesting robots, including low picking efficiency, susceptibility to mechanical damage, poor operational stability, and discontinuous harvesting processes, an integrated robotic system capable of mushroom detection and localization, picking sequence planning, stipe-cutting, and grading was developed. The robot adopts a left-right symmetrical configuration and operates along the side of the mushroom cultivation racks. It mainly consists of a mobile platform, a lifting mechanism, dual picking units, a receiving unit, a stipe-cutting devic
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This paper investigates a reconfigurable intelligent surface (RIS)-aided hybrid beamforming (HBF) framework for downlink multi-user millimeter-wave (mmWave) systems operating under practical hardware constraints. Given the severe path-loss disparity and blockage sensitivity inherent in mmWave propagation, RIS-assisted systems often suffer from pronounced user-rate imbalance, a challenge further exacerbated by the restricted spatial degrees of freedom in overlapped sub-array (OSA) hybrid architectures. To explicitly mitigate this disparity, we formulate a hardware-constrained optimization probl
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BackgroundIntermediary objects are widely used in ergonomics to support participatory design dynamics, but their combined use as interconnected systems remains underexplored. Understanding how different objects reinforce each other may help ergonomists to better act during the design process.ObjectiveThis article introduces the concept of Intermediary Objects System (IOS), defined as sets of representations employed by ergonomists across different stages of the design process.MethodsTwo case studies were analyzed: the design of biotechnology laboratories and an onshore collaborative center. In
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Portable suction devices are crucial for emergency airway management. Commercially-available units are unsuitable for field use due to size and power needs. A light-weight and multi-orientation operable portable suction device, Battlefield Ready Innovative Suction Kit (BRISK) was developed. The design was informed by feedback from combat medics, paramedics, and EMTs.
METHODS: End-user engagement and feedback defined BRISK's design. The fabricated prototype used a vacuum pump and hydrophobic syringe filters. Performance tests measured vacuum pressure, air and liquid (water and IS
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: The objective of this study was to develop and characterize a novel low-cost, flexible sensor system for ground reaction force (GRF) measurements for biomedical applications. The system aims to provide GRF measurements across customizable areas up to 2 m2, suitable for integration into various medical and rehabilitation devices.
METHODS: The sensor system was constructed using multiple discrete resistive sensor modules. Each module had a quadratic shape and an edge length of 7.5 cm. The system utilized ESD packing-foam as resistive sensing material and conductive textile as electr
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference2024eng
Muscle soreness, joint injuries, and chronic joint conditions are prevalent, often hindering daily activities due to debilitating pain. While numerous thermal-based devices exist for pain management, user control and combined cooling and heating capabilities are commonly lacking. This research introduces an Integrated Therapeutic Wrap, utilizing the Peltier effect to deliver both cooling and heating treatments for injured and chronically affected joints, such as the wrist. Proposed design allows switching between cooling and heating mode, comprising of multi-layered arrangement to optimize hea
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The improvement of the steerability and controllability of catheters is highly required because catheter-based interventional diagnosis and therapy have become increasingly popular. However, active catheters are often complex and expensive.
METHODS: This study attempts to control catheter tip by a twisted string actuator. Experiments are carried out to analyze the full actuation and bending characteristics of the active catheter.
RESULTS: It is indicated that the expected bending motion can be achieved by twisting the strings. Hysteresis behavior in backward and forward motion is
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Current stretchable surface electrodes have attracted more and more attentions owing to their potential applications in the fields of biological signal monitoring, wearable human-machine interface (HMI) and Internet of Things (IoT). The paper presents that stretchable bio-potential electrode is designed with the second order self-similar serpentine structure to continuous, long-term, stable ECG signal recordings which is conformal contact with the soft skin surface. FEM and experiments have validated >30% deformability of the surface electrode with second order self-similar structure. The cont
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
On the grounds of the more than one hundred years lasting development of the anaesthesia machine the systematics of the components of a future integrated anaesthesia machine is described. The new generation of today's anaesthesia machine incorporates four main functions: dosing, ventilation, monitoring and data management. Given the achievements of the last 15 years in the fields of data and signal analysis, of the clinical pharmacology of intravenous anaesthetics, of measurement and evaluation of anaesthetic drug action, the four main functions are only partially realized in today's anaesthes
Аннотация на английскомСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Enhanced external counterpulsation (EECP) is a non-invasive assisted circulation technique that could increase the diastolic blood perfusion of the heart, brain, and other vital organs, as well as the blood velocity in the arterial system. It has significant therapeutic effects on atherosclerosis, especially coronary heart disease and ischemic cerebrovascular diseases. It is an important rehabilitation treatment method. However, external counterpulsation devices currently used in clinical practice are not equipped with dedicated bedsheets. If the mattress of the integrated external counterpuls
Аннотация на английскомСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
High spatial-resolution detection is essential for biomedical applications and human-machine interaction. However, as the sensor array density increases, the miniaturization will lead to interference between adjacent units and deterioration in sensing performance. Here, inspired by the cochlea's sensing structure, a high-density flexible pressure sensor array featuring with suspended sensing membrane with sensitivity-enhanced customized channels is presented for crosstalk-free and high-resolution detection. By imitating the basilar membrane attached to spiral ligaments, a sensing membrane is f
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Cable-driven continuum robots with hyper-redundant deformable backbones show great promise in applications, such as inspection in unstructured environments, where traditional rigid robots with discrete links and joints fail to operate. However, the motion of existing continuum robots is still constrained by their homogeneous backbones, and limited to environments with modest geometrical complexity. In this study, inspired by highly deformable elephant trunks, we presented a modular tensegrity structure with preprogrammable stiffness for continuum robots. Then we derived a mechanical model base
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: To design and develop the fourth generation in endoscopy after the rigid, semirigid and flexible instruments. This next generation technology has been named SolidFlex, and it was designed by a surgeon based on many years of research with the objective to provide easier and faster solutions for physicians when performing endoscopic procedures.
METHODS: This new endoscope called SolidFlex has been brought to light with the latest technology to provide surgeons of every age the capabilities to carry out any possible endoscopic procedure. SolidFlex is state-of-the-art in both design a
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
An electrically tunable-focusing and polarizer-free liquid crystal (LC) lens for ophthalmic applications is demonstrated. The optical mechanism of a LC lens used in human eye system is introduced. The polarizer-free LC lens for myopia-presbyopia based on artificial accommodation is demonstrated. The continuously tunable-focusing properties of the LC lenses are more practical in applications for different visional conditions of people. The concept we proposed can also be applied to another types of lenses as long as the focusing properties are tunable. The concept in this paper can also be exte
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования