BACKGROUND: Retroperitoneal lymph node dissection (RPLND) is an accepted staging and treatment option for nonseminomatous germ cell tumor. Robotic surgery offers technical advantages and is being increasingly used in urologic procedures.
OBJECTIVE: To determine the feasibility and safety of robotic surgery for RPLND.
DESIGN, SETTING, AND PARTICIPANTS: A retrospective review of robotic (R)-RPLND performed by a single surgeon from April 2008 to October 2014 using two approaches was performed. In total, 20 procedures in 19 patients were evaluated. Eleven men had clinical stage (CS) I disease, s
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Hepatic artery infusion (HAI) chemotherapy is an effective regional therapy for unresectable colorectal liver metastases (U-CRLM).1 , 2 One of its limitations is the need for a laparotomy, which can delay the use of systemic therapy.3 Here, we describe a purely robotic technique for placement of an HAI pump (Fig 1).
PATIENT: A 62-year-old male presented with a symptomatic ascending colon cancer and multiple bilobar unresectable liver metastases. He underwent laparoscopic right colectomy followed by six cycles of FOLFOXIRI and bevacizumab with stable disease by RECIST (Response Eva
Клинический случайСтатьяVideo-Audio MediaПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Morgagni hernia (MH) is an uncommon type of diaphragmatic hernia, especially in adults. Laparoscopic or thorascopic approaches have been described in adults. There are few reported cases using the Da Vinci robot in children and no previously described cases in adults. We report our early experience and technique using the robotic approach for MH repair in adults and its potential advantages.
METHOD: Robotic repair of MH was performed in 3 female patients. Four trocars were used to gain access to the abdomen. The hernia contents were reduced, the sac excised, and the defect close
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND AND PURPOSE: Our aim was to study the efficacy of robotic therapy as an adjuvant to standard therapy during poststroke rehabilitation.
METHODS: Prospective, open, blinded end point, randomized, multicenter exploratory clinical trial in Japan of 60 individuals with mild to moderate hemiplegia 4 to 8 weeks post stroke randomized to receive standard therapy plus 40 minutes of either robotic or self-guided therapy for 6 weeks (7 days/week). Upper extremity impairment before and after intervention was measured using the Fugl-Meyer assessment, Wolf Motor Function Test, and Motor Activity
СтатьяМногоцентровое исследованиеРандомизированное исследованиеПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND AND PURPOSE: Whereas open radical prostatectomy is performed extraperitoneally, minimally invasive radical prostatectomy is typically performed within the peritoneal cavity. Our objective was to determine whether minimally invasive radical prostatectomy is associated with an increased risk of small bowel obstruction compared with open radical prostatectomy.
PATIENTS AND METHODS: In the U.S. Surveillance, Epidemiology and End Results (SEER)-Medicare database, we identified 14,147 men found to have prostate cancer from 2000 to 2008 treated by open (n = 10,954) or minimally invasive (
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Robotic-assisted surgery is gaining popularity in general surgery. Our objective was to evaluate and compare operative outcomes and total costs for robotic cholecystectomy (RC) and laparoscopic cholecystectomy (LC).
METHODS AND PROCEDURES: A retrospective review was performed for all patients who underwent single-procedure RC and LC from January 2011 to July 2015 by a single surgeon at a large academic medical center. Demographics, diagnosis, perioperative variables, postoperative complications, 30-day readmissions, and operative and hospital costs were collected and analyzed be
Сравнительное исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Head and neck cancer of unknown primary (HNCUP) is a source of diagnostic uncertainty. Patients presenting with cytologically positive neck lumps without a clinically identifiable primary, require extensive investigation including imaging, tonsillectomy, panendoscopy and tissue biopsy. Treatment typically involves neck dissection, wide field radiotherapy and chemotherapy. Transoral robotic surgery (TORS) has emerged as an expanding surgical technique for resecting tumours of the oropharynx. Its role in base of tongue (BOT) mucosectomy for HNCUP can alleviate diagnostic uncertainty
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robot-assisted radical cystectomy (RARC) with intracorporeal neobladder reconstruction is a challenging procedure. The need for surgical skills and the long operative times have led to concern about its reproducibility.
OBJECTIVE: To illustrate our technique for RARC and totally intracorporeal orthotopic Padua ileal bladder.
DESIGN, SETTING, AND PARTICIPANTS: From August 2012 to February 2014, 45 patients underwent this technique at a single tertiary referral centre.
SURGICAL PROCEDURE: RARC, extended pelvic lymph node dissection, and intracorporeal partly stapled neobladder. Su
СтатьяVideo-Audio MediaПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
STUDY OBJECTIVE: Limited data are available regarding the anesthetic management and outcome of patients undergoing pure laparoscopic radical prostatectomy (LRP) and robotic-assisted LRP (RALP). Therefore, our primary objective was to compare the anesthetic management between these 2 groups. Our secondary objective was to determine the incidence of adverse outcomes associated with RALP, which requires an extreme Trendelenburg position.
DESIGN: A retrospective observational study.
SETTING: University teaching hospital.
PATIENTS: A total of 223 men, consisting of 97 LRP patients and 126 RALP p
Сравнительное исследованиеСтатьяНаблюдательное исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robot-assisted minimally invasive surgery (MIS) has gained popularity due to its high dexterity and reduced invasiveness to the patient; however, due to the loss of direct touch of the surgical site, surgeons may be prone to exert larger forces and cause tissue damage. To quantify tool-tissue interaction forces, researchers have tried to attach different kinds of sensors on the surgical tools. This sensor attachment generally makes the tools bulky and/or unduly expensive and may hinder the normal function of the tools; it is also unlikely that these sensors can survive harsh sterilization proc
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: The aim of this study was to investigate the effect of periurethral inflammation on the continence status after robot-assisted radical prostatectomy (RARP).
METHODS: This study included 101 consecutive prostate cancer patients treated with RARP. To evaluate the status of periurethral inflammation, most apical urethral tissues in RARP specimens from these patients were immunohistochemically stained with antibodies for tumor necrosis factor-α (TNF-α) and interleukin-1β (IL-1β). Masson trichrome staining (MTS) of these specimens was also performed to determine the degree of periure
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Laparoscopic cholecystectomy is the standard of care for cholelithiasis as well as cholecystitis. However, in the setting of Mirizzi syndrome or gangrenous cholecystitis where the critical view cannot be ascertained, subtotal cholecystectomy may be necessary. Using the robot-assisted approach, difficult cholecystectomies can be performed upfront without need for partial cholecystectomy. Even in the setting of Mirizzi syndrome where severe scarring and fibrosis are evident, definitive cholecystectomy and takedown of the cholechystocholedochal fistula can be performed in a safe and feasible fash
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Endometriosis continues to be a major primary gynecologic etiology of chronic pelvic pain. The symptom profile, which includes cyclic pelvic pain, dysmenorrhea, and dyspareunia or dyschezia, is nonspecific and does not correlate with the extent or severity of disease. Trans-vaginal or trans-rectal ultrasound, as well as magnetic resonance imaging, can help visualize endometriomas and deeply infiltrating endometriosis. Additionally, there have been no serum marker tests available so far. However, even intraoperatively, the diagnosis may be missed, leading to under diagnosis and delayed or nonin
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Meckel diverticulum (MD) is the most common congenital abnormality of gastrointestinal tract. Tough believed to occur in 2% of population, most of them remain veiled because majority are clinically asymptomatic and remain obscure in radiological examination.
CLINICAL FINDINGS AND DIAGNOSIS: A 26-year-old male with episodic black colored stool since last 10 years. Tough symptomatic, diagnosis of pathological lesion, and the bleeding site could not be established with any of the sophisticated diagnostic technique. After 10 years, it was finally diagnosed as MD with careful observa
Клинический случайСтатьяVideo-Audio MediaПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
STUDY OBJECTIVE: To describe our technique of robotic-assisted reconstruction of the cervix and vagina using a small intestinal submucosa (SIS) graft and fusion of the hemiuterus.
DESIGN: A step-by-step explanation of the procedure using video.
SETTING: Congenital complete vaginal and cervical atresia is rare. Some patients have urinary system abnormality. No standardized surgical treatment guideline was available, and the performance varies for each patient.
INTERVENTIONS: We performed a robotic-assisted reconstruction of the cervix and vagina using an SIS graft (Cook Medical, Bloomington,
СтатьяVideo-Audio MediaПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
We demonstrate the interaction control capabilities of the MR-SoftWrist, a novel MR-compatible robot capable of applying accurate kinesthetic feedback to wrist pointing movements executed during fMRI. The MR-SoftWrist, based on a novel design that combines parallel piezoelectric actuation with compliant force feedback, is capable of delivering 1.5 N [Formula: see text] of torque to the wrist of an interacting subject about the flexion/extension and radial/ulnar deviation axes. The robot workspace, defined by admissible wrist rotation angles, fully includes a circle with a 20 deg radius. Via dy
СтатьяVideo-Audio MediaПоддержка правительства СШАПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Radical resection for hilar cholangiocarcinoma (HCa) is one of the most challenging abdominal procedures. Robotic-assisted approach is gaining popularity in hepatobiliary surgery but scarcely tried in the management of HCa. We herein report our initial experience of robotic radical resection for HCa.
METHODS: Between May 2009 and October 2012, 10 patients underwent fully robotic-assisted radical resection for HCa in a single institute. The perioperative and long-term outcomes were analyzed and compared with a contemporaneous 32 patients undergoing traditional open surgery.
RESULT
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: To demonstrate the feasibility of robotic anterior pelvic exenteration with intracoporeal ileal conduit for bladder cancer in a patient with previous kidney-pancreas transplantation.
TECHNICAL CONSIDERATIONS: Technical considerations included avoiding injury to transplant graft, minimizing devascularization of transplant ureter, intracorporeal mobilization of bowel with pancreas graft, and positioning of ileal conduit. Surgical approach required multidisciplinary approach for surgical planning and medical management.
CONCLUSION: The patient's preoperative serum creatinine was 1
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
All laparoscopic procedures, laparoscopic or robotic-assisted, start with a trocar entry. Unfortunately unknown to most, this is an extremely important part of the surgery, as 80% of major vascular injuries and 50% of intestinal injuries occur during this procedure. Laparoscopic first entry is often delegated to trainees with little experience, wrongly assuming that laparoscopic entry is similar to incisional entry at laparotomy. This may result in patient death (mortality of major vascular injuries is 11% and unrecognized intestinal injuries is 5%) or significant temporary or permanent morbid
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования