This paper presents a method for material classification of objects detected by a laser scanner (LiDAR) used in autonomous mobile robot navigation. The proposed approach operates on a single-frame LiDAR scan composed of single-beam echoes and addresses materials with different reflective properties, including transparent glass surfaces. Material classification is performed by comparing measured reflection intensity profiles, defined as functions of distance and beam incidence angle, with reference profiles constructed for selected material classes. In addition to normalized reflection intensit
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
SIGNIFICANCE: Optical transmission imaging is an inexpensive and noninvasive method of examining biological tissues and structures, but due to strong scattering, its applicability is limited to millimeter-thick samples, thus preventing in vivo studies of centimeter-thick biological organs.
AIM: The development of a technique that overcomes the limitation imposed by scattering will significantly expand the scope of the application of transillumination imaging, allowing the examination or diagnosis of biological objects of centimeter thickness, in particular, interphalangeal joints.
APPROACH:
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
A portable electrochemical sensor based on laser-induced graphene (LIG) electrodes modified with graphene/PEDOT:PSS [Poly(3,4-ethylenedioxythiophene) polystyrene sulfonate] hybrid ink is developed for the trace-level detection of picric acid in water. The structural and compositional characterization of the LIG is performed using scanning electron microscopy (SEM), and energy-dispersive X-ray spectroscopy (EDX), confirming the successful formation of a conductive graphene network. The working electrode is further modified with graphene/PEDOT:PSS hybrid ink to enhance electrochemical performanc
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Precise manipulation of Leidenfrost droplet motion is essential for the broad practical applications of Leidenfrost effect, yet controllable multidimensional rotation remains a challenge. Herein, we propose a strategy to achieve diversified rotational behaviors of Leidenfrost droplets based on patterned asymmetric structures. Asymmetric structures are easily fabricated on aluminum substrates via femtosecond laser, which can propel Leidenfrost droplets unidirectionally. The design of asymmetric microstructural patterns enables the regulation of asymmetric vapor flow distribution between the lev
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Short-pulse laser-induced shock waves can produce high-pressure, short-duration mechanical loading in granular energetic media. To quantify this phenomenon, we performed experiments in a standard mock explosive -compressed sucrose- avoiding the handling constraints of explosives. Because the medium is granular and optically opaque, we employed time-resolved synchrotron X-ray imaging to directly observe shock-induced structural evolution. A green nanosecond laser pulse serves as the shock driver. The generation of a shock wave is confirmed by ex-situ tomographic analysis, which also enables qua
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: The management of ureteric stones has been revolutionized by minimally invasive techniques, with Holmium:YAG laser lithotripsy (LL) and pneumatic lithotripsy (PL) being two primary modalities. While effective, they differ in mechanism, cost, and potential complications. This study aims to compare the intraoperative and postoperative outcomes of LL versus PL for solitary mid and lower ureteric stones.
METHODS: This retrospective cohort study analyzed 178 patients who underwent ureteroscopic lithotripsy at SCB Medical College, Cuttack. Patients were divided into two groups: Group
СтатьяСравнительное исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Ablative fractional carbon dioxide (AFCO2) laser therapy is used for treating pathological scarring. However, mechanisms underlying reduction in hypertrophic scarring are poorly understood.
METHODS: We investigated cellular mechanisms of AFCO2 laser therapy by performing single-cell RNA sequencing (scRNA-seq) on skin biopsies from burn survivors with hypertrophic scars before and after three sessions of AFCO2 therapy. Scar reduction was assessed subjectively and objectively.
RESULTS: Those with a good response (GR) to laser therapy have scars less than 6 years from injury, wherea
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: A considerable percentage of patients develop hypertrophic scarring due to the healing process after heart surgery. The purpose of this study was to determine whether PDL applied on the day of suture removal, is even more successful in minimizing symptoms that impair the patient's quality of life and the cosmetic appearance of scars from median sternotomy cardiac surgery procedure. Materials/methods: A total of 12 patients with hypertrophic sternotomy scars resulting from cardiac surgeries underwent 4-5 treatment sessions with Dye laser as soon as the wound's sutures were taken out. A
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: The aim was to investigate the efficacy and safety of percutaneous nephroscopy combined with thulium laser cyst decortication for the treatment of simple renal cysts.
METHODS: A total of 64 patients with simple renal cysts treated at Yongchuan Hospital, Chongqing Medical University, from January 2021 to March 2024, were randomly assigned to an experimental group and a control group, with 32 patients in each group. The experimental group underwent percutaneous nephroscopy combined with thulium laser cyst decortication, while the control group underwent conventional laparoscopic c
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: In vivo data on volumetric laser efficiency and clinical outcomes of the p-Tm: YAG laser from large multicenter cohorts remain limited. The present study aimed to evaluate the real-world in vivo volumetric ablation efficiency of the p-Tm: YAG laser during flexible ureterorenoscopy (FURS), with secondary assessment of clinical outcomes and safety in a multicenter cohort.
METHODS: We conducted a retrospective multicenter cohort study including adult patients (≥ 18 years) who underwent p-Tm: YAG-based FURS for ureteral and/or renal calculi at three tertiary referral centers between
СтатьяМногоцентровое исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Traumatic stretch or crush injury to axons causes widespread and often irreversible damage to the axonal cytoskeleton, in which calcium-mediated breakdown is known to play a central role. Unlike complete transection, where recovery must proceed through formation of a new growth cone, milder injury can disrupt the axonal cytoskeleton while leaving the plasma membrane intact. How the cytoskeleton fails, and how it can recover, under these conditions remains unclear. Here we address this using a partial laser-ablation method that damages the cytoskeleton and evokes a calcium transient while prese
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Ultrafast lasers have led to numerous advances across science and technology: they enabled corneal surgery1, revealed chemical reaction dynamics2 and triggered the development of optical atomic clocks3. Over the past decades, extensive efforts have aimed to realize mode-locked lasers based on photonic integrated circuits (PICs) that are compact, manufactured at wafer scale and are compatible with further on-chip functionalities4-6. Yet, existing demonstrations to date lack the pulse energy required to drive nonlinear processes, such as supercontinuum generation. Here we demonstrate a mode-lock…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Fractional CO2 laser therapy (FCO2LT) is an effective treatment for hypertrophic scars (HTS); however, access and utilization remain low.
METHODS: A retrospective cohort of 3282 patients initially admitted to or treated at an ABA-verified burn unit within a level 1 trauma center (2017-2025), including those referred to affiliated institutions, was analyzed. Demographic, clinical, and insurance data were compared between patients who received FCO2LT and non-laser controls. Multivariable regression analyses identified the predictors of treatment, time to initiation, and number of se
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: To determine the long-term effect of the administration of topical anti-glaucoma medications on Selective Laser Trabeculoplasty (SLT) efficacy and to identify other potential risk factors for failure of SLT.
METHODS: A single-centre, observational cohort study of 264 SLT procedures performed on 127 patients over a 10-year period. Data collected included the absolute number of anti-glaucoma drops administered, intraocular pressure (IOP) and the number of anti-glaucoma medications at each visit. A Cox's proportional hazards regression analysis was performed to analyse various risk f
СтатьяНаблюдательное исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Underwater wireless optical communication (UWOC) offers high data rate and low latency, making it an important complement to underwater acoustic communication. In particular, single-photon UWOC (SP-UWOC) has attracted increasing attention because of its high sensitivity and potential for long-range transmission. However, the dead time of a single-photon detector makes it difficult to achieve effective pulse recognition and communication with a single-pixel detection scheme. In addition, the highly collimated laser beam, water turbulence, and underwater platform motion impose stringent optical
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION AND OBJECTIVES: Excimer laser coronary atherectomy (ELCA) is increasingly used in complex percutaneous coronary interventions (PCI), particularly in cases of "balloon failure," which includes both uncrossable and undilatable coronary artery lesions. Although these 2 scenarios represent distinct technical and clinical challenges, they are usually evaluated using the same safety and efficacy endpoints. As a result, there is a lack of specific evidence on the safety and efficacy profile of ELCA in each of these situations. Furthermore, the role of intracoronary imaging in optimizing
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Oxygen (O2) detection is of vital importance for life safety, medical monitoring, environmental monitoring, and industrial process control. It is a key technical support for preventing asphyxiation, assessing ecological health, and ensuring production safety. However, the existing O2 sensors are unable to perform real-time online detection and highly sensitive detection. A trace laser photoacoustic gas sensor based on red light diode laser was developed for ppm-level O2 sensing. This sensor utilizes resonant photoacoustic spectroscopy technology, combined with a high-sensitivity microphone and
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Twin-twin transfusion syndrome (TTTS) may complicate triplet pregnancies with a monochorionic component; however, data on foetoscopic laser ablation (FLA) in this setting remain limited. This study evaluated perinatal outcomes in TTTS-affected triplet pregnancies with at least one monochorionic placenta treated with FLA and compared these with monochorionic diamniotic (MC/DA) twin pregnancies.
METHODS: We retrospectively reviewed 42 triplet pregnancies complicated by TTTS treated with FLA. Of these, 25 were dichorionic triamniotic (DC/TA, 59.5%) and 17 were monochorionic triamni
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To evaluate fetal growth patterns in spontaneous twin anemia-polycythemia sequence (TAPS) pregnancies treated with fetoscopic laser surgery.
METHOD: This retrospective cohort study included all consecutive spontaneous TAPS pregnancies treated with laser surgery at the Leiden University Medical Center between 2002 and 2024. We evaluated the changes in estimated fetal weight (EFW) and presence of fetal growth restriction (FGR; EFW <10th centile) in TAPS donors and recipients after laser, and presence of small for gestational age (SGA; birth weight < 10th centile).
RESULTS: Twenty-tw
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Bladder pain syndrome/interstitial cystitis (BPS/IC) and vulvodynia frequently co-occur, forming overlapping pelvic pain syndromes that often evade organ-centered management. Shared mechanisms—urothelial/epithelial dysfunction, neuroinflammation, and pelvic floor hypertonicity—support multidisciplinary, mechanism-based care. Because high-quality clinical evidence specifically targeting the BPS/IC + vulvodynia overlap remains limited, this narrative review also evaluates laser-based therapies in clinically adjacent conditions with shared anatomy and pathophysiology (e.g., genitourin
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования