Object detection in aerial drone imagery has attracted increasing attention in Unmanned Aerial Vehicle(UAV) sensing applications. However, small objects occupying limited image regions, with large scale variations and similar background interference, make it challenging to perceive them. Meanwhile, the constrained computing power of the onboard platform imposes requirements on the speed and efficiency of the algorithm. In this paper, we propose an efficient object detection network for real-time UAV perception named ESO-Det. Our approach introduces three key innovations: (1) Dense Cross-branch…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
We propose AOW-YOLO, a novel model designed to address the challenge of detecting smoking behavior in complex construction site environments, which is particularly difficult due to the typically small size of objects and cluttered backgrounds. AOW-YOLO is built upon YOLO11n through the following steps. First, we develop a novel loss function, Adaptive Occlusion and Weighting IoU (AOWIoU), which dynamically optimizes sample quality gradient allocation using multiple mechanisms, thereby overcoming the reduced sensitivity of CIoU to spatial scale errors. Second, we introduce the Spatial Grouped-P
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Infrared (IR) object detection on unmanned aerial vehicle (UAV) platforms is fundamentally challenged by low signal-to-noise ratios and extr … lective state-space modeling to provide linear-complexity global enhancement with superior hardware efficiency. To refine cross-scale representations, we introduce an Adaptive Gated Sampling (AGS) module and a Hierarchical Sampling Strategy (HSS) to optimize feature fusion and sampling budget allocation toward dim-small targets. On HIT-UAV, EfficientIR-Det a …
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Radar-based gesture recognition has emerged as a promising approach for unobtrusive interaction. Unlike camera-based systems, radar sensors can detect gestures through opaque materials, enabling seamless embedding into various everyday objects. However, it remains unclear how to train models efficiently for robust gesture recognition through diverse materials. To investigate this, we collected a dataset of 17,520 gesture recordings performed through 73 everyday materials. By comparing several material-sampling and data-augmentation strategies, we found that a small carefully selected represent
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Microwave heating is widely used because of its advantages of selective heating, internal heating, high efficiency, and easy controllability. With the proposal of efficient production and high-quality products, the advantages of microwave heating such as high efficiency and fast heating speed are becoming more and more apparent. The results of this article have shown that the optimum energy consumption of the microwave source, i.e., the optimum temperature rise curve of the heated material during the microwave heating process, can be obtained by precise control of the microwave source with the…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Extracting photons from defect centers is challenging due to the high refractive index of typical substrates. For nitrogen-vacancy centers i … within a narrow angle window suitable for back-side collection. By quantification of the collection efficiency of back-side detection, our work also enables a novel measurement method for the quantum efficiency of shallow defect centers. Its result challenges established values. Possible reasons for the discrepancy are discussed.
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Ultrasonic immersion testing is a widely used Non-Destructive Testing (NDT) technique that requires precise knowledge of both the geometry of the inspected component and the probe position to ensure accurate imaging. This paper presents a time-efficient autofocusing through basic geometries with unknown geometric parameters, such as flat or cylindrical structures, applicable to longitudinal-wave ultrasonic inspection at normal (0°) incidence. In the proposed approach, the interface parameters are estimated directly from pulse-echo data using a new regression-based method that employs linear an
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Type V CRISPR-Cas12 systems evolved from transposon-encoded TnpB proteins, with type V-U4 nucleases (Cas12n) as evolutionary intermediates linking TnpB to larger type V effectors. Despite their compact size, most Cas12n orthologs, including Corynebacterium glutamicum Cas12n (CgCas12n), exhibit low genome-editing activity in mammalian cells. Here, we engineered CgCas12n using an arginine enrichment strategy, generating a variant with approximately 60-fold enhanced editing efficiency. Concurrently, we optimized the sgRNA scaffold to reduce its size without compromising activity. These improvemen…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The catalytic performance of two-dimensional (2D) transition metal dichalcogenides (TMDs) for the hydrogen evolution reaction (HER) is severely limited by the scarcity of active edge sites and intrinsically inert basal planes. Although Janus TMDs mitigates this issue by activating the basal plane through an inherent vertical asymmetry structure and synthesis-induced chalcogen vacancies, achieving a high density of edge sites and exploring their interplay with Janus dipole remains a critical challenge. Herein, we demonstrate a strain-driven crack engineering strategy for monolayer Janus WSeS. T
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Due to the substantial impact of brain tumors on human health, precise identification of tumor types is vital for patient prognosis and guiding treatment decisions. Magnetic Resonance Imaging (MRI) technology, owing to its non-invasive nature and high resolution, is indispensable in accurately classifying brain tumor types. However, manual interpretation of MRI images is not only time-consuming and labor-intensive but also susceptible to subjective bias. Hence, many automatic brain tumor diagnosis systems utilizing deep learning techniques have been developed. This paper introduces an advanced
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The increasing release of synthetic dyes into aquatic environments has caused severe ecotoxicological impacts. Conventional treatment methods have shown limited efficiency, whereas enzymatic catalysis employing laccase has emerged as a sustainable alternative for dye removal. Here, we report a non-toxic immobilization strategy in which citric acid is used as the sole cross-linking agent to prepare chitosan-montmorillonite beads under mild heating, enabling efficient laccase immobilization without chemical activating agents. CuSO₄-assisted activation was employed to further enhance enzymatic pe…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Precise power prediction for photovoltaic (PV) clusters is more conducive to resource optimization and scheduling compared to single-site prediction. This paper proposes a novel stacked recurrent broad learning system (Stack-RBLS) for PV cluster power prediction, specifically designed for resource-constrained training devices. The proposed scheme simultaneously reduces training time and improves prediction accuracy. Specifically, firstly an improved data cleaning method with linear time complexity using sliding time window (STW)-based isolation forest algorithm and k-nearest neighbors (IFA-KNN
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Efficient and sustainable isolation of cellulose from sugarcane tops (ST), a major sub-fraction of sugarcane trash, is of great significance for the high-value valorization of cellulose and its subsequent conversion into substrates for biomaterials. This study introduces a novel two-step cascade process under mild conditions, which integrates two treatments: a green multi-functional depolymerizing agent (MDA) treatment and the alkaline hydrogen peroxide (AHP) treatment. This sequential strategy is designed to selectively solubilize hemicellulose and lignin, respectively, ultimately yielding ce
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
DNA interpretation of biological mixtures is arguably one of the most challenging and time-consuming steps in the forensic DNA analysis workflow, often requiring the use of complex end-point mixture deconvolution procedures. This has led the research community to seek out reliable cell separation methods that are capable of isolating different cell types in an attempt to prevent mixtures entirely. A proposed alternative approach to differential extraction is optical trapping, a non-invasive method that utilizes the properties of light to create an optical trap for cell separation and manipulat
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Waterborne organic micro-pollutants threaten both ecological integrity and human health. However, the simultaneous elimination of these cont … of the spent adsorbent, and reusability tests showed that the material maintained elevated removal efficiency over five successive reuse cycles. This work provides a promising strategy for treating composite organic micropollutants in water.
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Precise modeling of the energetic landscape is a prerequisite for predicting the charge transport properties of organic light-emitting diodes (OLEDs). However, a significant gap remains between highly accurate but computationally prohibitive self-consistent field (SCF) calculations and efficient but often oversimplified models. In this work, we propose an accurate and effective electrostatic framework with high computational efficiency that encompasses these complex polarization effects through an anisotropically screened dielectric function augmented by a position-dependent background potenti…
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Crocetin, a bioactive carotenoid derivative from saffron, exhibits antioxidant, anti-inflammatory, and metabolic regulatory properties. Its low natural abundance and limited extraction production hinder large-scale production. Microbial synthesis offers a promising alternative but is constrained by low carotenoid cleavage dioxygenase (CCD2) expression. Here, we engineered a zeaxanthin-producing Yarrowia lipolytica strain to enhance CsCCD2 expression via fermentation temperature optimization, SUMOstar fusion, subcellular localization, and precursor supply improvement. The engineered strain achi
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Efficient excitation energy transfer (EET) is essential for energy harvesting, optoelectronics, luminescence bioimaging and photothermal medicine. Recent advances in optimised multistep EET systems have expanded the potential of these applications, offering large Stokes shifts, long-range energy transfer, and a broader tuning range for excitation and emission. However, the energy transfer efficiency of these systems rarely exceeds 90%, suggesting room for further improvement. Seeking low-cost solutions to this global problem, we show that a worldwide commercial orange highlighter ink produces …
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Catalytic hydrolysis is an effective strategy for decomposing tetrafluoromethane (CF4), one of the most chemically inert per- and polyfluoroalkyl substances (PFAS). A key challenge in this process lies in enhancing proton availability to facilitate efficient and stable C-F bond activation while ensuring long-term catalyst stability. Here we present an SO2-driven approach to significantly enhance H2O dissociation and proton-supplying through the in situ formation of Al-HSO4 and Ga-HS species. Combined experimental and theoretical investigations reveal that these species not only lower the energ
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The formation of interfacial charge transfer (ICT) complexes between phenolic ligands and metal oxide surfaces enables surface functionaliza … ies confirmed that 5ASA-enabled covalent attachment resulted in significantly higher immobilization efficiency (up to 1068 mg g-1) compared to the CA system. Reusability tests demonstrated that the Fe3O4/5ASA system retained high absolute catalytic activity during the initial reaction cycles and consistently outperformed the non-covalently immobilized Fe3O4/ …
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования