Adaptive control of lower-limb rehabilitation robots is challenging due to the nonlinear dynamics of coupled joints, patient-specific uncertainties, and external disturbances during human–robot interaction. This study presents a hybrid quantum-inspired adaptive intelligent fuzzy control framework for a 3-DOF lower-limb rehabilitation robot. The quantum approximate optimization algorithm (QAOA) is used to tune fuzzy membership function parameters online, while the fuzzy logic controller uses joint position error and its derivative in a closed-loop configuration. Triangular membership functions
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Cardiovascular risk prediction from heterogeneous physiological signals supports early warning in bedside and wearable monitoring, where ECG, PPG, HRV, signal-quality indicators, activity context, and clinical metadata jointly carry evidence of short-term deterioration. However, existing approaches face two limitations: HRV-based models are physiologically interpretable yet cannot represent waveform morphology, whereas conventional multimodal deep models entangle autonomic regulation, cardiovascular morphology, activity-related interference, patient-specific baseline, and acquisition uncertain
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The number of circulating tumor cells (CTC) and tumor-derived extracellular vesicles (tdEV) is an independent predictor of survival in patients with metastatic carcinomas. Being one order of magnitude more abundant than CTC, tdEV can provide complementary prognostic value. On CellSearch immunofluorescent images, operators can identify CTC and tdEV based on morphology, DNA, cytokeratin, and CD45 fluorescent intensity. This manual process is time-consuming and potentially affected by subjective interpretations. To overcome these limitations and maximize standardization among different research c
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: To evaluate whether Radiology Information System (RIS) action log-guided continuous quality improvement (KAIZEN) improved CT operational efficiency.
MATERIALS AND METHODS: This single-center retrospective before-and-after quality improvement study included 150,540 weekday CT examinations from 2018 to 2022. Five workflow interventions were introduced sequentially from January through February 2021. Daily median examination time, daily median patient entry/exit time, and the end time of the final weekday CT examination were analyzed using segmented interrupted time-series regression wi
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
As a result of the electrotonic effect, under gap junction coupling, a critical number of excited cells is needed to elicit electrical conduction in cardiac tissue, a phenomenon called the source-sink effect. However, it is unclear how ephaptic coupling affects the source-sink effect. To address this issue, we carry out computer simulations to investigate the effects of ephaptic coupling and its interaction with gap junction coupling on conduction triggered by the following types of depolarization: (i) an external stimulation; (ii) a delayed afterdepolarization; and (iii) automaticity. Simulat
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic arms are widely used in various aspects of human-robot collaboration. The primary goal of this study is to explore the usability of robotic arms for delivering objects to humans in dynamic environments. Traditional robotic arms often face limitations in path planning, such as difficulties adapting to dynamic environments and complex developmental processes. To overcome these challenges, this study employs reinforcement learning (RL) to train four models-the Approach RL Model, Delivery RL Model, Decision RL Model, and Merged Model-as alternatives to conventional path planning control. T
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: Manual classification of rat fecal consistency is widely used in gastrointestinal and pharmacological research, but it is highly inefficient and exposes researchers to allergens due to frequent defecation and continuous handling. Automated image-based analysis addresses a gap in high-throughput experimental workflows by reducing human error and improving scalability. Therefore, this study aimed to develop an artificial intelligence (AI) model using the YOLOv5-L6 object-detection framework to automate the classification of fecal consistency into four categories: normal, soft, muddy,
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Central nervous system (CNS) diseases such as glioblastoma (GBM), multiple sclerosis (MS), and Alzheimer's disease (AD) remain challenging due to their complexity and limited treatments. Conventional drug repurposing strategies often rely on bulk RNA sequencing data, which can overlook cellular heterogeneity and mask rare but critical cell populations. Here, we introduce scDrugLink, a computational method that integrates single-cell transcriptomic data with drug targets and perturbation signatures to improve repurposing. For each cell type, scDrugLink constructs a Drug2Cell matrix based on dru
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Parkinson's disease (PD) is a complex neurodegenerative disorder with a growing body of evidence suggesting the involvement of immune responses. To better understand the interplay between lactylation-related genes and immune reactions in PD, we conducted an integrated bioinformatics analysis. Utilizing publicly available PD gene expression datasets, we performed a detailed analysis employing Single-sample Gene Set Enrichment Analysis and Weighted Gene Co-expression Network Analysis. Diagnostic models were constructed using Support Vector Machine (SVM) and LASSO+SVM to evaluate the performance
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The integration of artificial intelligence (AI) in gastroenterology has evolved from basic computer-aided detection to sophisticated multimodal frameworks that enable real-time clinical decision support. This study presents AI applications in gastric disease diagnosis and management, highlighting the transition from domain-specific deep learning to general-purpose large language models. Our research reveals a key finding: AI effectiveness demonstrates an inverse relationship with user expertise, with moderate-expertise practitioners benefiting the most, whereas experts and novices show limited
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Lupus enteritis and lupus cystitis share a common etiology, characterized by smooth muscle dysmotility resulting from immune complex-mediated damage. This paper describes a case of a patient presenting with concomitant lupus enteritis and lupus cystitis without a prior systemic lupus erythematosus (SLE) diagnosis. The onset of symptoms occurred five months earlier with frequent loose stools, persistent abdominal pain, nausea, vomiting, and a significant weight loss of 16 kg. The patient presented with abdominal pain, distension, dysuria, and urinary urgency lasting for a week. A computed tomog
СтатьяКлинический случайОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Matrix-Assisted Laser Desorption/Ionization Mass Spectrometry (MALDI-MS) is a powerful tool for profiling complex biological samples. However, large-scale metabolomics experiments often suffer from substantial batch effects caused by variations in sample processing, instrument conditions, and acquisition protocols. These non-biological variations obscure true biological signals, reduce reproducibility, and compromise the generalizability of downstream models. Existing correction methods either rely on oversimplified linear assumptions or risk over-correcting and removing meaningful biological
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The Blood-Brain Barrier (BBB) is a selective barrier between the Central Nervous System (CNS) and the peripheral system, regulating the distribution of molecules. BBB permeability has been crucial in CNS-targeting drug development, such as glioblastoma-related drug discovery. In addition, more CNS diseases still present significant challenges, for instance, neurological disorders like Alzheimer's Disease (AD) and drug abuse. Conversely, cannabinoid drugs that do not cross the BBB are needed to avoid off-target CNS psychotropic effects. In vitro and in vivo experiments measuring BBB permeabilit
СтатьяПоддержка NIH: внешняя программаПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Evidence is accumulating regarding an association between autism and functional neurological disorder, a common cause for a wide range of neurological symptoms affecting motor, sensory and cognitive systems. Symptoms can include paralysis, tremors, sensory disturbance, vision loss and dizziness. Functional neurological disorder exists at the complex intersection of physical and mental health, neurology and psychiatry, and body and mind. Despite a recent resurgence in clinical and scientific interest, functional neurological disorder has lagged behind other causes of neurological symptoms in re
СтатьяОбзорПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The genus Neisseria, a gram-negative diplococcus, includes commensal and pathogenic species that infect mucosal tissues, causing diseases such as gonorrhea and meningitis. The type VI secretion system (T6SS), a multifunctional molecular machine that facilitates the ability of gram-negative bacteria to deliver effectors for bacterial competition, virulence, and interaction with host cells, has been widely studied across various bacterial taxa. However, research on the T6SS in the genus Neisseria remains limited. In this study, we employed comparative genomics and pangenomics, among other bioinf
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Systemic sclerosis (SSc) and sarcoidosis are two rare, multisystem autoimmune diseases with distinct pathophysiologic mechanisms and clinical features. Their coexistence is uncommon and remains an ongoing research subject to determine its significance and underlying mechanisms. Herein, we report the case of a 58-year-old woman with Raynaud's phenomenon, sclerodactyly, and anti-Scl-70 positive, who was initially diagnosed with SSc. Twelve months into treatment, she developed weight loss, fatigue, and progressive respiratory impairment. Imaging revealed mediastinal and mesenteric lymphadenopathy
СтатьяКлинический случайОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Lateral flow assays are widely used in point-of-care diagnostics but face challenges in sensitivity and accuracy when detecting low analyte concentrations, such as thyroid-stimulating hormone biomarkers. This study aims to enhance assay performance by leveraging textural features and hybrid artificial intelligence models. A modified Gray-Level Co-occurrence Matrix, termed the Averaged Horizontal Multiple Offsets Gray-Level Co-occurrence Matrix, was utilised to compute the textural features of the biosensor assay images. Significant textural features were selected for further analysis. A deep l
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Veterinary radiology & ultrasound : the official journal of the American College of Veterinary Radiology and the International Veterinary Radiology Association2024eng
The prevalence of anatomical-based subtypes of feline congenital extrahepatic portosystemic shunts (EHPSS) has not been completely elucidated. The goal of this study was to use CT angiography to create an anatomical-based nomenclature system for feline congenital EHPSS. Additionally, subjective portal perfusion scores were generated to determine if intrinsic portal vein development was associated with different shunt conformations or patient age at the time of CT. The SVSTS and VIRIES list services were used to recruit cases. Data collected included patient DOB, gender, breed, weight, CT date,
СтатьяМногоцентровое исследованиеПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Klebsiella pneumoniae is an opportunistic multidrug-resistant bacterial pathogen responsible for various health care-associated infections. The prediction of proteins that are essential for the survival of bacterial pathogens can greatly facilitate the drug development and discovery pipeline toward target identification. To this end, the present study reports a comprehensive computational approach integrating bioinformatics and systems biology-based methods to identify essential proteins of K. pneumoniae involved in vital processes. From the proteome of this pathogen, we predicted a total of 8
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Congenital lung anomaly (CLA) refers to a rare group of malformations that are typically identified prenatally or in early childhood. However, a significant proportion of cases evade detection until adulthood and either are incidentally discovered or manifest with symptoms of recurrent respiratory infection or pulmonary hemorrhage. While most CLAs have characteristic imaging findings at CT and MRI, they remain a diagnostic challenge due to the infrequency with which they are encountered in adults. Radiologists frequently play a pivotal role in suggesting the diagnosis and guiding appropriate m
СтатьяОбзорVideo-Audio MediaПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования