BACKGROUND: Surgical management of large prostatic adenomas can be performed via open, endoscopic, or robotic approaches. A low-profile single-port (SP) robot was built to work in confined areas (ie, the bladder) and regionalize surgery.
OBJECTIVE: To describe the novel SP transvesical (TV) robot-assisted simple prostatectomy (RASP) and report clinical outcomes.
DESIGN, SETTING, AND PARTICIPANTS: SP TV RASP cases were performed in an academic hospital by two surgeons from 2019 to 2023. A total of 117 cases were performed, and data from patients with at least 12 mo of follow-up were analyzed.
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference2023eng
Robotic devices can be used in upper limb rehabilitation in order to help the total or partial functional recovery. Robots can perform repetitive activities for a long period of time, which may be beneficial for rehabilitation processes. In this context, this study uses a bi-manual robotic device to investigate motor learning and control for the upper limbs among different game guided tasks, and inspect the user's grip force exerted in response to perturbations. The robotic device resembles a bicycle handlebar, instrumented with load cells to measure torques and grip forces. It is equipped wit
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
A comprehensive literature review of self-balancing robot (SBR) provides an insight to the strengths and limitations of the available control techniques for different applications. Most of the researchers have not included the payload and its variations in their investigations. To address this problem comprehensively, it was realized that a rigorous mathematical model of the SBR will help to design an effective control for the targeted system. A robust control for a two-wheeled SBR with unknown payload parameters is considered in these investigations. Although, its mechanical design has the ad
ОбзорСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND AND OBJECTIVE: Retzius-sparing robotic-assisted radical prostatectomy (rsRARP) has gained popularity due to superior early continence outcomes compared to standard robotic prostatectomy (sRARP). We evaluate the results of a single surgeon who transitioned from sRARP to rsRARP and compare oncologic and functional outcomes.
METHODS: We retrospectively reviewed all prostatectomies performed by a single surgeon between June 2018 and October 2020. Perioperative, oncologic, and functional data were collected and analyzed. Patients who underwent sRARP were compared with those who underwen
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Aim and Objectives: We aimed to test the impact of age on long-term urinary continence (≥12 months) in patients undergoing robotic-assisted radical prostatectomy. Methods and Materials: We relied on an institutional tertiary-care database to identify the patients who underwent robotic-assisted radical prostatectomy between January 2014 and January 2021. Patients were divided into three age groups: age group one (≤60 years), age group two (61-69 years) and age group three (≥70 years). Multivariable logistic regression models tested the differences between the age groups in the analyses addressi
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: In addition to ensuring cancer control, prevention of incontinence which significantly impact patients' quality of life, is also an important issue in robot-assisted radical prostatectomy (RARP) operations. In this study, we aimed to find the correlation of urinary continence recovery with various factors after Robot assisted radical prostatectomy.
METHODS: This study included 162 patients treated with RARP with perioperative data and at least 1 year of follow-up. Also, the preoperative, intraoperative, and postoperative parameters of the patients were analyzed. The continence rec
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE OF REVIEW: Urinary incontinence is common postoperative complication following robot-assisted radical prostatectomy (RARP) in patients with prostate cancer (PCa). Despite the increasing adoption of RARP in the treatment of high-risk PCa (HRPC), concerns persist regarding the adequacy of reported continence outcomes in this subgroup. This review aims to illuminate the state of continence recovery in HRPC patients post-RARP.
RECENT FINDINGS: Urinary continence (UC) recovery rates in HRPC was reported to be lower than the intermediate/low-risk counterparts from 6 to 24 months post-RARP.
ОбзорСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Received signal strength indicator (RSSI)-based fingerprinting is a widely used technique for indoor localization, but these methods suffer from high error rates due to various reflections, interferences, and noises. The use of disturbances in the magnetic field in indoor localization methods has gained increasing attention in recent years, since this technology provides stable measurements with low random fluctuations. In this paper, a novel fingerprinting-based indoor 2D positioning method, which utilizes the fusion of RSSI and magnetometer measurements, is proposed for mobile robots. The me
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Inguinal hernia repair is one of the most common surgical procedures performed by general surgeons. Numerous articles have shown that robotic inguinal hernia repair is safe and effective, but also more costly than other hernia repair techniques. The robotic platform uses high-definition visualization and articulating instruments. A growing number of surgeons are using this technology to refine and obtain a critical view of the myopectineal orifice for hernia repair while lessening the pain associated with the open surgical approach. Lower insufflation pressures and good results w
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Subretinal injection (SI) is an ophthalmic surgical procedure that allows for the direct injection of therapeutic substances into the subretinal space to treat vitreoretinal disorders. Although this treatment has grown in popularity, various factors contribute to its difficulty. These include the retina's fragile, nonregenerative tissue, as well as hand tremor and poor visual depth perception. In this context, the usage of robotic devices may reduce hand tremors and facilitate gradual and controlled SI. For the robot to successfully move to the target area, it needs to understand the spatial r
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Injury to the superior mesenteric artery (SMA) is a rare, underreported, and potentially devastating complication. This study aims to propose a systematic workup to describe how to prevent and manage SMA injury in a standardized stepwise manner. Three different instances of intraoperative injury to the SMA are described in an accompanying video. All three occurred when the SMA was misidentified as the left renal artery during left robotic radical nephrectomy. In the first case, the SMA was mistakenly identified as the renal artery, but after further dissection, the real renal artery was identi
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Post-operative quality of life (QOL) has become crucial in choosing operative approaches in thoracic surgery. However, compared to VATS and thoracotomy, QOL results post-RATS are limited. We compared QOL before and after RATS and between RATS, VATS, and thoracotomy. We conducted a retrospective review of lung cancer surgical patients from 2015 to 2020. Patients completed validated EORTC QOL questionnaires (QLQ-C30 and QLQ-LC13). Results were analysed using the EORTC Scoring Guide, with statistical analysis. A total of 47 (94%) pre- and post-RATS questionnaires were returned. Forty-two patients
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Osteoporotic vertebral compression fractures are the most common manifestation of osteoporosis. Percutaneous kyphoplasty (PKP) can lead to both pain improvement and correction of kyphosis secondary to collapsed vertebral bodies. Robot-assisted (RA) PKP has been reported to provide better vertebral body fracture correction than conventional fluoroscopy-assisted (FA) PKP. The aim of this meta-analysis is to compare clinical outcomes of RA PKP versus FA PKP. The Pubmed, Embase, and MEDLINE electronic databases were searched from January 1900 to December 2022, with no language restrictions for rel
МетаанализСтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The objective is to evaluate and apply the robot-assisted endoscopic surgical technique for treatment of patent ductus arteriosus (PDA) in children. Clinical data of 106 children with PDA who underwent robot-assisted endoscopic operation were retrospectively analyzed from August, 2020 to March, 2022. Demographic and preoperative data were collected, including the patient's age, weight, diameter of the ductus arteriosus, operation time, length of postoperative hospital stay, postoperative complications and hospitalization cost. The age ranged from 6 months to 12 years with median age of 2.5 yea
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
We compared the effectiveness of conventional total laparoscopic hysterectomy (TLH) against robot-assisted total hysterectomy (RAH) in patients with a large uterus. According to the subtype of minimally invasive hysterectomy performed for benign indications, the patients (n = 843) were grouped as follows: TLH (n = 340) and RAH (n = 503). The median operative time (OT) for TLH was 98 min (47-406 min), and the estimated blood loss (EBL) was 50 mL (5-1800 mL). The median OT for RAH was 90 min (43-251 min), and the EBL was 5 mL (5-850 mL), with a significantly shorter OT and a lower EBL in RAH tha
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Right to left shunt (RLS), including patent foramen ovale, is a recognized risk factor for stroke. RLS/patent foramen ovale diagnosis is made by transthoracic echocardiography (TTE), which is insensitive, transesophageal echocardiography, which is invasive, and transcranial Doppler (TCD), which is noninvasive and accurate but scarce.
METHODS: We conducted a prospective, single-arm device clinical trial of robot-assisted TCD (raTCD) versus TTE for RLS diagnosis at 6 clinical sites in patients who presented with an event suspicious for embolic cerebrovascular ischemia from October 6
Клиническое исследованиеСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Mesh erosion into the bladder after hernioplasty is sparsely reported in literature and may be underestimated in clinical practice. We report a case of a patient who was referred to our department due to recurrent urinary tract infections caused by a bladder stone due to mesh migration after inguinal hernia repair 22 years ago.
CASE PRESENTATION: A 67-year-old male patient was referred from the outpatient urologist for transurethral resection of the prostate in September 2021 due to recurrent urinary tract infections caused by benign prostatic enlargement and bladder stone formati
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
American journal of transplantation : official journal of the American Society of Transplantation and the American Society of Transplant Surgeons2023eng
Ureteral strictures are a common and often challenging complication of renal transplantation. The use of single-port (SP) robotic-assisted laparoscopic surgery is a novel approach in the management of these patients. Here we describe 3 patients with stricture of the transplant ureter causing hydronephrosis and allograft dysfunction, whose ureteral reconstructions were successfully performed using the SP robotic-assisted laparoscopic approach. Two patients underwent transplant-to-native ureteroureterostomy and 1 patient underwent ureteroneocystostomy. We demonstrate that the use of concurrent u
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Combining functional electrical stimulation (FES) and robotics may enhance recovery after stroke, by providing neural feedback with the former while improving quality of motion and minimizing muscular fatigue with the latter. Here, we explored whether and how FES, robot assistance and their combination, affect users' performance, effort, fatigue and user experience. 15 healthy participants performed a wrist flexion/extension tracking task with FES and/or robotic assistance. Tracking performance improved during the hybrid FES-robot and the robot-only assistance conditions in comparison to no as…
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования