Aim: Vesicoscopic Cohen's reimplantation closely replicates the open procedure and is reported to have equally good results. Robotic assisted vesicoscopic reimplantation (RAVR) is a new procedure, and the information on technique of RAVR is sparse. We present our technique, experience, and early outcome with RAVR and review of literature. Patients and Methods: We retrospectively evaluated patients with vesicoureteric reflux grade II and above. These patients were subjected to RAVR. Selection criteria for this procedure were age >4 years, preserved renal function, and bladder capacity >250 mL.
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: This study aims to evaluate the execution of robot-assisted laparoscopic nephroureterectomy without repositioning the patient.
METHODS: The clinical data of 9 patients who underwent robot-assisted laparoscopic nephroureterectomy between May 2017 and November 2018 were analyzed, proceeding in a single position, without repositioning the patient. This involved 5 men and 4 women, with an average age of 61.67 ± 10.37 years and an average body mass index (BMI) of 24.78 ± 3.84. We considered the duration of the intervention, the blood loss, the duration of the hospital stay, the duration
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robot-assisted technologies are overcoming the limitations of the current approaches for transoral surgeries, which are suffering from limited vision and workspace. As a result, we develop a novel teleoperated parallel continuum robot with variable stiffness for collision avoidance. This paper focuses on the feasibility study on a cadaveric model for the robotic system as a first trial. We introduce the configuration of the robotic system, the description of the processes of the trial, including the setting of the robotic system, the test of stiffness, and the action of the manipulation. The c
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The objective of this study was to evaluate our technique of ultrasonography and robotic-assisted sacrocervicopexy with pubocervical fascia reconstruction (u-RALS-PFR) versus standard robotic-assisted laparoscopic sacrocervicopexy (s-RALS) in the treatment of patients with symptomatic apical/anterior vaginal prolapse. A retrospective analysis was done using the data in two community hospitals. Thirty women presented with symptomatic vaginal apical prolapse and desired minimally invasive surgery (video): (a) standard robotic-assisted laparoscopic sacrocervicopexy (s-RALS) (n = 15) or (b) ultras
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: To compare treatment costs and cost-effectiveness for transoral robotic surgery (TORS) and definitive intensity-modulated radiotherapy (IMRT) in managing early stage tonsil cancer.
MATERIALS AND METHODS: Direct treatment costs for surgery and IMRT were calculated from SEER-Medicare data for a cohort with clinically early stage (cT1/2N0) p16+ tonsillar squamous cell carcinoma from Kaiser Permanente Southern California Health Plan between 2012 and 2017. A Markov decision tree model with a 5-year time horizon was then applied to the cohort which incorporated costs associated with treatm
Сравнительное исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Single-session, dual-site robotic surgery for synchronous malignancies is not widely reported. To our knowledge, there are no previous reports of transoral robotic surgery (TORS) and robot-assisted thoracic surgery (RATS) in a single sitting. A 49-year-old male presented with a neck lump. Biopsies and imaging proved synchronous primaries of the tonsil and lung. The morbidity of primary dual-site chemoradiotherapy, or open surgery, presented a management challenge. We therefore opted for sequential robotic resections, in a single sitting. The patient was discharged on Day 6 post-operatively and
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Although extraperitoneal colostomy could reduce the risk for parastomal hernia formation, it is often technically demanding to dissect the extraperitoneal route laparoscopically. Here, we demonstrate our original surgical technique for extraperitoneal tunneling using a robotic instrument.
MATERIALS AND SURGICAL TECHNIQUE: After total mesorectal excision (TME) and before specimen retrieval, the edge of the outer leaf of the parietal peritoneum was elevated by the grasper in the left hand and the tip-up fenestrated grasper (Tip-Up) in the right hand. The extraperitoneal tissue was
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic surgery has been widely adopted by many specialties, including hepatobiliary surgery. However, robotic procedures generally require longer operative times and are costlier than their laparoscopic counterparts. The role for robotic cholecystectomy (RC), particularly in patients with advanced liver disease, has not been established. A retrospective analysis of the NSQIP database was performed, focusing on patients with chronic liver disease who underwent cholecystectomy. Patients were categorized based on their model for end-stage liver disease (MELD) score and the type of surgical proce
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: The aim of this study was to assess the perioperative outcomes of off-clamp tumor excision using soft coagulation in laparoscopic and robotic partial nephrectomy.
METHODS: We retrospectively analyzed the data from 78 patients who underwent minimally invasive partial nephrectomy, using soft coagulation, at the Shiga University of Medical Science, between September 2013 and April 2017. Tumor excision and hemostasis without renal arterial clamping was performed using soft coagulation. Collecting system repair and renorrhaphy with arterial clamping were carried out only if the colle
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
With the advent of small-scale robotics, several exciting new applications like Targeted Drug Delivery, single cell manipulation and so forth, are being discussed. However, some challenges remain to be overcome before any such technology becomes medically usable; among which propulsion and biocompatibility are the main challenges. Propulsion at micro-scale where the Reynolds number is very low is difficult. To overcome this, nature has developed flagella which have evolved over millions of years to work as a micromotor. Among the microscopic cells that exhibit this mode of propulsion, sperm ce…
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The present study was to investigate the influence of induction therapy on robot-assisted McKeown esophagectomy (RAME) with radical superior mediastinal lymph node dissection for esophageal squamous cell carcinoma in a high-volume cancer center.
METHODS: A consecutive patient cohort who underwent RAME from January 2017 to May 2019 were reviewed. The perioperative outcomes of patients with induction therapy were compared with those who had surgery alone.
RESULTS: In total, 118 patients underwent RAME during the study period. The average age was 59.1 ± 7.5 years, including 100 male
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Nowadays robotic surgery is established for abdominal and thoracic surgery. It has been shown that complex procedures are feasible using robotic systems, e.g., da Vinci Xi, with a huge benefit in precision. Different techniques for esophageal cancer surgery are reported; however, only a few robotic and partial robotic procedures are described. Therefore, a fully robotic (abdominal and thoracic) Ivor Lewis esophageal resection using four robotic arms-RAMIE4-the standard technique used for lower esophageal cancer, is presented in this paper. The technique shown in the video was performed success
СтатьяРандомизированное исследованиеVideo-Audio MediaПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To assess the incidence of delayed complications after robot-assisted simple prostatectomy and evaluate postoperative lower urinary tract symptoms (LUTS) as a function of time with intermediate-term follow-up.
METHODS: We retrospectively reviewed 150 patients who underwent robot-assisted simple prostatectomy between May, 2013 and January, 2019. Indication for surgery was bothersome LUTS refractory to medical management and prostate volume ≥80 milliliters. The severity of LUTS was assessed using the International Prostate Symptom Score (IPSS) and quality of life (QOL) score. One-way
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Despite advances in robotic-assisted technology for cardiac and peripheral vascular interventions, a robotic-assisted platform for neurovascular intervention is not yet available.
OBJECTIVE: To evaluate the feasibility of the CorPath® GRX robotic-assisted platform (Corindus Inc, Waltham, Massachusetts) for neurovascular interventions through preclinical study.
METHODS: The robotic system was tested for its ability to accurately navigate a variety of common neurovascular devices in an in Vitro flow model and in a live, anesthetized pig, under conditions and following procedures ap
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robotic colonoscopy (RC) is a pneumatically-driven self-propelling platform (Endotics System®) able to investigate the colon, in order to reduce pain and discomfort.
AIMS: (1) to describe the progress in gaining experience and skills of a trainee in RC; (2) to show the clinical outcomes of RC.
METHODS: Pilot study. An experienced endoscopist started a training on RC whose progress was assessed comparing the results of 2 consecutive blocks of 27 (Group A) and 28 (Group B) procedures. CIR (Cecal Intubation Rate), CIT (Cecal Intubation Time) and Withdrawal Time (WT) were measured. P
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
With the rapid aging of the U.S. population, the mobility impairment is becoming a more and more challenging issue that affects a large number of individuals. The research presented in this paper aims at helping the mobility-challenged individuals with a novel robotic companion, which is a walker-type mobile robot capable of accompanying the human user and keeping user at the center for protection and possible power assistance. The robotic companion is equipped with a 3D computer vision system, which provides a unique capability of sensing the human-robot relative position/orientation without
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The feasibility, safety and advantages of minimally invasive or robotic repair of atrial septal defect (ASD) in adults were reported previously. However, there is limited data for the application of these systems in paediatric patients. Although current robotic systems still have large instruments for surgical repair in children, some appropriate patients may benefit from this technology.
METHOD: A 6-year-old child with ASD underwent robotic assistant repair via Da-Vinci Robotic Systems. Venous cannulation was achieved by internal jugular and femoral veins (10F-14F) and arterial c
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования