Crosstalk resistance is an important criterion for evaluating the measurement error of the Joint Torque Sensor (JTS) in actual collaborative robot application, but few research literature studies on the crosstalk resistance of shear beam-type JTS have been found. This paper proposes a mechanical structure of one shear beam sensor and determines its strain gauge working area. Multi-objective optimization equations are established with three major performance indicators of sensitivity, stiffness, and crosstalk resistance. Optimal processing and manufacturing structure parameters are obtained by
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
STUDY OBJECTIVE: To demonstrate the advantages of a combined robotic-assisted laparoscopic and thoracic approach in the management of extensive diaphragmatic, pleural, and pericardial endometriosis.
DESIGN: A video article demonstrating excision of endometriosis from pericardium, diaphragm, and pleura.
SETTING: Thoracic endometriosis is the most common site of extrapelvic endometriosis [1]. Surgical treatment aims to excise all visible disease to relief symptoms and prevent recurrence [2-4].
INTERVENTIONS: A 41-year-old lady with cyclical shoulder tip and chest pain and known extensive diap
Клинический случайСтатьяVideo-Audio MediaПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
AIM: To evaluate the technical aspects of the Da Vinci Xi Surgical System in minimally invasive extreme lateral lumbar interbody fusion (XLIF) surgery in a swine model.
MATERIAL AND METHODS: Endoscopic discectomy and XLIF cage insertion were performed using a robot-assisted system. The time taken and the pros and cons of each steps were recorded.
RESULTS: A total of 4 ports were used for the surgical access; one for the camera, two for bipolar forcepses, and one auxiliary port for modified discectomy. Punch and curette were used for discectomy. The cage was inserted through the auxiliary por
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robot grippers that lack physical compliance have a difficult time dealing with uncertainty, such as fragile objects that may not have well-defined shapes. Existing soft robotic grippers require a large empty workspace for their actuated fingers to curl around the objects of interest, limiting their performance in clutter. This article presents a three-dimensional structure that exhibits negative stiffness in every bending direction used as fingers in a class of soft robotic grippers. Our approach exploits a compliant mechanism in a conical shape such that a transverse external contact force c
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: The purpose of this study was to compare the accuracy and safety of robot-assisted (RA) cervical screw placement with conventional freehand (FH) technique.
METHODS: Computer-based searches were conducted on various databases including PubMed, Embase, Cochrane Library, Web of Science, the China Biology Medicine, the China National Knowledge Infrastructure, and Wanfang Database. Inclusion criteria were studies reporting the use of RA techniques for cervical screw placement and providing data on safety and accuracy outcomes. Primary outcome indicators focused on the accuracy of screw
МетаанализСистематический обзорСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The da Vinci robot (DVR) is the most widely used robot in abdominal, urological, and gynecological surgery. Due to its minimally invasive approach, the DVR has demonstrated its effectiveness and improved safety in these different disciplines. The aim of our study was to report its use in an anterior approach of complex lumbar surgery.
METHODS: In a retrospective multicenter observational study, 10 robotic-assisted procedures were performed from March 2021 to May 2022. Six oblique lumbar interbody fusion procedures and 4 lumbar corpectomies were performed by anterolateral approach
Многоцентровое исследованиеНаблюдательное исследованиеСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Urolift® is a surgical modality to treat lower urinary tract symptoms (LUTS) in patients with enlarged prostates (1). However, the inflammatory process caused by the device usually displaces the prostate's anatomical landmarks and challenges surgeons performing robotic-assisted radical prostatectomy (RARP). In this video, we will illustrate several technical challenges in patients with Urolift ® who underwent RARP.
MATERIAL AND METHODS: We performed a video compilation with several surgical steps illustrating key aspects and critical details of the anterior bladder neck access,
Video-Audio MediaСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To determine surgical outcomes in a large of cohort men undergoing robotic-assisted posterior urethroplasty (RPU), which has been described in small series as a viable option.
MATERIALS AND METHODS: We performed a retrospective review of all 105 men who underwent RPU from October 2014 to August 2022 at a single institution. We evaluated postoperative outcomes, including complications; surgical success defined as no need for reintervention; and incontinence requiring artificial urinary sphincter placement. We performed descriptive statistics and chi-square testing to determine if ou
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Pyeloplasty (open or Robot-assisted) is the gold standard of a symptomatic UPJ stenosis. Sometimes anatomic variants make the procedure challenging. This video describes a step-by-step approach in three settings: a crossing blood vessel and two different presentations of incomplete duplicated system.
MATERIALS AND METHODS: Under general anesthesia, patient positioned in lateral decubitus, three trocars are placed. After mobilization of the colon, the Gerota's fascia is opened, and the renal pelvis is dissected off the surrounding structures. Ureter and obstructed pyelum were sub
Video-Audio MediaСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Primary intrapulmonary thymoma (PIT) represents a rare subset of ectopic thymoma that arises solely from inside the pulmonary parenchyma. Multifocal PIT, where multiple isolated PIT origins coexist in the lungs, has only been confirmed in one previous case report, in which the patient died before surgical resection. These tumours are difficult to diagnose as imaging findings are non-specific, and non-invasive biopsy often yields inaccurate results. We present the case of a man in his 70s who was referred to thoracic surgery for resection of a presumptive endobronchial pulmonary carcinoid tumou
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Multiport robotic surgery in the retroperitoneum is limited by the bulky robotic frame and clashing of instruments. Moreover, patients are placed in the lateral decubitus position, which has been linked to complications.
OBJECTIVE: To assess the feasibility and safety of a supine anterior retroperitoneal access (SARA) technique with the da Vinci Single-Port (SP) robotic platform.
DESIGN, SETTING, AND PARTICIPANTS: Between October 2022 and January 2023, 18 patients underwent surgery using the SARA technique for renal cancer, urothelial cancer, or ureteral stenosis. Perioperative v
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Open, pure or hand-assisted laparoscopic, natural orifice transluminal endoscopic surgical (NOTES) and robotic approaches (Transperitoneal or retroperitoneal) are the described approaches for living donor nephrectomy. We describe the procedural steps of a robotic living donor nephrectomy (RLDN) retroperitoneal (RRLDN) technique using a da Vinci X surgical system and three robotic arms. This is the first reported case with the retroperitoneal robotic approach. The procedure in brief is as follows. First, with the patient placed in full flank position, the camera port is placed at the level of t
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: To evaluate the oncological and perioperative outcomes from a large, single-centre, robot-assisted radical cystectomy (RARC) cohort performed with intracorporeal urinary diversion (ICUD).
PATIENTS AND METHODS: Patients who underwent RARC because of bladder cancer or recurrent carcinoma in situ from June 2009 until August 2020 at Herlev and Gentofte Hospital were prospectively and consecutively included. Kaplan-Meier survival analysis was used to estimate recurrence-free survival (RFS), cancer-specific survival (CSS) and overall survival (OS). A Cox proportional hazards model was u
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
UNLABELLED: This paper investigates the Maximum Acquisition Values (MAVs) of weeding robots and their determinants in both organic and conventional sugar beet farming in Germany. The MAV is defined in this paper as the price of the weeding robot that renders the same net profit as the current weeding methods. For our analysis, a Monte Carlo simulation approach is used, combined with empirical data and data collected from weeding robot companies. The results show that the MAVs of mechanical weeding robots for organic farming are substantially higher than that of spot spraying robots for convent
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Multiquadrant procedures are technically more demanding than sequential operations. The new single port (SP) system allows to work in every abdominal quadrant maintaining an adequate triangulation without the need for changes in the port positioning.
METHODS: In February 2020, two patients underwent a robotic SP partial nephrectomy for malignancy combined with a cholecystectomy and a left inguinal hernia repair respectively.
RESULTS: Both procedures were successfully completed with one robotic docking and without the need for conversion. The operative time was 213 minutes for the
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Knowledge about the anatomy of the lingual artery (LA) is of immense importance when performing procedures on the base of tongue (BOT).
METHODS: A retrospective analysis was performed to establish morphometric data of the LA. The measurements were performed on 55 consecutive patients who underwent head and neck computed tomography angiographies (CTA).
RESULTS: A total of 96 LAs were analyzed. Additionally, a three-dimensional heat map (showing the oropharyngeal region from the lateral, anterior, and superior point of view) of the occurrence of the LA and its branches was created.
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Bronchial carcinoid tumors are low-grade malignant and lung-sparing surgery is preferred for the removal of these tumors. We describe a surgical technique of robot-assisted sleeve segmentectomy via single utility port approach with three robotic arms. This operation was performed in an aged patient with decreased pulmonary function, whose carcinoid tumor was located at the origin of the right superior segmental bronchus. A 1.5-cm incision was performed in the eighth intercostal space of the midaxillary line and another 4-cm incision was made in the fifth intercostal space of the anterior axill
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Proceedings of the ... IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems2022eng
This paper reports the design, construction, and experimental validation of a novel hand-held robot for in-office laser surgery of the vocal folds. In-office endoscopic laser surgery is an emerging trend in Laryngology: It promises to deliver the same patient outcomes of traditional surgical treatment (i.e., in the operating room), at a fraction of the cost. Unfortunately, office procedures can be challenging to perform; the optical fibers used for laser delivery can only emit light forward in a line-of-sight fashion, which severely limits anatomical access. The robot we present in this paper
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To aid in the diagnosis and treatment of patients with metastatic tumor seeding, an exceedingly rare phenomenon following minimally invasive urological surgery, additional case reports are needed.
MATERIALS AND METHODS: We report our experience with patients determined to have peritoneal carcinomatosis following robotic-assisted radical prostatectomy (RARP) and provide a descriptive summary of these unique cases.
RESULTS: Five cases of peritoneal carcinomatosis were identified, all of which occurred relatively late-between 8 and 13 years-following RARP. Four of the 5 cases had T3
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Fraley's Syndrome is a rare anatomic vascular malformation described in 1966 where an aberrant crossing vessel compresses the upper infundibulum and leads to upper calyx massive dilation. It is mostly asymptomatic and the diagnosis often missed; however, surgery is usually required for symptomatic cases. Open surgery is still frequently used while minimally invasive management is anecdotal in the literature. We report the first robot-assisted calyceo-pyelostomy. An 18-year-old female patient presented with intermittent, recurring, severe left flank pain leading to insomnia, evolving in the las
Клинический случайVideo-Audio MediaСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования