Objective: Robotic cochlear implantation is an emerging surgical technique for patients with sensorineural hearing loss. Access to the middle and inner ear is provided through a small-diameter hole created by a robotic drilling process without a mastoidectomy. Using the same image-guided robotic system, we propose an electrode lead management technique using robotic milling that replaces the standard process of stowing excess electrode lead in the mastoidectomy cavity. Before accessing the middle ear, an electrode channel is milled robotically based on intraoperative planning. The goal is to f
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Background: The aim of the study is to examine the effect of peritoneal re-approximation or non-approximation on the postoperative course of patients at the end of transperitoneal robot-assisted radical prostatectomy (tRARP). It is also aimed to examine the relationship between peritoneal re-approximation or non-approximation and drain removal time, need for analgesics, passage of flatus, and length of hospital stay. Methods: A total of 247 patients who underwent tRARP by 2 different experienced surgeons were included in the study. At the end of the tRARP procedure, 1 surgeon performed periton
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
We present a case of prostate cancer with abnormal renal and ureteric anatomy who underwent robotic assisted laparoscopic prostatectomy. This is a 59-year-old European patient who presented with lower urinary tract symptoms (LUTS) and pelvic pain. Investigations revealed prostate cancer as well as a supernumerary right kidney and an atrophic horseshoe left kidney draining into the left seminal vesicle. He was managed with robotic assisted laparoscopic prostatectomy (RALP) using a modified technique. Selective pre-operative investigations and patient counselling led to proper operative planning
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Health-related quality of life after transoral robotic thyroidectomy has not been evaluated thoroughly. The purpose of this study was to compare health-related quality of life after transoral robotic thyroidectomy and after conventional thyroidectomy.
METHODS: This study is a prospective, cross-sectional, and observational study of 114 patients who underwent transoral robotic thyroidectomy (57 patients) or conventional transcervical thyroidectomy (57 patients) for the treatment of papillary carcinoma. We used 2 questionnaires: the University of Washington Quality of Life questionn
Сравнительное исследованиеСтатьяНаблюдательное исследованиеПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Objective: To compare open and robotic approach for treatment of Primary Obstructive Megaureter (POM) in a series of pediatric patients. Materials and Methods: Medical records of all patients who had undergone ureteral reimplantation for POM at our institution, between January 2016 and December 2019, were retrospectively collected and analyzed. Open (Group B) and robotic (Group A) approach were compared. Success was defined as reduction of anteroposterior diameter of pelvis and ureter on postoperative ultrasound scan. Surgical complications were reported according to the Clavien-Dindo Classifi
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Robotic surgery has become an established alternative to conventional laparoscopy or single site laparoscopy by solving the problems of angulation, improving the ergonomics of single-incision technology, and overcoming the intrinsic limitations of single-incision laparoscopy. Although the robotic single site technology is non-wristed and, unlike other conventional robotic instruments, only provides rotation, the ergonomics are nevertheless excellent. Therefore, the objective of this study is to present our initial experience in robotic single site cholecystectomy (RSSC) by a surgeon.
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Minimally invasive surgery is gaining support for resection of gallbladder cancer (GBC). This study aims to compare operative and early outcomes of robotic resection (RR) to open resection (OR) from a single institution performing a high volume of robotic HPB surgery.
METHODS: Twenty patients with GBC underwent RR from January 2013 to August 2019. Outcomes were compared to a historical control of 23 patients with OR. Radical cholecystectomy for suspected GBC and completion operations for incidental GBC after routine cholecystectomy were both included.
RESULTS: Robotic resection h
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Total proctocolectomy with ileal J-pouch-anorectal anastomosis (IPAA) remains the preferred surgical treatment for ulcerative colitis (UC) in children. Considering the well-known advantages of minimally invasive approach, and its main application for the deep pelvis, robotic surgery may be used in UC reconstructive procedures. The aim of the study is to report our experience with Robotic IPAA in children.
METHODS: Single surgeon experience on Robotic IPAA were prospectively included. Data on patient demographics, surgical details, complications, and length of stay (LOS), were collect
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: Wearable robotic exoskeletons (WREs) have been globally developed to achieve gait reconstruction in patients with spinal cord injury (SCI). The present study aimed to enable evidence-based decision-making in selecting the optimal WRE according to residual motor function and to provide a new perspective on further development of appropriate WREs.
METHODS: The current review was conducted by searching PubMed, Web of Science, and Google Scholar for relevant studies published from April 2015 to February 2020. Selected studies were analysed with a focus on the participants' neurologica
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference2021eng
The human-robot interface (HRI) based on surface electromyography(sEMG) can realize the natural interaction between human and robot. It has been widely used in exoskeleton robots recently to help predict the wearer's movement. The sEMG signal of the paraplegic patients' lower limbs is weak. How to achieve accurate prediction of the lower limb movement of patients with paraplegia has always been the focus of attention in the field of HRI. Few studies have explored the possibility of using upper limb sEMG signals to predict lower limb movement. In addition, most HRIs do not consider the contribu
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
AIMS: To assess the perioperative and short-term functional and oncologic outcomes of the salvage robot-assisted radical prostatectomy (sRARP), after recurrence following primary proton beam therapy for clinically localized prostate cancer.
METHODS: Ten patients undergoing sRARP after failure of the prior definitive proton beam therapy for localized prostate cancer were included. BCR is defined as a prostate-specific antigen (PSA) value of 2.0 ng/mL greater than the absolute nadir. All of the individuals had a diagnosis of prostate cancer via biopsy after proton beam therapy, with negative fi
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Technological advances alongside increased demand for knee replacement surgery have led to the development of a novel image-free bed rail-mounted robotic-assisted system for total knee arthroplasty (TKA). The device is capable of real-time tracking to accommodate for leg motion during bone resection allowing for precise control and positioning of the bone saw in the planned resection plane. The purpose of this study is to discuss the versatility and accuracy of this novel image-free robotic-assisted technology in TKA.
METHODS AND MATERIALS: The novel robotic-assisted system unde
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The patient is a 40-year-old male. He was referred to our department because, after a thorough examination, he was diagnosed with rectal cancer. Preoperative imaging showed a tumor in the rectum at the level of the seminal vesicles, and left lateral invasion was suspected. In addition, lymph node metastases in the left lateral area were suspected. We performed a robot-assisted low anterior resection plus bilateral lateral dissection plus covering ileostomy for this patient after neoadjuvant chemotherapy. The operation time was 495 minutes, and the blood loss was 50 g. The histopathological dia
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Kidney transplantation (KT) is the best renal replacement treatment. The rewarming time is associated with ischemia/reperfusion damage. In both the open (open KT [OKT]) and the robotic (robotic-assisted KT [RAKT]) approaches, ice slush is used to maintain graft temperature (T°) below 20 °C. This may result in nonhomogeneous graft T° maintenance and, particularly during RAKT where the graft is completely inside the abdominal cavity, rises concerns regarding systemic hypothermia.
OBJECTIVE: To design a cold ischemia device (CID) to maintain a constant and homogeneous low graft T° du
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования