The ability to handle single molecules as effectively as macroscopic building blocks would enable the construction of complex supramolecular structures inaccessible to self-assembly. The fundamental challenges obstructing this goal are the uncontrolled variability and poor observability of atomic-scale conformations. Here, we present a strategy to work around both obstacles and demonstrate autonomous robotic nanofabrication by manipulating single molecules. Our approach uses reinforcement learning (RL), which finds solution strategies even in the face of large uncertainty and sparse feedback.
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Lateral pancreaticojejunostomy (LPJ) has shown good postoperative outcomes in patients with painful, morphine dependent, chronic pancreatitis (CP). The recent rise of robotic and laparoscopic pancreatic surgery has found benefits such as reduced time to functional recovery. Few studies have reported on the feasibility, technique and outcome of robotic LPJ, especially including transection of the gastroduodenal artery. The present study describes the main steps for robotic LPJ in a patient with painful chronic pancreatitis with a dilated main pancreatic duct. The patient underwent robotic LPJ.
СтатьяVideo-Audio MediaПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Recent studies reported that laparoscopic pancreatoduodenectomy (LPD) is associated with superior perioperative outcomes compared to the open approach. However, concerns have been raised about the safety of LPD, especially during the learning phase. Robotic pancreatoduodenectomy (RPD) has been reported to be associated with a shorter learning curve compared to LPD. We herein present our initial experience with RPD.
METHODS: A retrospective review of a single-institution prospective robotic hepatopancreaticobiliary (HPB) surgery database of 70 patients identified seven consecutiv
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
We described a tensegrity robotic fish and detailed its overall structure, stiffness, and mechatronics. The main flexible structure of the robotic fish body was composed with a series of rigid segments linked with tensegrity joints by means of tension elements. Each rigid segment can rotate around tensegrity-compliant joint and have no direct contact with each other. The dominant vibrational mode of the tensegrity robotic fish can be excited by a single harmonic input to mimic the desired kinematics of locomotion. For our tensegrity robotic fish, the experimental results showed that its maximu
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
STUDY OBJECTIVE: To illustrate a robotic-assisted laparoscopic resection for cervicovaginal myomectomy.
DESIGN: Step-wise instruction using video and case report (Canadian Task Force classification III).
SETTING: A tertiary referral center.
PATIENT: A 39-year-old woman.
INTERVENTION: Robotic-assisted laparoscopy resection of leiomyoma.
MEASUREMENTS AND MAIN RESULTS: A 39-year-old woman, gravida 0, body mass index of 23.0 kg/m2, with a known cervicovaginal myoma that in the past underwent uterine artery embolization, presented with recurrence of her severe abnormal vaginal bleeding. She wa
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: The aim of our study is to demonstrate our technique for performing transoral robotic surgical total laryngectomy (TORS-TL) with the use of the da Vinci robotic system.
MATERIALS AND METHODS: We provide a comprehensive description of the TORS-TL operative techniques. Two fresh-frozen human cadavers were selected after ethics approval to describe the appropriate step-by-step surgical resection. We adopted a 5-step procedure that was later applied to 2 of our patients. The first patient presented initially with a squamous cell carcinoma (SCC) in the laryngeal glottis area. A lack of
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Thyroid, parathyroid, and thymus surgeries are traditionally performed via a cervical approach. However, robot-assisted procedures can provide a safe alternative for neck surgeries. We report our experiences with robotic transaxillary and retroauricular approaches in pediatric patients.
CASE PRESENTATION: We conducted a retrospective review of pediatric patients who underwent robot-assisted neck surgery by a single surgeon between April 2010 and May 2017. Patient demographics and surgical outcomes including operative time, incidence of complications, and length of hospital stay
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Few studies have described robotic sleeve resection with pulmonary resection. Here, we report the successful implementation of a completely portal robotic sleeve resection with or without pulmonary resection using a modified suture mode.
METHODS: In total, 339 patients underwent curative robotic pulmonary surgery at Ruijin Hospital between May 2015 and September 2017. Three of these patients underwent robotic sleeve resection (right upper lobe, one; left upper lobe, one; and lingular segmental bronchus, one). Five port incisions were utilized, and a simple continuous running sutur
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
A still too high percentage of the colorectal resections are currently performed by open technique. This in part because laparoscopy has some technical hurdles: not ideal ergonomics, poor control on the traction exerted by the Assistant, long/steep learning curve, confined dexterity, low tactile feedback, hand-tremor and 2D vision with a not completely stable camera. The robotic approach, given the increased surgical dexterity and the better surgical view, may be used to solve the laparoscopic downsides (in particular in the most complex cases). In the present work, after an extensive robotic
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Modern robotics is an advanced minimally invasive technology with the advantages of wristed capability, three-dimensional optics, and tremor filtration compared with conventional laparoscopy. Urologists have been early adopters of robotic surgical technology: robotics have been used in urologic oncology for more than 20 years and there has been an increasing trend for utilization in benign urologic pathology in the last couple of years. The continuing development and interest in robotics are aimed at surgical efficiency as well as patient outcomes. However, despite its advantages, improvements…
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Ectopic parathyroid glands can be located at any anatomical location from the base of the tongue to the mediastinum. One-third of these glands migrate deep into the mediastinum, which are not accessible with a low cervical incision. In this article, we described the robotic approach to an ectopic mediastinal parathyroid gland. This management method of mediastinal adenomas has significant advantages when compared to conventional surgery.
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Dismembered pyeloplasty remains the gold standard for the treatment of pelviureteric junction obstruction (PUJO). Robotic approach to this procedure has proven its efficacy and is gaining popularity. The introduction of barbed sutures such as "V-Loc™" (Covidien) has provided an addition to the sutures available for pyeloplasty. This work provides our experience with the V-Loc suture for closure of pelvis in children for robotic pyeloplasty (RP).
MATERIALS AND METHODS: A review of 10 pediatric RP (da Vinci Robotic System) during which the V-Loc suture was used was performed. Comp
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Surgical treatment is the mainstay of the management of early-stage cervical cancer. Abdominal radical hysterectomy and trachelectomy have long been the standard surgical approach to early-stage cervical cancer, achieving excellent survival outcomes. Recently, laparoscopic radical hysterectomy and trachelectomy have become the preferred alternative to abdominal surgery because laparoscopic approaches lead to better surgical outcomes without compromising survival outcomes. Since the robotic surgery platform was approved for the use of gynaecologic surgery in 2005, robotic radical hysterectomy a
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In recent decades, mediastinal surgery has undergone radical innovations. In fact, introduction of minimally invasive methods, such as video-assisted thoracoscopic surgery (VATS), showed several clinical benefits over median sternotomy. Recently the introduction of robotic-assisted thoracoscopic surgery (RATS) has added more technological advantages in mediastinal dissection such as 3-dimensional (3D) vision and multi-articulated instruments. We agree with many authors about the advantages of RATS for the treatment of patients with thymomas and patients with myasthenia gravis (MG) resistant to
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robot-assisted enucleation provides the dual benefits of a minimally-invasive technique and pancreatic parenchymal conservation to selected patients with functional pancreatic neuroendocrine tumors (F-pNETs) and serous cystadenomas. Insulinomas, the most common F-pNETs, are ideal candidates for enucleation when <2 cm given the 80% probability of being benign. Current evidence suggests enucleation for the following: benign, isolated lesions with a distance between tumor and main pancreatic duct ≥3 mm (no focal stricture or dilation), insulinomas, gastrinomas <2 cm, and nonfunctional pancreatic
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Augmentation ileocystoplasty is a common treatment in adults with low capacity bladders due to neurogenic bladder dysfunction. We describe here our technique for robotic assisted laparoscopic augmentation ileocystoplasty in an adult with a low capacity bladder due to neurogenic bladder dysfunction.
MATERIALS AND METHODS: The patient is a 35 years-old man with neurogenic bladder due to a C6 spinal cord injury in 2004. Cystometrogram shows a maximum capacity of 96cc and Pdet at maximum capacity of 97cmH2O. He manages his bladder with intermittent catheterization and experiences mu
Клинический случайСтатьяVideo-Audio MediaПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND AND OBJECTIVE: With the ongoing developments in robotic surgery, the associated adverse events need to be carefully evaluated. Virtual fixtures (VFs), a safety design feature against unintended motion during robotic surgery, have been proposed, but the methodology for designing VFs remains experimental. In this study, we propose a novel methodology for designing VFs for robotic cholecystectomy.
MATERIALS AND METHODS: Laparoscopic cholecystectomy (LC) was performed in 24 patients with cholecystitis. Active working space (AWS), the distance between instrument heads (DBIH), motion spe
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Traditional cardiac surgery is performed via median sternotomy to approach the mediastinum and coronary structures. Recently, the use of minimal invasive car- diac surgery (MICS) via right mini-thoracotomy has become introduced. Furthermore, robotic-assisted car- diac surgery, with da Vinci® Surgical System, has been introduced. We herein summarize anesthetic manage- ment for robotic-assisted mitral valve surgery. After the induction of anesthesia, the venous cannula was maintained through the right internal jugular vein. Intraoperative transesophageal echo (TEE) is important for guiding the c
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования