Background: Common bile duct (CBD) injury is a serious complication of laparoscopic and open cholecystectomy. Early identification and minimally invasive repair, when possible, can prevent much of the morbidity associated with this injury. Materials and Methods: A 36-year-old woman referred in the immediate perioperative period for CBD injury at the time of laparoscopic cholecystectomy. We present a case of early robot-assisted repair of a Strasberg class E1 bile duct injury with Roux-en-Y hepaticojejunostomy. Results: Total console time of 4 hours with minimal blood loss and no requirement fo
Клинический случайСтатьяVideo-Audio MediaПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: This study analyzed the short- and long-term outcomes of robotic-assisted thoracic surgery (RATS) for early stage non-small cell lung cancer (NSCLC).
METHODS: From November 2006 to December 2016, we performed 363 RATS procedures. This study retrospectively reviewed 339 patients who underwent RATS for clinical stages I (n = 318) or II (n = 21) NSCLC.
RESULTS: Twenty-nine patients underwent segmentectomy, 307 lobectomy, and 3 pneumonectomy. Conversion occurred in 22 patients (6.5%): 15 (4.4%) due to technical issues, 4 (1.2%) for oncological reasons, and 3 (0.9%) for bleeding. The
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: The surgical outcomes for procedures using da Vinci Xi were compared with those of da Vinci Si in transoral robotic thyroidectomy (TORT).
MATERIALS AND METHODS: The medical records were retrospectively reviewed. Patients were classified into 2 groups (da Vinci Xi vs. da Vinci Si) and surgical outcomes were analyzed.
RESULTS: Each group comprised 58 patients. The postoperative pain scores at operation day 0 were lower, the hospital stays were shorter, and the number of retrieved central lymph nodes in the papillary thyroid carcinoma patients were greater in the Xi group than in
Сравнительное исследованиеОценочное исследованиеСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To evaluate the intraoperative and short-term postoperative outcomes of a novel robotic intracorporeal π-shaped esophagojejunostomy (EJS) after D2 total gastrectomy (TG) using the Da Vinci robotic surgical system for intracorporeal anastomosis after TG.
BACKGROUND: Intracorporeal π-shaped EJS, using a linear stapler, was recently reported for laparoscopic total gastrectomy in patients with gastric cancer. However, robotic intracorporeal π-shaped EJS using a linear stapler has not been reported. This report aimed to describe the use of a novel technique for π-shaped EJS using the Da
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Vasopressin is a locally-injected vasoconstrictor used to reduce bleeding during gynaecological surgery. However, even in these cases, vasopressin can induce adverse effects, including bradycardia, myocardial infarction and cardiac arrest. Elevated blood concentrations of vasopressin may induce the sympathoinhibitory reflex by increasing blood pressure and augment the sympathoinhibitory reflex by activating the area postrema. In addition, pneumoperitoneum formation needed for laparoscopy as well as physiological changes caused by steep Trendelenburg positions used during robotic surgeries may
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Antegrade continence enema (ACE) is a well described treatment for pediatric patients with neurogenic bowel refractory to medical and retrograde management. ACE can be carried out either by catheterizable channel with enteric conduit or a cecostomy tube appliance. For those patients who have issues with pain or leakage around the cecostomy appliance or wish to be appliance free, we present our initial results and description of a novel technique of laparoscopic conversion of cecostomy to catheterizable ACE which uses the existing tract and requires no enteric conduit.
METHODS: A
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Neurogenic bladder occur as a consequence of several conditions, most commonly posterior urethral valves syndrome, spina bifida, tethered cord, sacral agenesis, and Arnold-Chiari malformation. It is characterized by diminished bladder capacity and/or reduced compliance, associated with high-pressure voiding that can lead to deterioration of renal function if left untreated. When medical management fails, bladder reconstruction with bowel (aumentation ileocystoplasty) becomes the treatment of choice for these patients. In most cases, it is accompanied by the creation of a continent catheterizab
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: Atrial septal defect (ASD) repairs have been successfully performed on arrested hearts with robotic assistance. The present study assessed the feasibility, safety, and efficacy of totally endoscopic cardiac surgery using a no-touch aorta technique for ASD via only 2 ports, and we named this procedure two-port robotic cardiac surgery (TROCS).
METHODS: Between May 2014 and June 2016, 8 consecutive patients underwent TROCS for ASD using the da Vinci surgical system (Intuitive Surgical Inc.) at our institute. All of the procedures were performed via only 2 port incisions in the right
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Spinocerebellar degeneration (SCD) mainly manifests a cerebellar ataxic gait, leading to marked postural sway and the risk of falling down. Gait support using a wearable robot is expected to be an effective solution to maintaining the status quo and/or delaying symptom progression. The aim of this study was to evaluate the effects of gait support in patients with SCD by using a wearable robotic system called curara ®; while undergoing walking tests.
METHODS: The curara system assists both the hip and knee joints and supports the wearer's rhythmic gait using a synchronization contr
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Left-sided partial anomalous pulmonary venous connection to the coronary sinus is a rare congenital cardiac defect. Surgical repair is indicated to prevent cardiopulmonary morbidities that may occur in later age. Although the conventional median sternotomy or thoracotomy incisions are used during surgical repair, robotic surgery can be a feasible alternative approach to this pathology. In this case, we report a 14-year-old child, who was diagnosed with left partial anomalous pulmonary venous connection to the coronary sinus. A total endoscopic robotic repair was successfully done via right atr
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Since its introduction nine years ago, gasless transaxillary thyroidectomy with robotic assistance (RT) has achieved a relatively limited application in North America. This study aimed to assess the outcomes of RT in a recent large, diverse North American population.
METHODS: Consenting patients were selected for the RT approach from November 2010 to July 2015 based on patient preference, and their perioperative data were retrospectively reviewed.
RESULTS: Of 301 robotic thyroidectomies completed in 281 patients, 160 were total thyroidectomy and 141 were lobectomy. Women predomin
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Human intent recognition is important to the control of robotic prosthesis. In this paper, we propose a multi-level real-time on-board system to recognize continuous locomotion modes. A cascaded classification strategy is designed for the recognition of six steady locomotion modes and 10 transitions. On-board signals of the robotic prosthesis include two inertial measurement units and one load cell. Three transtibial amputees are recruited in the experiments. The prediction decision time of the real-time on-board cascaded classification system is about 3.3 ms, which is enough short compared wi
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES/HYPOTHESIS: This study aimed to evaluate the long-term swallowing performance following transoral robotic surgery (TORS) to the base of tongue (BOT) in the treatment of obstructive sleep apnea (OSA).
STUDY DESIGN: Retrospective and prospective cohort study.
METHODS: Data analysis of 39 patients who underwent BOT reduction via TORS to treat OSA at our center from September 2013 to April 2016. Long-term swallowing functions were assessed using subjective self-evaluated swallowing disturbances questionnaire (SDQ) and objective fiberoptic endoscopic evaluation of swallowing (FEES).
R
Оценочное исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
High-grade gliomas possess internal pathological heterogeneity. Selective sampling of different tumor regions can help in the study of this heterogeneity. In this report, we have described the use of a novel navigation and optical system for the selective regional sampling of a high-grade glioma lesion. A 45-year-old gentleman presented to us with complaints of intermittent frontal headaches for past eight months. On examination, he had subtle pyramidal weakness in left upper and lower extremities. Magnetic resonance imaging (MRI) showed a large contrast-enhancing, space-occupying lesion in th
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Diffuse intrinsic pontine glioma (DIPG) is a childhood tumor with a dismal prognosis. Emerging molecular signatures have paved the way for stereotactic biopsy in selected centers. We present our experience in DIPG stereotactic needle biopsy using the Robotic Stereotactic-Assisted system (ROSA) in a series of consecutive pediatric patients.
METHODS: All stereotactic biopsy procedures for DIPG performed during the last year at our institution were considered. All procedures were carried out using the ROSA surgical assistant through a precoronary approach. All children underwent a po
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The aim of this study is to evaluate perioperative complications related to robotic-assisted laparoscopic surgery for management of gynaecologic disorders.
MATERIALS AND METHODS: Eight hundred and fifty-one women who underwent robotic procedures between December 2011 and April 2015 were retrospectively included for analysis. Patient demographics, surgical outcomes and complications were evaluated.
RESULTS: The overall complication rate was 5.5%, whereas the rate of complications for oncologic cases was 8.4%. Intra-operative complications (n = 7, 0.8%) consisted of five cases of b
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This paper presents a novel miniature robotic endoscope that is small enough to pass through the Eustachian tube and provide visualization of the middle ear (ME). The device features a miniature bending tip previously conceived of as a small-scale robotic wrist that has been adapted to carry and aim a small chip-tip camera and fiber optic light sources. The motivation for trans-Eustachian tube ME inspection is to provide a natural-orifice-based route to the ME that does not require cutting or lifting the eardrum, as is currently required. In this paper, we first perform an analysis of the ME a
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To compare outcomes and cost for patients with endometrial cancer undergoing vaginal hysterectomy (VH) or robotic hysterectomy (RH), with or without lymphadenectomy (LND).
METHODS: Patients undergoing planned VH (and laparoscopic LND) or RH (and robotic LND) between January 2007 and November 2012 were reviewed. Patients with stage IV disease, synchronous cancer, synchronous surgery, or treated with palliative intent were excluded. Patients were objectively triaged to LND per institutional protocol based on frozen section. Outcomes were compared between VH and RH groups matched 1:1
Сравнительное исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования