Since the last decade, iatrogenic injuries of ureter are increasingly common. We describe a case of 36-year-old young female, who underwent emergency cesarean section, presented to us after 3 weeks, with clear vaginal discharge. After evaluated with clinical examination and radiological investigations, she was found to have left uretero-uterine fistula and was successfully treated with robotic-assisted left uretero-uterine fistula repair by Lich-Gregoir technique.
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: To reveal the force profiles recorded by haptic autonomous robotic force feedback during the transcrestal sinus floor elevation (TSFE) process, providing a reference for the surgery strategy during TSFE.
MATERIALS AND METHODS: A total of 42 maxillary sinus models with different angles of the sinus floor (30°, 40°, 50°, 60°, 70°, 80°, and 90°, compared to vertical plane) were 3D printed. Implant site preparation was performed using a robotic system, and the total force (Ft) and axial force along the drill (Fz) during the surgery were recorded by the haptic robotic arm. The actual i
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To investigate the association between pre- and postoperative magnetic resonance imaging (MRI) measurements of the membranous urethra and the prostate volume and continence following robot-assisted radical prostatectomy (RARP).
PATIENTS AND METHODS: From December 2018 to June 2022, 100 continent patients undergoing unilateral nerve-sparing or non-nerve-sparing RARP were included in this cohort study. Bi-parametric MRI scans were performed before and 12 months after RARP and measurements included the membranous urethral length (MUL) measured in cm (mMUL) and in the number of image s
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: To show that robot-assisted laparoscopic cutaneous continent urinary diversion (RALCCUD) is feasible and safe; however, data on clinical outcomes in adults are lacking.
MATERIALS AND METHODS: We conducted a retrospective study of all adults who underwent RALCCUD between 2017 and 2022 at a single tertiary reference centre.Patient characteristics, clinical information and perioperative outcomes were recorded. All patients underwent pre- and postoperative urodynamic evaluations.Functional outcomes were evaluated at 3 months, then yearly. Continence was defined as no stomal or urethra
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robot-assisted radical cystectomy (RARC) has become more accessible to surgeons worldwide, and descriptions of intracorporeal urinary diversion techniques, such as orthotopic neobladder construction, have increased. In this study, we aim to compare the rate of bladder neck contracture (BNC) formation between RARC and two different urinary diversion techniques. We retrospectively reviewed our institutional database for patients with bladder cancer who underwent RARC with intracorporeal neobladder (ICNB) construction (n = 11) or extracorporeal neobladder (ECNB) construction (n = 11) between 2012
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: A vesicourethral anastomotic leak (VUAL) is a known complication following robotic-assisted radical prostatectomy. The natural history of a VUAL has been well described and is frequently managed with prolonged catheterization. With increasing emphasis on patient reported outcomes, catheter duration and VUAL are associated with significant short-term quality of life impairment. We aimed to present a case series of our robotic early post-prostatectomy anastomotic repair technique, defined as revision within 6 weeks from index surgery.
METHODS: A single institution prospective databas
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To detail a novel technique of robotic-assisted simple prostatectomy that makes handling the gland protruding into the bladder neck easier and can preserve the urethra and retain ejaculation function as much as possible.
PATIENTS AND METHODS: This is a prospective case series. Clinical data of 17 male patients who had large volume (>80 mL) benign prostatic hyperplasia (BPH) were enrolled to undergo trans-rectovesical pouch urethral-sparing robotic-assisted simple prostatectomy (usRASP). We adopted the approach through the space between the bladder neck and seminal vesicle to perfor
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This study aims to investigate factors influencing the implementation of robotic-assisted radical surgery, with a specific focus on their effects on blood loss and operative time. Radical prostatectomy was chosen as the case study due to its complexity and diverse surgical activities. The study employed a three-round Delphi approach involving 25 surgeons from three countries: UK, Australia, and China. The collected data were analysed using non-parametric tests. The Delphi study showed significant correlations between the degree of difficulty and blood loss (Z = 2.698, ρ < 0.007), as well as be
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: Radical cystectomy (RC) is a standard treatment for localized muscle invasive bladder cancer and high-risk or very high-risk non-muscle invasive bladder cancer not responding to adequate endovesical therapy. In women, traditionally RC is performed with hystero-adnexectomy and resection of the anterior vaginal wall, often resulting in sexual disorders. Vaginal-sparing techniques have been developed to improve functional outcomes. The present study explores the safety and the functional outcome of vaginal-sparing techniques.
METHODS: We retrospectively analyzed all consecutive female
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This paper explores the potential benefits of integrating a brain-computer interface (BCI) utilizing the visual-evoked potential paradigm (SSVEP) with a six-degrees-of-freedom (6-DOF) robotic arm to enhance rehabilitation tools. The SSVEP-BCI employs electroencephalography (EEG) as a method of measuring neural responses inside the occipital lobe in reaction to pre-established visual stimulus frequencies. The BCI offline and online studies yielded accuracy rates of 75% and 83%, respectively, indicating the efficacy of the system in accurately detecting and capturing user intent. The robotic arm
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: The aim of this systematic review is to offer a comprehensive view of the current use of robotic surgery for the treatment of urethral strictures and bladder neck contractures.
METHODS: A systematic review of the current literature was conducted through the Medline and NCBI PubMed, Embase databases in December 2023. Keywords used were "robotic" and "robotic-assisted" combined with "urethroplasty", "urethral stricture", and "bladder neck contracture". All papers published after 2000, concerning studies conducted on humans for urethral strictures and bladder neck contractures managed
Систематический обзорСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robotic surgical systems with full articulation of instruments, tremor filtering, and motion scaling can potentially overcome the procedural difficulties in endoscopic surgeries. However, whether robot-assisted minimally invasive esophagectomy (RAMIE) can overcome anatomical difficulties during thoracoscopic esophagectomy remains unclear. This study aimed to clarify the anatomical and clinical factors that influence the difficulty of RAMIE in the thoracic region.
METHODS: Forty-five patients who underwent curative-intent RAMIE with upper mediastinal lymph node dissection for esoph
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND AND OBJECTIVES: Robot-assisted biopsies have gained popularity in the last years. Most robotic procedures are performed with a floor-based robotic arm. Recently, Medtronic Stealth Autoguide, a miniaturized robotic arm that work together with an optical neuronavigation system, was launched. Its application in pediatric cases is relatively unexplored. In this study, we retrospectively report our experience using the Stealth Autoguide, for frameless stereotactic biopsies in pediatric patients.
METHODS: Pediatric patients who underwent stereotactic biopsy using the Stealth Autoguide cr
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Mixed neuroendocrine-non-neuroendocrine tumors (MiNEN) are a rare type of tumor formed by two components, a non-neuroendocrine component that is most often an adenocarcinoma and a neuroendocrine tumor, and each of these components must represent at least 30% of the tumor. The origin of this tumor on the ampulla of Vater or periampullary region is more infrequent. Usually, the lesions are highly aggressive and quickly metastasizing, and their biological behavior is dictated by the high grade of the neuroendocrine component. This is the first report of a patient with ampullary MiNEN treated empl
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In recent years, rehabilitation robots have been developed and used in rehabilitation training for patients with hemiplegia. In this paper, a rehabilitation training robot with variable damping is designed to train patients with hemiplegia to recover upper limb function. Firstly, a magnetorheological joint damper (MR joint damper) is designed for the rehabilitation training robot, and its structural design and dynamic model are tested theoretically and experimentally. Secondly, the rehabilitation robot is simplified into a spring-damping system, and the rehabilitation training controller for h
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Childcare leave extensions can sometimes negatively affect the professional clinical training of early-career psychiatrists in Japan. During childcare leave, being able to learn in the examination room while staying at home would be useful. Therefore, we developed a training system using a teleoperated robot (Sota) for young psychiatrists who wanted to participate in the examination room during childcare leave while remaining at home.
CASE PRESENTATION: We report the case of a patient with autism spectrum disorder (ASD) comorbid with Tourette's disorders (P). A young female psychi
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
European journal of pediatric surgery : official journal of Austrian Association of Pediatric Surgery ... [et al] = Zeitschrift fur Kinderchirurgie2024eng
INTRODUCTION: Pediatric robotic colorectal surgery has rapidly evolved, offering enhanced precision and safety for treating complex conditions such as Hirschsprung disease (HSCR), anorectal malformations (ARMs), and inflammatory bowel disease (IBD). This review analyzes recent trends, outcomes, and complications in robotic colorectal procedures for pediatric patients.
MATERIALS AND METHODS: A systematic review was performed using PubMed, yielding 1,112 articles related to pediatric robotic colorectal surgery. After applying exclusion criteria, 35 papers were analyzed, focusing on patient char
СтатьяСистематический обзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Robotic-assisted total knee arthroplasty (TKA) has been shown to improve the accuracy and precision of bony resections and implant position. However, the in vivo accuracy of the full surgical workflow has not been widely reported. The primary objective of this study is to determine the accuracy and precision of a robotic-arm-assisted system throughout the intraoperative workflow.
METHODS: This was a retrospective cohort study of adult patients who underwent primary TKA with various workflows and alignment targets by three arthroplasty-trained surgeons with previous experience using t
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Transduodenal Ampullectomy (TA) is a procedure for resecting low-malignancy ampullary tumors, with postoperative fistula as a notable complication. This study aims to clarify the indications for TA, outline the surgical robotic technique, and emphasize the importance of comprehensive complication management alongside the surgical approach. This multimedia article provides a detailed exposition of the robotic TA surgical technique, including the most important steps involved in exposing and reimplanting biliary and pancreatic ducts. The procedure encompasses the mobilization of the hepatic flex
СтатьяVideo-Audio MediaКлинический случайПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования