INTRODUCTION: Preperitoneally placed mesh for inguinal hernia repair may require removal to address hernia recurrence, mesh reaction, meshoma, or other chronic pain. These are best approached either laparoscopically or robotically, but there is no consensus on which is the best approach for mesh removal nor are there any studies to evaluate and compare their outcomes.
METHODS: All patients who underwent inguinal mesh removal via laparoscopic and robotic approaches from 2011 to 2020 were analyzed. Data regarding demographics, preoperative, intraoperative, and postoperative outcomes were collec
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Objective: To evaluate the indications, safety, feasibility, and surgical technique for patients with head and neck cancers undergoing transoral robotic retropharyngeal lymph node (RPLN) dissection. Methods: The current study enrolled 12 consecutive head and neck cancer patients (seven males and four females) who underwent transoral robotic RPLN dissection with the da Vinci surgical robotic system at the Sun Yat-sen University Cancer Center from May 2019 to July 2020. Seven patients were diagnosed as nasopharyngeal carcinoma with RPLN metastasis after initial treatments, 4 patients were diagno
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robotic surgery is emerging as a viable tool in reconstructive surgery. Harvesting of the deep inferior epigastric perforator flap is typically performed through an anterior approach, which involves a long fascial incision. A robotic approach allows the deep inferior epigastric pedicle to be harvested from the posterior surface. This approach reduces the length of the fascial incision and should decrease the abdominal morbidity associated with large fascial dissections.
METHODS: A case series study of 21 patients who underwent a robotic deep inferior epigastric perforator or durin
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Pelvic ring injuries or acetabular fractures present a challenge to trauma surgeons. Recently, endoscopic dissection techniques for visualization of the anterior pelvic ring and acetabulum have been presented. Robotic-assisted surgical systems offer advantages in terms of improved visualization and easier instrument handling. The aim of this pilot anatomic study was to verify the feasibility of robotic-assisted plate osteosynthesis on the anterior pelvic ring and acetabulum. The experiment was performed on a human whole body specimen. The DaVinci system with standard instruments as used in RAR
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Adolescent Idiopathic Scoliosis (AIS), an abnormal lateral curvature of the patient's spine with vertebral rotation, is one of the biggest problems in the orthopedic profession. Non-surgical treatments of AIS, including bracing, has the following limitations: i) sensor-less design and lack of closed-loop control on the motion and forces exerted on the torso result in no adaption to the skeletal changes during the treatment, ii) lack of interaction control may also make the brace inconvenient and insecure for the patient. In this paper, a novel robotic exoskeleton equipped with linear actuators
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The Global Evaluative Assessment of Robotic Skills (GEARS) rubric provides a measure of skill in robotic surgery. We hypothesize surgery performed by more experienced operators will be associated with higher GEARS scores.
METHOD: Patients undergoing sleeve gastrectomy from 2016 to 2020 were analyzed. Three groups were defined by time in practice: less than 5, between 5 and 15, and more than 15 years. Continuous variables were compared with ANOVA and multivariable regression was performed.
RESULTS: Fourteen operators performing 154 cases were included. More experienced surgeons ha
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Appropriate training modalities for post-stroke upper-limb rehabilitation are key features for effective recovery after the acute event. This study presents a cooperative control framework that promotes compliant motion and implements a variety of high-level rehabilitation modalities with a unified low-level explicit impedance control law. The core idea is that we can change the haptic behavior perceived by a human when interacting with the rehabilitation robot by tuning three impedance control parameters.
METHODS: The presented control law is based on an impedance controller with
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This paper proposes a nonlinear intelligent control of a two link robot arm by considering human voluntary components. In general, human arm viscoelastic properties are regulated in different manners according to various task requirements. The viscoelasticity consists of joint stiffness and viscosity. The research of the viscoelasticity can improve the development of industrial robots, rehabilitation and sports etc. So far, some results have been shown using filtered human arm viscoelasticity measurements. That is, human motor command is removed. As a result, the dynamics of human voluntary co
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Individuals with below-knee amputation (BKA) experience increased physical effort when walking, and the use of a robotic ankle-foot prosthesis (AFP) can reduce such effort. The walking effort could be further reduced if the robot is personalized to the wearer using human-in-the-loop (HIL) optimization of wearable robot parameters. The conventional physiological measurement, however, requires a long estimation time, hampering real-time optimization due to the limited experimental time budget. This study hypothesized that a function of foot contact force, the symmetric foot force-time integral (
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
STUDY DESIGN: Retrospective multicenter.
OBJECTIVE: The aim was to investigate the factors involved in, and their relative contributions to, the overall accuracy of robot-assisted pedicle screw placement.
SUMMARY OF BACKGROUND DATA: Robot-assisted surgery has reportedly resulted in greater accuracy for placement of pedicle screws than conventional methods. There are many potential factors affecting the accuracy of pedicle screws placed with a robot. No study has investigated these factors in a robust way.
MATERIALS AND METHODS: Radiographic and clinical data of three centers were pooled. Pr
Многоцентровое исследованиеСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robot-assisted open surgery (RA-OS) is now commonly used in traditional open-exposure spinal screw placement surgery. With the help of robots, robot-assisted minimally invasive surgery (RA-MIS) can achieve less bleeding and less tissue damage in percutaneous screw insertion. While the research comparing the safety and accuracy of screw placement between RA-MIS and RA-OS is insufficient. This study aims to compare the effects of RA-MIS and RA-OS in thoracic and lumbar spine.
METHODS: This was a prospective cohort study evaluating 208 patients undergoing robot-assisted screw inserti
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: To determine the learning curve (LC) of total operative time and the discrete components of the robotic-assisted radical prostatectomy (RARP) for a recent robotic fellowship-trained urologic surgeon.
MATERIALS AND METHODS: We performed a retrospective analysis of RARP procedures performed by a single new attending surgeon from August 2015 to April 2019. Patients' demographics and operative details were assessed. Total operative time was divided and prospectively recorded in 7 parts: (a) docking robot, (b) dissecting seminal vesicles (SVs) (c) dissecting endopelvic fascia (EPF), (d
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: While various surgical techniques have been reported for open and minimally invasive treatment of upper tract urothelial cancer (UTUC), the procedure of robot-assisted nephroureterectomy (NU) with bladder cuff has never been reported using only retroperitoneum without entering abdominal cavity. We developed a novel port placement and technique allowing to perform robot-assisted NU by a unique retroperitoneal approach.
METHODS: Between February and June 2021 patients with history of UTUC were treated by robot-assisted NU completely restricted to retroperitoneal space using a sing
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Ectopic parathyroid adenomas are a rare congenital anomaly despite the complex migration parathyroid glands undergo during development. Rarer still, these can be found in the hypopharynx, become adenomas and be the cause of primary hyperparathyroidism. We present a case of a woman in her 50s who underwent transoral robotic surgery (TORS) to remove her hypopharyngeal ectopic parathyroid adenoma and cure her primary hyperparathyroidism without complication. This is a radical change in practice compared with traditional open, transverse cervical approaches. We demonstrate the efficacy of using TO
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To investigate perception, adoption and awareness of otolaryngologist-head neck surgeons (OTO-HNS) toward transoral robotic surgery (TORS).
METHODS: An online survey was sent to 1383 OTO-HNS on the perception, adoption and awareness about TORS to members of many otolaryngological societies. The following aspects were assessed: TORS access; training; awareness/perception; indications and advantages/barriers to TORS practice. The responses were presented for the entire cohort and regarding the TORS experience of OTO-HNS.
RESULTS: A total of 359 completed the survey (26%); including
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Minimally invasive sacrohysteropexy is a feasible and safe option for the treatment of uterovaginal prolapse in patients with prior sacrorectopexy. This video demonstrates an approach to robotic sacrohysteropexy while also adapting for a patient's prior sacrorectopexy. Sacrohysteropexy has been shown to be a viable option in women undergoing pelvic reconstructive surgery for the repair of uterovaginal prolapse.
METHODS: This video demonstrates key steps in performing a robotic sacrohysteropexy without compromising the integrity of the patient's prior sacrorectopexy. First, incis
Video-Audio MediaСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
We have developed a novel technique for safe and precise lymph-node dissection during robotic gastrectomy for gastric cancer using monopolar curved scissors with soft coagulation. This technique is called the soft coagulation scissors technique. The technical details of this technique are as follows: a long bipolar grasper in the first arm and monopolar curved scissors in the third arm are primarily used for lymph-node dissection, maximizing the use of the robotic arm articulation. The monopolar curved scissors were energized in the soft coagulation mode of the Valleylab™ FT10 energy platform
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Transoral robotic surgery is a minimally invasive surgical technique that recently debuted in Malaysia. However, there are concerns over its cost, practicality, and feasibility in local settings. Our study aims to evaluate the surgical outcomes of transoral robotic surgery and discuss its learning curves. The clinical records of all patients who underwent transoral robotic surgery in a university hospital were reviewed. 25 patients were identified with a mean age of 43.9 years. The commonest indication was obstructive sleep apnoea (OSA) (76%), followed by base of tongue carcinoma (16%), recurr
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Localized urachal cancer (UrC) can be treated with an open partial cystectomy (OPC) with en bloc resection of the urachal remnant and umbilicus. Robot-assisted partial cystectomy (RAPC) is an alternative approach, of which its safety and efficacy for UrC remains to be determined. In the present study, we analyze these outcomes after RAPC, compared with OPC.
METHODS: We retrospectively evaluated 55 cN0M0 UrC patients who underwent RAPC (n = 8) or OPC (n = 47) between 1994 and 2020. Overall survival (OS) and recurrence-free survival (RFS) were assessed using Kaplan-Meier methods.
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION AND OBJECTIVE:: Urethral trauma after colorectal surgery is rare, and therefore, there is a paucity of literature on their management in the current era. Additionally, there is a lack of cases describing robotic posterior urethral repair without a simultaneous perineal dissection or history of prostate cancer treatment.
MATERIALS AND METHODS:: Description of a robotic transabdominal posterior urethroplasty in a 39-year-old male with complete urethral transection after laparoscopic abdominal perineal resection (APR).
RESULTS:: The patient sustained complete urethral disruption wh
Video-Audio MediaСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования