This article presents the design of a soft composite finger with tunable joint stiffness. The composite finger, made of two different types of silicone, uses hybrid actuation by combining tendon and pneumatic actuation schemes. Tendons control the finger shape in a prescribed direction to demonstrate discrete bending behavior due to different material moduli, similar to that of a human's finger. The pneumatic actuation changes the stiffness of joints using air chambers. The feasibility of adjustable stiffness joints is proven using both the parallel spring model and experiments that demonstrat
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Simultaneous dorsal dislocation of both interphalangeal joints (IPJs) in one finger is an uncommon injury. This injury usually occurs on the ulnar side of the hand involving ring and little fingers. We report a case of simultaneous dislocation of both IPJs in the middle finger. Closed reduction and splinting with the IPJs in extension provided a good result with full range of motion at the patient's final follow-up.
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Handchirurgie, Mikrochirurgie, plastische Chirurgie : Organ der Deutschsprachigen Arbeitsgemeinschaft fur Handchirurgie : Organ der Deutschsprachigen Arbeitsgemeinschaft fur Mikrochirurgie der Peripheren Nerven und Gefasse : Organ der V...2013ger
Spontaneous fixations of MP-joints of fingers and thumbs are rare and are often a challenging task for hand surgeons. We present a 25-year-old female office employee with a fixed painless MP-joint of the left index finger in 90° flexion with normal PIP- und DIP-joint range of motion. Using the palmar approach to the MP-joint the entrapped accessory collateral ligament which was constrained by a prominent radial condylus could be identified. Operative removal of the prominence has released the joint. An uncomplicated wound healing has followed with completely unrestricted range of motion. If a
Клинический случайАннотация на английскомСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: An experiment has recently been conducted to evaluate and compare the differences in tendon excursions between the flexor digito … ruited for the experiment.
FINDINGS: The relationships of synergistic motion between the wrist and finger joints due to passive tension in the muscles were approximately linear. The ranges of wrist motion averaged 60 degrees extension and 60 degrees flexion. Moving the wrist from flexion into extension induced synergistic finger joint motion as follows: the d …
Клиническое исследованиеСтатьяПоддержка NIH: внешняя программаПоддержка исследования: вне правительства СШАПоддержка службы здравоохранения СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Arthritis of the hand and finger joints is seen with unspecific and specific signs, as known from the hip and knee joints. The examination has to be done with special applicators (small sized with 7-13 MHz). Especially signs such as erosions and surrounding synovitis ensure the diagnosis of rheumatoid arthritis.
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
We developed methods to assess and to score progression of osteoarthritis (OA) of the distal and proximal interphalangeal (DIP and PIP) and metacarpophalangeal (MCP) finger joints. Thirty-six patients with osteoarthritis (OA) of the finger joints were followed for five years. Anteroposterior radiographs of the hands were obtained at the start of this prospective study and at yearly intervals. The scoring systems used were based on: -1- the increase in incidence of OA during consecutive years in previously normal joints. -2- the radiological progression of the anatomical lesions (changes in ost…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
A case of irreducible palmar dislocation of the distal interphalangeal (DIP) joint is reported. The cause of irreducibility was an entrapment of the extensor tendon in front of the head of the middle phalanx.
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Аннотация не предоставлена источником. Откройте карточку для перехода к публикации.
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Аннотация не предоставлена источником. Откройте карточку для перехода к публикации.
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The purpose of this study was to analyse the 1-year outcomes after combining a surface replacing proximal interphalangeal joint arthroplasty and a distal interphalangeal screw arthrodesis and to compare the combined surgery with proximal interphalangeal joint arthroplasty alone. To obtain two groups with similar baseline data from our prospective registry, propensity score matching was used to match 23 fingers with the combined operations with 115 fingers with proximal interphalangeal joint arthroplasty alone. One year after surgery, the mean ranges of motion were 60° (95% CI: 53° to 67°) in t
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Total finger joint reconstruction is challenging. Vascularized toe joint transfer is currently used for reconstruction, but it is difficult to perform, fails to achieve maximal joint flexibility, and is associated with donor-site complications. As an alternative, the authors developed a vascularized medial femoral condyle flap technique, wherein the vascularized corticoperiosteum is shaped via origami, with the donor tissue folded to fit the recipient site. In this article, the authors describe the use of this method for reconstruction of interphalangeal and metacarpophalangeal joints with a r…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic researchers have been greatly inspired by the human hand in the search to design and build adaptive robotic hands. Especially, joints have received a lot of attention upon their role in maintaining the passive compliance that gives the fingers flexibility and extendible motion ranges. Passive compliance, which is the tendency to be employed in motion under the influence of an external force, is the result of the stiffness and the geometrical constraints of the joints that define the direction of the motion. Based on its building elements, human finger joints have multi-directional pass…
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Rheumatoid arthritis (RA) frequently affects finger joints, and persistent synovitis is believed to cause not only bone destruction but also various deformities of the fingers in the long run. Synovectomy of the finger joints is carried out when chronic swelling of the synovium does not respond to any conservative treatment with medication and rehabilitation. In the present study the short-term results of finger joint synovectomy in RA were reviewed in 49 finger joints. The subjects were evaluated at two time points, with average follow-up periods of 14 and 62 months, and the results were comp…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Two cases of lymphadenopathy resulting from a lymph node foreign body reaction to silicone are presented. In each case lymph node biopsy was performed because of the clinical suspicion of neoplastic disease. Histologic study in both cases revealed no evidence of malignant disease, but rather demonstrated multinucleated giant cells in reaction to irregular fragments of refractile foreign material. The foreign substance was consistent in appearance with silicone. In each case a history of long standing rheumatoid arthritis and previous joint replacement with implantation of silicone elastomer pr
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
A soft tissue immersion radiography technique was used to study changes in 4,648 finger joints of 166 patients free from signs of inflammatory joint disease. An age-specific correlation was found for joint swelling, joint space narrowing, joint margin spurs, and intraarticular loose bodies. The distal interphalangeal joints were more commonly swollen in women, and the proximal interphalangeal and metacarpophalangeal joints more commonly swollen in manual laborers. Both correlations are highly significant (P less than 0.001). The second and third digits showed a definite predilection for joint …
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Contractures frequently occur in the finger joints after immobilization. This report describes the effect of acupotomy treatment in patients with joint contracture due to immobilization of the finger joints.
PATIENT CONCERNS AND CLINICAL FINDINGS: Case 1 was of a 39-year-old male patient who had flexion limitation of the left thumb and difficulty in grasping. Case 2 was of a 41-year-old female patient who had flexion limitation of the right index finger and difficulty in typing. Stiffness occurred after tendon repair surgery and cast immobilization in both cases. In Case 1, the …
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: Radiographic hand OA affects one in five adults. Symptomatic hand OA can result in functional impairment, pain and reduced quality of life. A prevalent form of hand OA is IP joint OA, however prognostic factors for IP joint OA remain poorly understood. This systematic review aimed to identify prognostic factors for IP joint OA, and to summarize the diagnostic criteria for IP joint OA in prognostic studies.
METHODS: EMBASE, MEDLINE, Scopus and The Cochrane Library were searched from inception until 19 February 2020 (PROSPERO CRD42019116782). Eligible studies described diagnostic cri
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАСистематический обзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Although finger joint dislocations are generally thought of as benign by many athletes and assumed to be a sprain, these injuries represent a spectrum that includes disabling fracture-dislocations. Failure to recognize certain dislocations or fracture-dislocations may result in permanent deformity and loss of motion. Simple dislocations are frequently amenable to early return to play with protection; however, more complex injuries may require specialized splinting or surgery. Delay in diagnosis of unstable proximal interphalangeal fracture-dislocations may require reconstruction or fusion. Ear…
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Аннотация не предоставлена источником. Откройте карточку для перехода к публикации.
Клинический случайСтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
We investigated interrater reliability of motion (ROM) measurement in the finger joints of people with Dupuytren's disease. Eight raters measured flexion and extension of the three finger joints in one affected finger of each of 13 people with different levels of severity of Dupuytren's disease, giving 104 measures of joints and motions. Reliability measures, represented by intraclass correlation coefficient (ICC), standard error of the mean (SEM), and differences between raters with the highest and lowest mean scores, were calculated. ICCs ranged from .832 to .973 depending on joint and motio…
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования