IMPORTANCE: The adoption of robotic pancreatoduodenectomy (RPD) is gaining momentum; however, its impact on major outcomes, including pancreatic fistula, has yet to be adequately compared with open pancreatoduodenectomy (OPD).
OBJECTIVE: To demonstrate that use of RPD does not increase the incidence of clinically relevant pancreatic fistula (CR-POPF) compared with OPD.
DESIGN, SETTING, AND PARTICIPANTS: Data were accrued from 2846 patients who underwent pancreatoduodenectomies (OPDs, n = 2661; RPDs, n = 185), performed by 51 surgeons at 17 institutions worldwide (2003-2015). All RPDs were co
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To assess the incidence of first bite syndrome (FBS) in transoral robotic surgical (TORS) patients undergoing transcervical arterial ligation.
METHODS: Retrospective case series of all patients diagnosed with FBS following prophylactic transcervical arterial ligation of branches of the external carotid system between March 2010 and December 2016 at a single academic center.
RESULTS: Six patients with FBS after TORS with transcervical arterial ligation were evaluated, representing 7% of all patients who underwent neck dissection with concomitant transcervical arterial ligation (6 o
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Radical retropubic prostatectomy (RRP) and robotic-assisted laparoscopic prostatectomy (RALP) are co-standard surgical therapies for localized prostatic adenocarcinoma. These surgical modalities offer similar outcomes; however, lower rate of bladder neck contracture (BNC) is amongst the touted benefits of RALP. The differences between approaches are largely elucidated through multiple-surgeon comparisons, which can be biased by differential experience and practice patterns. We aimed to eliminate inter-surgeon bias through this single-surgeon comparison of BNC rates following RRP
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: To determine the impact of body mass index (BMI) on peri-operative and oncological outcomes after robot-assisted radical cystectomy (RARC) with intracorporeal urinary diversion.
PATIENTS AND METHODS: A total of 216 patients undergoing RARC, extended lymphadenectomy and intracorporeal urinary diversion, between July 2010 and December 2015, were categorized into four BMI groups according to the 2004 World Health Organization obesity classification groups: <25 kg/m2 (normal); 25-29.9 kg/m2 (pre-obese); 30-34.9 kg/m2 (obese class I); and ≥35 kg/m2 (obese class II). Pre-, intra- and po
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
RATIONALE: Understanding the status of internal mammary lymph nodes of breast cancer is critical in the accurate staging of breast cancer and the development of accurate therapeutic regimen for selected patients. Current techniques for dissection of internal mammary lymph node biopsy involve endoscopic or Traditional thoracic surgery, An important drawback of the current techniques is the great trauma caused by them.
PATIENT CONCERNS: Da Vinci robotic surgery system (Intuitive Surgical Inc. Sunnyvale, CA) was used to perform the internal mammary lymph chain excision for a breast cancer patien
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: Circumferential pulmonary vein isolation (CPVI) using irrigated radiofrequency is the most frequently used ablation technique for the treatment of atrial fibrillation worldwide.
BACKGROUND: To date, no large randomized multicenter trials have evaluated the efficacy and safety of CPVI using robotic navigation (RN) systems compared with the current gold standard of manual ablation (MN).
METHODS: In this prospective, international multicenter noninferiority trial, 258 patients with paroxysmal or persistent atrial fibrillation were randomized for CPVI using either RN (RN group, n = 1
Сравнительное исследованиеСтатьяМногоцентровое исследованиеРандомизированное исследованиеПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: We conducted a prospective clinical trial of transoral robotic surgery in patients with hypopharyngeal cancer and herein report the long-term oncological and functional outcomes.
MATERIALS AND METHODS: Between April 2008 and March 2014, 45 patients diagnosed with hypopharyngeal cancer participated in this prospective study.
RESULTS: All patients were male with a mean age of 66.7years. The median follow-up period was 60months. Patients were classified using the staging system of the American Joint Commission on Cancer, as follows: Stage I, 7.9%; Stage II, 5.3%; Stage III, 15.8%; St
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: This article describes an enhanced telepresence robot named ROBIN, part of a telecare system derived from the GIRAFFPLUS project for supporting and monitoring older adults at home. ROBIN is integrated in a sensor-rich environment that aims to continuously monitor physical and psychological wellbeing of older persons living alone. The caregivers (formal/informal) can communicate through it with their assisted persons. Long-term trials in real houses highlighted several user requirements that inspired improvements on the robotic platform. The enhanced telepresence robot was assesse
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: To evaluate a commercially available robotic assistance device for computed tomography-guided diagnostic and therapeutic interventions, compared to regular, manually performed CT scan-guided interventions in terms of precision, exposure to radiation to the patient and intervention time.
MATERIALS AND METHODS: Over a period of 6 months, 55 consecutive patients were recruited and treated using robotic assistance and compared to a control group of 101 patients previously treated with a regular CT scan-guided, manual approach. Evaluated parameters were precision (deviation from planned t
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Control of a multi-body system in both robots and humans may face the problem of destabilizing dynamic coupling effects arising between linked body segments. The state of the art solutions in robotics are full state feedback controllers. For human hip-ankle coordination, a more parsimonious and theoretically stable alternative to the robotics solution has been suggested in terms of the Eigenmovement (EM) control. Eigenmovements are kinematic synergies designed to describe the multi DoF system, and its control, with a set of independent, and hence coupling-free, scalar equations. This paper inv…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: The evidence underlying robotic body weight supported treadmill training in patients with spinal cord injury remains poorly characterized.
AIM: To perform a qualitative systematic review on the efficacy of this therapy.
PATIENTS AND METHODS: A search on PubMed, CINAHL, Cochrane Library and PEDro was performed from January 2005 to April 2016. The references in these articles were also reviewed to find papers not identified with the initial search strategy. The methodological level of the articles was evaluated with PEDro and Downs and Black scales. A total of 129 potentially int
СтатьяСистематический обзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: To evaluate the effectiveness and perception of robotic rollators (RRs) from the perspective of users.
METHODS: Studies identified in a previous systematic review published on 2016 on the methodology of studies evaluating RRs by the user perspective were re-screened for eligibility based on the following inclusion criteria: evaluation of the human-robot interaction from the user perspective, use of standardized outcome measurements, and quantitative presentation of study results.
RESULTS: Seventeen studies were eligible for inclusion. Due to the clinical and methodological heterogen
СтатьяСистематический обзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To introduce our experience of robotic surgery of reconstructive uterovaginal anastomosis and operative outcomes in congenital cervical and vaginal atresia patients.
METHODS: Clinical observation and follow-up of four patients with congenital cervical and vaginal atresia who underwent robotic reconstruction of cervix and vagina by SIS (small intestinal submucosa, SIS) graft.
RESULTS: Average patient age was 13.8 ± 2.2. Patients complained of severe periodic abdominal pain. Diagnosis was made according to clinical characteristics, physical examination, MRI and classified by ESHRE/E
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE The accuracy of robot-guided pedicle screw placement has been proven to be high, but little is known about the impact of such guidance on clinical outcomes such as the rate of revision surgeries for screw malposition. In addition, there are very few data about the impact of robot-guided fusion on patient-reported outcomes (PROs). Thus, the clinical benefit for the patient is unclear. In this study, the authors analyzed revision rates for screw malposition and changes in PROs following minimally invasive robot-guided pedicle screw fixation. METHODS A retrospective cohort study of pati
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Total robotic resection of mid- and low rectal cancers confers technical advantages within the confines of the pelvis and allows difficult rectal cancer cases to be performed efficiently with less risk of conversion to open. To maximize the advantage of robotic surgery, we utilize the technique of single docking totally robotic dissection for rectal cancer for both the Da Vinci Si and Xi Surgical Systems. All steps are performed robotically, with the surgery divided into two phases. The first phase consists of inferior mesenteric artery and vein ligation, sigmoid and descending colon mobilizat
СтатьяVideo-Audio MediaПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To describe our technique for robotic total pelvic exenteration with intracorporeal sigmoid conduit and colostomy using the da Vinci Si robot.
METHODS: Three 8-mm robotic ports and two 12-mm laparoscopic ports are placed in a "W" configuration, approximately 2-3 cm more cephalad than for radical prostatectomy (Fig. 1). The robot is docked between the legs with the patient in steep Trendelenburg. The ureters are dissected out from the iliac vessels to the rectovesical pouch, where they are clipped and transected. The sigmoid colon is stapled across at the rectosigmoid junction and r
Клинический случайСтатьяVideo-Audio MediaПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robot-assisted laparoscopic extravesical ureteral reimplantation (RALUR-EV) is being adopted at large pediatric urology centers in the United States, but currently there is not consensus on surgical technique to facilitate the best possible outcomes.
OBJECTIVE: To describe technique modifications that may lead to improved radiographic vesicoureteral reflux (VUR) resolution.
DESIGN, SETTING, AND PARTICIPANTS: Between December 2008 and February 2015, a single surgeon performed RALUR-EV at an academic medical center. Only children with persistent grade 3-5 VUR at age 5 yr on voiding
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: Robotic head and neck surgery potentially reduces the morbidity associated with traditional open procedures. This study's goal was to employ a novel highly articulated robotic system (Flex Robotic System) for head and neck procedures, including a postauricular facelift approach thyroidectomy, submandibular gland (SMG) removal, and cervical lymphadenectomy.
STUDY DESIGN: It was hypothesized that the Medrobotics Flex Robotic System could be used for transcervical head and neck surgical procedures.
METHODS: Three fresh upper body human cadavers were used. The Flex Robotic System was …
Оценочное исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования