BACKGROUND Reversed intestinal malrotation is an extremely rare disease, with an incidence of 1 in 250 000. In Japan, application of robotic-assisted colorectal cancer surgery is expected to increase. There are no reports of robot-assisted surgery for cecal cancer with reversed intestinal malrotation. CASE REPORT An 84-year-old Japanese man with epigastric pain and abdominal distention was referred to our hospital's Department of Gastroenterology for thorough examination. Colonoscopy revealed a semicircumferential type 2 tumor in the cecum and ascending colon. Gastrografin contrast study showe
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Iatrogenic aortic regurgitation secondary to leaflet injury is a rare complication of mitral valve surgery. For the first time, we report a patient who had progressive aortic regurgitation due to non-coronary leaflet perforation after robotic mitral valve repair and required aortic valve repair 18 months after this initial surgery. As in our case, aortic regurgitation after mitral valve surgery may remain undiagnosed on intraoperative transesophageal echocardiography or undetected until the patient's discharge due to gradual enlargement of very small perforations over the postoperative course.
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
An 83-year-old woman was referred for the surgical treatment of early gastric cancer. FDG-PET/CT showed multiple space-occupying lesions in the spleen with abnormal FDG accumulation. Robot-assisted distal gastrectomy(D1+), Billroth Ⅱ reconstruction, and robot-assisted splenectomy were simultaneously performed for the diagnosis of splenic tumors without any intraoperative complications. Histopathological examination revealed early gastric cancer[M, Less, por+sig>tub2, 27×15 mm, pT1a, N0, M0, pStage ⅠA], and based on the findings of non-caseating granulomas, the multiple splenic tumors were diag
СтатьяКлинический случайАннотация на английскомПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: This study aimed to develop and validate a robotic system capable of performing accurate and minimally invasive jawbone milling procedures in oral and maxillofacial surgery.
METHODS: The robotic hardware system mainly includes a UR5E arm (Universal Robots, Denmark) and the binocular positioning system (FusionTrack 250, Atracsys LLC, Switzerland). The robotic software (Dental Navi 3.0.0, Yakebot Technology Ltd., China) is capable of generating cutting tool paths based on three-dimensional shape description files, typically in the stereolithography format, and selected cutting tool
СтатьяВалидационное исследованиеПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Outcomes after adjustable gastric banding (AGB) were unsatisfactory and many devices need to be removed for dysphagia. Vitamin C and thiamin deficiency are rare conditions in industrialized countries. Patients undergoing AGB removal (90% for dysphagia) from 2021 to 2023 (laparoscopic 15 and robotic 5) were tested for vitamin C and thiamin levels. Twenty patients (8 m/12 f median aged 56 (range 33.6-79.4) were included. BMI at AGB removal was 39.7 (range 24.4-50.1) kg/m2. Only 20% of patients had normal thiamin levels, 30% had low levels, 20% were deficient, and 30% were critically low. Only 25
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Background: Assistive Robotic Arms are designed to assist physically disabled people with daily activities. Existing joysticks and head controls are not applicable for severely disabled people such as people with Locked-in Syndrome. Therefore, eye tracking control is part of ongoing research. The related literature spans many disciplines, creating a heterogeneous field that makes it difficult to gain an overview. Objectives: This work focuses on ARAs that are controlled by gaze and eye movements. By answering the research questions, this paper provides details on the design of the systems, a c
СтатьяScoping ReviewПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Robotic therapy allow to propose sessions of controlled and identical exercises, customizing settings, and characteristics on the individual patient. The effectiveness of robotic assisted therapy is still under study and the use of robots in clinical practice is still limited. Moreover, the possibility of treatment at home allows to reduce the economic costs and time to be borne by the patient and the caregiver and is a valid tool during periods of pandemic such as covid. The aim of this study is to assess whether a robotic home-based treatment rehabilitation using the iCONE robo
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This paper explores a mixed assembly architecture trade study for a Built On-orbit Robotically assembled Gigatruss (BORG). Robotic in-space assembly (ISA) and servicing is a crucial field to expand endeavors in space. Currently, large structures in space are commonly only deployable and must be efficiently folded and packed into a launch vehicle (LV) and then deployed perfectly for operational status to be achieved. To actualize being able to build increasingly large structures in space, this scheme becomes less feasible, being constrained by LV volume and mass requirements. ISA allows the use
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
When it comes to robotic-mediated rehabilitation it is mandatory to design a system that guarantees a safe and compliant human-machine interaction. Dealing with rehabilitative upper limb exoskeletons, Series Elastic Actuators offer a potential solution for this purpose. This work proposes four different solutions for SEAs' spring design. After an analysis on the mechanical requirements, four different solutions are explored and presented. The performances of the proposed highly integrated SEAs are compared. An initial static characterization provided insights on the linearity and repeatability
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Estimating the human endpoint-impedance interacting with a physical environment provides insights into goal-directed human movements during physical interactions. This work examined the endpoint-impedance of the upper limb during a hybrid ball-bouncing task with simulated haptic feedback while participants manipulated an admittance-controlled robot. Two experiments implemented a force-perturbation method to estimate the endpoint parameters of 31 participants. Experimental conditions of the ball-bouncing task were simulated in a digital environment. One experiment studied the influence of the t
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: This pilot study was designed to interpret the technically specific features of the avatera robotic system and present our initial experience with this novel platform in robot-assisted pyeloplasty (RAP).
METHODS: A single-center prospective study was conducted including all patients who underwent RAP with the avatera robotic system from June 2022 to October 2022 in our Department. Transperitoneal robot-assisted dismembered pyeloplasty was performed in all cases. The trocar placement and the surgical technique were similar in all patients. The successful completion of the procedures,
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The number of robotic-assisted procedures for rectal cancer is rising. The risk of this procedure when performed by surgeon with limited robotic experience is unknown and the precise duration of the learning curve debated. We, therefore, aimed to analyze the learning curve and its related safety in a single center before the development of mentoring programs. We prospectively recorded all robotic procedures performed for colorectal cancer between 2015 and 2020 by a single surgeon. Operative times for partial and total proctectomy were analyzed. The learning curve was defined by comparison with
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic pyeloplasty has become a technique of choice for pyelo-ureteral junction syndrome treatment in children. Less invasive than open surgery, robotic pyeloplasty also has a lower learning curve than laparoscopic pyeloplasty. This is how a new generation of surgeons without previous laparoscopic pyeloplasty experience has begun training in robotics. To assess the robotic assisted pyeloplasty learning curve for a pediatric surgeon only trained in open pyeloplasty, and to investigate if that mode of practice is safe and effective. Data were collected from all children operated on for pyelo-ur…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
It has been found that rectal surgery still leads to high rates of postoperative urinary, fecal, or sexual dysfunction, which is why nerve-sparing surgery has gained increasing importance. To improve functional outcomes, techniques to preserve pelvic autonomic nerves by identifying anatomic landmarks and implementing intraoperative neuromonitoring methods have been investigated. The objective of this study was to transfer a new approach to intraoperative pelvic neuromonitoring based on bioimpedance measurement to a clinical setting. Thirty patients (16 male, 14 female) involved in a prospectiv
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: To evaluate the radiation effect of fractionated robotic radiotherapy of benign tumors located in the parasellar region on the anterior and posterior segments of the eye.
METHODS: A prospective observational study based on the expanded ophthalmological examination. The pre-treatment baseline was used as a control for the post-radiotherapy follow-up examinations. The study group consists of 34 patients (68 eyes) irradiated using the CyberKnife system. There were ten patients with cavernous sinus meningioma, nine with pituitary adenoma, five with meningioma of the anterior and middle c
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The objective of this study was to describe a novel minimally invasive robotic video-assisted approach for lung transplantation, utilizing a minimally invasive technique with a subxiphoid incision, in an animal experimentation model. Two left robotic-assisted single lung transplants were performed in sheep using a robotic surgical system. A subxiphoid incision was made, and robotic ports were inserted into the thoracic cavity for dissection and anastomoses of the bronchus, artery, and pulmonary veins. The integrity of anastomoses was evaluated, and procedural details were recorded. Both animal
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Cytoreductive surgery with hyperthermic intraperitoneal chemotherapy (CRS/HIPEC) has been increasingly utilized for peritoneal surface malignancies. This has been commonly utilized for a variety of neoplasms, but, especially mucinous neoplasms of the appendix, ovarian cancer, gastric cancer, colorectal cancer and mesothelioma. Traditionally, CRS/HIPEC has been performed as an open, extensive operation associated with prolonged hospitalization. However, when the peritoneal carcinomatosis index (PCI) is small (<10), minimally invasive approaches can be considered. Such less invasive approaches m
ОбзорСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Minimally invasive vascular intervention (MIVI) is a powerful technique for the treatment of cardiovascular diseases, such as abdominal aortic aneurysm (AAA), thoracic aortic aneurysm (TAA) and aortic dissection (AD). Navigation of traditional MIVI surgery mainly relies only on 2D digital subtraction angiography (DSA) images, which is hard to observe the 3D morphology of blood vessels and position the interventional instruments. The multi-mode information fusion navigation system (MIFNS) proposed in this paper combines preoperative CT images and intraoperative DSA images together t
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Antiphospholipid syndrome is an autoimmune disease that presents with thrombus hyperplasia. Although very rare, this disease is reported to become severe after the surgical invasion and other interventions. To our knowledge, there are no reports of partial nephrectomy in patients with antiphospholipid.
CASE PRESENTATION: A 45-year-old man visited our hospital for treatment of left renal cell carcinoma. He had a history of antiphospholipid syndrome and took two antithrombotic agents. We performed a robot-assisted partial nephrectomy. We selectively ligated only the feeding branch
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования