Owing to the remarkable advancements in artificial intelligence (AI), the sensory modalities in artificial systems that characterize human embodiment have received significant attention. However, olfaction remains largely absent in artificial systems, primarily due to several technological challenges. In this study, we aim to advance biomimetic olfactory processing by developing a biohybrid organoid-robot (BOR) system. This system integrates an olfactory organoid-based bioelectronic nose, machine learning (ML) decoders, and an odor-triggered robotic platform. By harnessing the sensitivity and
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
4D millimeter-wave radar provides a promising solution for robust perception in adverse weather. Existing detectors still struggle with sparse and noisy point clouds, and maintaining real-time inference while achieving competitive accuracy remains challenging. We propose SGE-Flow, a streamlined PointPillars-based 4D radar 3D detector that embeds lightweight spatiotemporal geometric enhancements into the voxelization front-end. Velocity Displacement Compensation (VDC) leverages compensated radial velocity to align accumulated points in physical space and improve geometric consistency. Distribut
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
To address low detection accuracy and poor small-object detectability in unmanned aerial vehicle (UAV) image object detection, this paper proposes an edge-guided dual-branch feature optimization network (ED-DETR) based on real-time detection transformer (RT-DETR). First, a dual-branch feature extraction and aggregation unit (DFEA) is designed, which extracts high-frequency texture and low-frequency structure features separately to avoid feature overlap loss, with reparameterization technology ensuring network lightweighting. Second, an edge-guided dual-branch feature extraction and aggregation
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
We propose Int3DNet, a scene-aware network that predicts 3D intention areas directly from scene geometry and head-hand motion cues, enabling robust human intention prediction without explicit object-level perception. In Mixed Reality (MR), intention prediction is critical as it enables the system to anticipate user actions and respond proactively, reducing interaction delays and ensuring seamless user experiences. Our method employs a cross attention fusion of sparse motion cues and scene point clouds, offering a novel approach that directly interprets the user's spatial intention within the s
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Accurately perceiving the position of moving objects is a fundamental prerequisite for interacting with the environment effectively. However, the brain is inherently "late" in doing so. By the time it encodes the position of a moving object, the object has already moved. To compensate, the brain exploits motion extrapolation, inferring the present position of an object from its past trajectory. Motion extrapolation arises from complex predictive processes, which combine sensory information with implicit and explicit priors to correctly estimate objects' positions. However, how implicit and exp
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Visual Simultaneous Localization and Mapping (vSLAM) is fundamental to enabling robotic mobile manipulation-i.e., the seamless integration of navigation, perception, and dexterous interaction with objects in unstructured environments. Yet current vSLAM research largely lacks a principled, task-oriented framework for map classification, resulting in suboptimal map representations that hinder robustness and efficiency in dynamic indoor settings. To bridge this gap, we propose a purpose-driven taxonomy of vSLAM maps specifically designed for mobile manipulation tasks. This taxonomy comprises four
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Maritime target tracking datasets are crucial for developing and benchmarking algorithms that support safe navigation of intelligent marine vessels in congested environments. Unlike the automotive domain, where benchmarks like KITTI have driven progress, maritime datasets with ground truth remain limited. This paper introduces the Maritime Urban Tracking (MUT) dataset for perception and tracking in urban waters for autonomous surface vessels. Data were collected using an autonomous ferry prototype for stereo matching, optical flow, Simultaneous Localization and Mapping (SLAM), 2D/3D object det
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The study developed a novel heat-induced composite hydrogel (10% PWP + 0-6% ACP) by integrating polymerized whey protein (PWP, 10% w/v) with Antrodia cinnamomea polysaccharide (ACP, 0-6% w/v) as a texture modifier for set-type yogurt, and to elucidate its gelation mechanism. ACP incorporation progressively increased particle size (53.34-113.30 nm), shortened gelation time (1263.0-822.5 s). Simultaneous rheology-fourier transform infrared spectroscopy, two-dimensional correlation spectroscopy, and molecular docking collectively revealed that hydrogen bonding dominated network formation. The ami
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The deterioration of civil infrastructure poses a significant threat to public safety, yet conventional manual inspections remain subjective, labor-intensive, and constrained by accessibility. To address these challenges, this paper presents a real-time robotic inspection system that integrates deep learning perception and autonomous navigation. The proposed framework employs a two-stage neural network: a U-Net for initial segmentation followed by a Pix2Pix conditional generative adversarial network (GAN) that utilizes adversarial residual learning to refine boundary accuracy and suppress fals
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Tobacco smoking is a well-established modifiable risk factor that significantly influences perioperative outcomes through complex physiological and pharmacological mechanisms. Despite widespread awareness of its long-term health consequences, a considerable proportion of surgical patients continue to smoke at the time of their procedures. The objective of this review is to synthesize current evidence regarding the impact of smoking on anesthetic management. Smoking induces chronic inflammation and structural changes in the respiratory tract, which may increase the risk of intraoperative hypoxe
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Use of telehealth for behavioral health services has rapidly expanded with potential to reduce rural health disparities. Applying evidence-based treatments for problematic sexual behavior (PSB) among youth via telehealth can prevent further sexual harm of children. Successful implementation of telehealth in rural communities requires examining the acceptability, understanding, barriers, and facilitators of the approach. Using a qualitative approach, this study explores family and clinician perception of the utility of telehealth to enhance access to PSB cognitive behavioral group treatment (PS
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To analyze the association of clinical activity with pain, fatigue and disability in patients with RA.
METHODS: Prospective observational study of 3 months of follow-up in 60 patients who initiate biological or anti-JAK therapy. We analyzed changes in the PROs reported by patients through FACIT-fatigue, HAQ questionnaires and pain VAS. Clinical activity through DAS28, DAS28-CRP, SDAI and CDAI index was measured.
RESULTS: We observed a statistically significant association between clinical activity and the fatigue, pain and disability (p<0.001). A greater fatigue was associated wit
СтатьяНаблюдательное исследованиеКлинический случайПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Machine vision serves as the essential sensorial interface for intelligent systems, yet conventional vision systems based on the von Neumann architecture suffer from significant latency and high power consumption due to the physical separation of sensing and processing units. To address these bottlenecks, neuromorphic vision systems inspired by the efficient, localized processing of the human retina have emerged. As a core paradigm of in-sensor computing, reconfigurable nonvolatile photodetectors (RNVPs) that integrate photodetection, nonvolatile memory, and processing into a single device rep
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This article describes the rehabilitation of a girl who passed newborn hearing screening but was diagnosed with left single-sided deafness at age 2 years and 10 months following assessment for speech and language delay with poor speech intelligibility. At the time, experience in auditory rehabilitation after cochlear implantation for single-sided deafness was limited, and the mother encountered various approaches. Rehabilitation goals, set with the treatment team, focused on developing bilateral hearing, enhancing directional perception, improving speech understanding in noise, and developing
СтатьяКлинический случайАннотация на английскомПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BackgroundVisual snow syndrome (VSS) is characterized by persistent visual disturbances and is considered to involve altered sensory integration and salience processing. Neuroimaging studies suggest aberrant attention and salience network integration, yet the real-time interaction between internal bodily signals and external sensory processing remains unclear.MethodsWe conducted a case-control electroencephalogram study in 18 VSS patients and 16 matched controls performing a visual oddball task with standard and deviant stimuli. Heartbeat-evoked potentials (HEP) were extracted as an index of c
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Widespread dicamba use poses challenges of resistance and phytotoxicity. To investigate the temporal molecular response mechanisms of tobacco, this study performed a time-resolved transcriptomic analysis of tobacco seedlings exposed to dicamba.
METHODS: Samples were collected at 6, 24, and 72 h after treatment.
RESULTS: Results indicated that tobacco exhibits a putative three-phase transcriptional adaptation pattern of "perception-defense-repair". In the early stage (6h), NtIAA genes were rapidly induced alongside activation of the glutathione system, potentially alleviating ox
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Tinnitus is the perception of sound without any external acoustic stimuli, affecting over 10% of the population, especially older adults. Current treatments focus on symptom management rather than a complete cure, often providing limited relief.
OBJECTIVE: To evaluate the efficacy and safety of bimodal neuromodulation therapy for tinnitus, compared to traditional treatment methods.
RESULTS: Bimodal neuromodulation, which combines sound and tongue stimulation, has shown significant improvement in tinnitus symptoms. FDA-approved studies report sustained symptom reduction in over 77
Редакционная статьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Binaural hearing is crucial for spatial auditory perception, including sound localization. Cochlear implants (CIs) are commonly used in children with congenital deafness to support binaural auditory development, but the extent to which they facilitate effective localization remains unclear.
OBJECTIVE: This study evaluates the impact of CIs on binaural functional auditory development and sound localization in children with congenital deafness, considering factors such as age at implantation, hearing experience, and CI laterality.
METHODS: Thirty-eight CI-assisted children (aged 4-
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Body awareness (BA) and proprioception, which are essential components of the sense of agency (SA), are often altered in various mental disorders such as posttraumatic stress disorder (PTSD). However, the relationship between BA, proprioception, and SA, as well as the methods to manipulate them, remain unclear. This study explored using real-time gesture sonification (GS), i.e., wearable technology transforming body movements into sounds, to enhance proprioception, BA, and thus the SA.
METHODS: In this within-subjects design, 17 healthy adults (mean age = 25.5 years) with varying
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Wheelchair-mounted assistive robotic manipulators can provide reach and grasp functions for power wheelchair users. This in-lab study evaluated a vision-guided shared control (VGS) system with twelve users completing two multi-step kitchen tasks: a drinking task and a popcorn making task. Using a mixed methods approach participants compared VGS and manual joystick control, providing performance metrics, qualitative insights, and lessons learned. Data collection included demographic questionnaires, the System Usability Scale (SUS), NASA Task Load Index (NASA-TLX), and exit interviews. No signif
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования