OBJECTIVES: In this study, we assessed the difference in anatomical outcomes using the barbed, self-anchoring, delayed absorbable suture when compared with the traditional knot-tying interrupted suture technique during vaginal mesh attachment in robotic sacrocolpopexy. In addition, we compared the rates of mesh erosion with the 2 techniques.
METHODS: This is a retrospective cohort study of 131 women who underwent minimally invasive robotic sacrocolpopexy at 2 sites. There were 65 subjects at site 1 (barbed, self-anchoring, delayed absorbable suture) and 66 from site 2 (traditional knot-tying
СтатьяМногоцентровое исследованиеПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Prophylactic arterial ligation has been proposed to reduce the severity of postoperative hemorrhage following transoral robotic surgery (TORS). Previous studies have shown a trend toward a reduction in major and severe bleeding. Search strategies were implemented in multiple databases and completed in August 2018. Inclusion and exclusion criteria were designed to capture studies examining adults undergoing TORS for oropharyngeal cancer. Four retrospective studies were selected appropriate for analysis by two reviewers who independently extracted data. PRISMA guidelines were followed. A random-
СтатьяМетаанализСистематический обзорПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The da Vinci surgical system released its new pure single-port platform, the da Vinci SP, offering improvements and refinements for established robotic single-site procedures. Herein, we present the first case of robotic single-site cholecystectomy using the da Vinci SP system (RSPC) demonstrating its safety and technical feasibility. A 59-year-old female with chronic calculus cholecystitis was admitted for elective RSPC. Docking time took 6 minutes. The patient underwent successful RSPC with a total operation time of 89 minutes. There was no significant intraoperative event. The patient had u
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES/HYPOTHESIS: Our primary objective was to evaluate the feasibility, morbidity, and efficacy of transoral robotic surgery (TORS) tongue-base resection (TBR) combined with tongue-base suspension (TBS) for obstructive sleep apnea (OSA) with tongue-base collapse. Our secondary objective included evaluation of factors influencing treatment success.
STUDY DESIGN: Single-arm, prospective, observational cohort study.
METHODS: Patients were eligible if they had moderate-to-severe OSA (apnea hypopnea index [AHI] > 15) or positional OSA, had a tongue-base collapse and glossoptosis identified
СтатьяНаблюдательное исследованиеПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Assistive robotic manipulators have the potential to support the lives of people suffering from severe motor impairments. They can support individuals with disabilities to independently perform daily living activities, such as drinking, eating, manipulation tasks, and opening doors. An attractive solution is to enable motor impaired users to teach a robot by providing demonstrations of daily living tasks. The user controls the robot 'manually' with an intuitive human-robot interface to provide demonstration, which is followed by the robot learning of the performed task. However, the control of
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Our aim was to assess the educational quality of the YouTube video content related to laparoscopic and robotic radical prostatectomy (RP).
METHODS: An objective scoring tool named as Prostatectomy Assessment and Competency Evaluation (PACE) score was used to measure and quantify seven critical steps in RP including bladder drop, preparation of the prostate, bladder neck dissection, posterior/seminal vesicle dissection, neurovascular bundle preservation, apical dissection, and urethro-vesical anastomosis. A five-point scale was used for grading the seven steps, where a score of 1 and
Оценочное исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The Robotic Endoscopic System (Auris Health, Inc., Redwood City, CA) has the potential to overcome several limitations of contemporary guided-bronchoscopic technologies for the diagnosis of lung lesions. Our objective is to report on the initial post-marketing feasibility, safety and diagnostic yield of this technology.
METHODS: We retrospectively reviewed data on consecutive cases in which robot-assisted bronchoscopy was used to sample lung lesions at four centers in the US (academic and community) from June 15th, 2018 to December 15th, 2018.
RESULTS: One hundred and sixty-seven
СтатьяМногоцентровое исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Development of gastrojejunal stricture following Roux-en-Y gastric bypass (RYGB) leads to an increase in morbidity and adverse effects, such as abdominal pain, vomiting, aspiration pneumonia, and malnutrition. Up to 38.5% of patients will require revisional surgery for late anastomotic strictures despite conservative treatment. However, no previous studies focused on revisional robotic bariatric surgery due to strictures after RYGB have been reported. To evaluate our outcomes and assess the advantages of the robotic platform with regard to laparoscopic and open revisional procedures. Universit
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference2019eng
Hemiplegics have difficulty conducting various daily tasks because they must perform such tasks using only their unaffected arm. If a robot arm that can replace their missing upper-limb function is made available, it will greatly contribute to an improvement in their lives. To realize such a robot arm, cooperative actions of the robot arm and the unaffected arm are important. The purpose of this research is to develop a "cybernic robot arm" that can provide work support through cooperation with the unaffected arm for realization of upper-limb tasks in the daily life of hemiplegics. The develop
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Background: Transoral robotic surgery (TORS) assisted base of the tongue (BOT) resection has been suggested as part of the work-up for head and neck squamous cell cancer with unknown primary (HNSCC-CUP). Success rates vary with regard to identification of primary BOT lesions, and cases with likely such lesions appear to be included in previous reports.Objectives: To analyse the possible benefits of a superficial TORS-assisted BOT resection in thoroughly investigated HNSCC-CUP.Material and methods: Retrospectively, 13 patients subjected to superficial TORS-assisted BOT resections due to HNSCC-C
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: Stereoelectroencephalography (SEEG) has experienced a recent growth in adoption for epileptogenic zone (EZ) localization. Advances in robotics have the potential to improve the efficiency and safety of this intracranial seizure monitoring method. We present our institutional experience employing robot-assisted SEEG and compare its operative efficiency, seizure reduction outcomes, and direct hospital costs with SEEG performed without robotic assistance using navigated stereotaxy.
METHODS: We retrospectively identified 50 consecutive adult SEEG cases at our institution in this IRB-ap…
Сравнительное исследованиеСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
To describe a technical modifi cation for robotic-assisted simple prostatectomy (RASP) using three-steps reconstructive technique to achieve a 360 trigonization of the bladder mucosa. Through fi ve-trocars transperitoneal access, we perform a longitudinal incision of the bladder wall and prostate capsule. Our technique of RASP is very similar to the standard operative technique described during laparoscopic and robotic removal of adenoma, however, for reconstruction, we propose the Tunnel-Shaped Trigonization (TST). The fi rst step is the advancement of a bladder mucosa fl ap until the posteri
Клинический случайVideo-Audio MediaСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Shoulder arthrography is a diagnostic procedure which involves injecting a contrast agent into the joint space for enhanced visualization of anatomical structures. Typically, a contrast agent is injected under fluoroscopy or computed tomography (CT) guidance, resulting in exposure to ionizing radiation, which should be avoided especially in pediatric patients. The patient then waits for the next available magnetic resonance imaging (MRI) slot for obtaining high-resolution anatomical images for diagnosis, which can result in long procedure times. Performing the contrast agent injection under MR
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference2019eng
Development of noninvasive brain-machine interface (BMI) systems based on electroencephalography (EEG), driven by spontaneous movement intentions, is a useful tool for controlling external devices or supporting a neuro- rehabilitation. In this study, we present the possibility of brain-controlled robot arm system using arm trajectory decoding. To do that, we first constructed the experimental system that can acquire the EEG data for not only movement execution (ME) task but also movement imagery (MI) tasks. Five subjects participated in our experiments and performed four directional reaching t
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Body-machine interfaces, i.e. interfaces that rely on body movements to control external assistive devices, have been proposed as a safe and robust means of achieving movement and mobility; however, how children learn these novel interfaces is poorly understood. Here we characterized the learning of a body-machine interface in young unimpaired adults, two groups of typically developing children (9-year and 12-year olds), and one child with congenital limb deficiency. Participants had to control the end-effector of a robot arm in 2D using movements of the shoulder and torso. Results showed a st
СтатьяПоддержка правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This study reports our initial experience with robotic-assisted partial anomalous pulmonary venous connection (PAPVC) repair. From May 2013 through September 2018, 20 patients (12 male and 8 female) underwent robotic-assisted repair of a right-sided (n = 19) or a left-sided (n = 1) PAPVC. The mean age was 24.6 ± 9.4 years (range 14-44) and the mean body mass index was 22.3 ± 4.6. Seventeen patients had a right-sided supra-cardiac PAPVC with sinus venosus atrial septal defect, two had a right-sided cardiac PAPVC to the right atrium and one had a left-sided cardiac PAPVC to the coronary sinus. A
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: A urogenital sinus (US) and an anorectal malformation (ARM) are a rare constellation of anomalies, and the optimal surgical approach is unclear. Open and laparoscopic approaches have been described for US and ARM, but no data exist to support robotic assistance in children.
CASE: A 20-month-old Amish female presented to the study center with fever and abdominal pain. Abdominal ultrasound showed a large fluid-filled vagina, urinalysis was positive, and she was admitted for antibiotic therapy. Magnetic resonance imaging (MRI) confirmed hydrocolpos. An examination under anesthesia
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Rectal prolapse (RP) is often seen in patients over the age of fifty, particularly women. These patients frequently suffer from other concomitant pathologies like rectocele, sigmoidocele, cystocele, or even enterocele. Rectopexy with a mesh has been an established treatment for rectal prolapse. The utilization of the robotic system allows for a successful repair within a confined pelvic space, especially for precise suture placement when working with the mesh. A 77-year-old female presented with obstructed defecation syndrome (ODS) symptoms found to be caused by a progressive rectal prolapse.
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования