MedElevator Войти в исследования
Открытая медицинская библиотека

Результаты поиска

Медицинские публикации, первоисточники и полные тексты.
Для клинического вопроса, нового знания и следующего исследования.

Ищем по исходному запросу. Уточняем медицинские термины для поиска на других языках…

Результаты поиска

13 908 публикаций

Поиск: 47 мс
Публикации на разных языках · PubMed, Europe PMC и данные издателей через Crossref · 191 с найденным полным текстом
Выберите статьи для научной работыПосле входа — выбор статей и сборка документа

Precision head and neck surgery: robotics and surgical vision technology.

PURPOSE OF REVIEW: As the molecular basis of head and neck cancer becomes more clearly defined, precision medicine has gradually refined the multidisciplinary treatment paradigm for patients with oropharyngeal cancer. Although precision medicine is often thought to refer to new molecular diagnostics or unique medical therapy, the recent adoption of robotic surgery has ushered in the era of 'precision' head and neck surgery. RECENT FINDINGS: Surgeons now routinely utilize a virtual reality environment to reduce the morbidity of head and neck surgical care and improve oncologic and functional o

СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 33664199Открыть статью

Robot-assisted enucleation of a giant submucosal tumor in the upper esophagus.

Few reports have demonstrated robotic surgery for large tumors in the upper esophagus. We report a case of a 52-year-old woman with a giant submucosal tumor in the upper esophagus successfully enucleated using robotic surgery. She presented with odynophagia and dysphagia, with subsequent evaluation revealing a submucosal mass measuring approximately 10 cm in diameter in the upper esophagus. The mass was compressing the trachea and enlarged over 3 years. Endoscopic ultrasound fine needle aspiration of the tumor was non-diagnostic. Robot-assisted esophageal submucosal tumor enucleation was perfo

Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 34325490Открыть статью

Geometric Atlas of the Middle Ear and Paranasal Sinuses for Robotic Applications.

In otolaryngologic surgery, more and more robots are being studied to meet the clinical needs of operating rooms. However, to help design and optimize these robots, the workspace must be precisely defined taking into account patient variability. The aim of this work is to define a geometric atlas of the middle ear and paranasal sinuses for endoscopic robotic applications. Scans of several patients of different ages and sexes were used to determine the average size of these workspaces, which are linked by the similar use of endoscopes in surgery.

СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 34605327Открыть статью

Single Port vs Multiport Robotic Pyeloplasty: Propensity-Score Matched Analysis of Perioperative and Follow-Up Outcomes.

OBJECTIVES: To compare the perioperative and postoperative outcomes of single port (SP) robotic pyeloplasty and multiport (MP) robotic pyeloplasty using a propensity-score matched analysis. MATERIALS AND METHODS: We performed a chart review of all patients who underwent SP robotic pyeloplasty from January 2019 to October 2020 and MP robotic pyeloplasty from January 2016 to October 2020. Patient demographics, intraoperative data, and postoperative outcomes were collected and analyzed. Propensity-score matching was performed on sex, body mass index, and history of previous pyeloplasty to adjust

СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 34813835Открыть статью

Prevention of non-recurrent laryngeal nerve injury in robotic thyroidectomy: imaging and technique.

INTRODUCTION: The aim of this report was to summarize observations, evaluate the feasibility, provide detailed information concerning proper techniques, and address limitations for non-recurrent laryngeal nerve (NRLN) dissection and release during the robotic bilateral axillo-breast approach (BABA) for thyroidectomy. MATERIALS AND METHODS: The BABA approach was used in two cases of thyroidectomy in the setting of NRLN. Preoperative CT imaging findings suggesting the aberrant anatomy are reviewed and technical planning, inclusive of intraoperative nerve monitoring, was employed. Intraoperative

СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 33721091Открыть статью

Robotic-Assisted Surgery Training (RAST) Program: An Educational Research Protocol.

Technology has had a dramatic impact on how diseases are diagnosed and treated. Although cut, sew, and tie remain the staples of surgical craft, new technical skills are required. While there is no replacement for live operative experience, training outside the operating room offers structured educational opportunities and stress modulation. A stepwise program for acquiring new technical skills required in robotic surgery involves three modules: ergonomic, psychomotor, and procedural. This is a prospective, educational research protocol aiming at evaluating the responsiveness of general surger

СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 33830493Открыть статью

Development and validation of a two-segment continuum robot for maxillary sinus surgery.

BACKGROUND: Existing rigid instruments have difficulties in backward inspection and operation. Moreover, the pathway to the maxillary sinus is curved and narrow, resulting in complex and repetitive manual operations. There is a necessity to develop a retro-flexing robot and achieve path-following motion. METHODS: A continuum robotic system is developed for maxillary sinus surgery (MSS). And the system adopts an anatomical constraint-based optimization of the follow-the-leader strategy to generate a safe control scheme along a given path. RESULTS: The accuracy of the system is evaluated, and

СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 34634839Открыть статью

The use of the da Vinci Xi robot system in colorectal cancer resections - why is it worth it?

<b>Introduction:</b> Surgery using robotic systems is taking over an increasingly wider field of open surgery and laparoscopy. Recently, this is particularly visible in colorectal surgery, where the advantages include better insight into the hard-to-reach area of the surgical field. Limited access to this method and relatively high costs remain a problem. </br></br> <b>Aim:</b> The aim of the work is to present the results of the introduction of robotic surgery at the regional Oncology Center in Wielkopolska in the field of safety and feasibility and the ear

СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 35485316Открыть статью

State of the art in robotic rectal surgery: marginal gains worth the pain?

After their first introduction in the 1990s to overcome the limitations of conventional laparoscopic surgery, especially in confined spaces such as the pelvis, telemanipulators (i.e., master-slave manipulators) have gained popularity and acceptance among gastrointestinal surgeons. These complex, interventional surgical devices use multiple technologies, such as 3-D advanced imaging, tremor reduction and 7-degree movement. Superior instrument dexterity, stable precise vision and accessibility to narrow confined spaces make these devices well suited for colorectal surgery. The drive for innovati

СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 33675509Открыть статью

Robot-assisted donor hysterectomy in uterus transplantation - a modality to increase reproducibility.

Uterus transplantation is a non-lifesaving vascularized composite allotransplantation procedure requiring immunosuppression until removal of the graft. The focus of uterus transplantation is changing regarding refining individual treatment procedures included in this complex treatment of absolute uterine factor infertility, such as robot-assisted donor hysterectomy. The inferior hypogastric nerve plexus should be preserved during robotic dissection of the ureter and uterine vessels to prevent postoperative complications such as urine and fecal evacuation disturbances and sexual disorders. As m

СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 34105758Открыть статью

Transoral robotic parapharyngeal approach to the submandibular space.

The aim of the study was to demonstrate a novel transoral parapharyngeal approach to the submandibular space. The method used was the clinical case of a patient presenting with an anteriorly based tumor in the left submandibular space. The video shows the transoral robotic technique for access to the submandibular space through the parapharyngeal space for removal of the tumor. This approach allows for high definition visibility and complete access to structures in the submandibular space including the submandibular gland. For robotic head and neck surgeons performing lateral oropharyngectomie

Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 32929789Открыть статью

Transoral robotic surgery for hilo-parenchymal submandibular stones: step-by-step description and reasoned approach.

The conservative transoral approach to hilo-parenchymal submandibular stones has been proposed as an alternative to traditional sialadenectomy. The main purpose is to preserve the gland and eliminate the risk of a cervical scar and damage to the marginal mandibular branch of the facial nerve. The spread of transoral robotic surgery has favoured its application not only in the oropharynx, but also in the anterior oral cavity. This article describes a transoral robotic approach for hilo-parenchymal submandibular stones. In January 2019, two patients with a right and a left hilo-parenchymal subma

СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 31337528Открыть статью

Robot-assisted Total Mesorectal Excision and Lateral Pelvic Lymph Node Dissection for Locally Advanced Middle-low Rectal Cancer.

Since their approval for clinical use, da Vinci surgical robots have shown great advantages in gastrointestinal surgical operations, especially in complex procedures. The high-quality 3-D visual, multijoint arm and natural tremor filtration allow the surgeon to expose and dissect more accurately with minimal invasion. Total mesorectal excision is the standard surgical technique for the treatment of resectable rectal cancer. To reduce the lateral recurrence rate, lateral pelvic lymph node dissection can be performed, as it is a safe and feasible procedure for locally advanced middle-low rectal

СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАVideo-Audio MediaПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 35225257Открыть статью

Minimally Invasive Surgery/Robotic Surgery in Small Bowel Cancer.

Small bowel tumors are rare malignancies, comprising less than 5% of all gastrointestinal (GI) cancers. The most common subtypes are adenocarcinomas, GI stromal tumors, neuroendocrine tumors, and lymphomas. Workup for these masses includes a combination of endoscopic and high-resolution imaging. Small bowel cancers are generally staged using their depth of invasion, regional lymph node involvement, and distant metastasis. While advances in medical oncology have yielded promising results, surgical resection remains central to treatment of small bowel tumors. With a shift toward minimally invasi

СтатьяОбзорПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 42264696Открыть статью

Bridging the innovation-evidence chasm: a critical appraisal and roadmap for robotic pancreatic cancer surgery.

Pancreatic cancer remains one of the most lethal malignancies globally, with its surgical management undergoing profound transformation driven by minimally invasive approaches, particularly robot-assisted systems. This study employs bibliometric analysis combined with thematic synthesis to delineate the research evolution, knowledge structure, and emerging trends in robot-assisted pancreatic surgery from 1999 to 2025. Using CiteSpace software, we analyzed 202 publications from the Web of Science database. Our analysis revealed a distinct three-phase evolutionary trajectory: an emergence phase

СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 41793556Открыть статью

Minimally Invasive/Robotic Surgery for Colon Cancer.

Minimally invasive surgery has transformed colon cancer care, with robotic colectomy emerging as a safe evolution of laparoscopy. This article reviews epidemiology, staging, multimodality therapy, and Level 1 evidence comparing robotic, laparoscopic, and open colectomy. Technical details for right, left, sigmoid, and total colectomies are outlined, emphasizing port placement, key landmarks, and intracorporeal anastomosis. Robotic surgery achieves equivalent oncologic outcomes with lower conversion and faster recovery, though with longer operative times and higher costs. Its role continues to e

СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 42264702Открыть статью

Global research trends in robot-assisted pyeloplasty: a bibliometric and visualization analysis.

Robot-assisted pyeloplasty (RAP), as a minimally invasive technique, is increasingly employed for treating ureteropelvic junction obstruction (UPJO), particularly in pediatric patients. A rapidly expanding body of literature explores its technical feasibility, clinical efficacy, and potential advantages over conventional surgical approaches. However, a comprehensive understanding of the global research landscape and evolving research focus in the RAP field remains limited. This study employs bibliometric and visualization analysis of publications retrieved from the Web of Science Core Collecti

СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 42018024Открыть статью