INTRODUCTION: The role of robotic surgery is well established in various specialties such as urology and general surgery, but not in others such as neurosurgery and otolaryngology. In the case of surgery of the skull base, it has just emerged from an experimental phase.
OBJECTIVE: To investigate possible applications of the da Vinci surgical robot in transoral skull base surgery, comparing it with the authors' experience using conventional endoscopic transnasal surgery in the same region.
METHODS: A transoral transpalatal approach to the nasopharynx and medial skull base was performed on 4 c
Сравнительное исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The robotic platform has revolutionized the management of prostate cancer over the last 15 years. Several techniques have been developed to improve functional and oncologic outcomes, including meticulous apical and posterior dissection, nerve sparing techniques, bladder neck and urethral length sparing, and anastomotic reconstruction. Future developments involving novel single-site, robotic technology will undoubtedly further the field of minimally invasive urology. These topics are reviewed within this article.
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Transoral robotic surgery (TORS) for early glottic cancer has been reported, but the issue of anterior commissure involvement has seldom been addressed. Therefore, the purpose of this study was to preliminarily report the treatment results of TORS in this disease entity.
METHODS: Eight patients with T1 and T2 glottic carcinoma with anterior commissure involvement were selected to receive TORS. The clinical parameters, including rates of adjuvant radiotherapy (RT), survivals, as well as organ and function preservation, were retrospectively analyzed.
RESULTS: TORS was successfully
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: The aim of this study was to evaluate the addition of paravertebral blockade to general anesthesia in patients undergoing robotic mitral valve repair.
DESIGN: A randomized, prospective trial.
SETTING: A single tertiary referral academic medical center.
PARTICIPANTS: 60 patients undergoing robotic mitral valve surgery.
INTERVENTIONS: Patients were randomized to receive 4-level paravertebral blockade with 0.5% bupivicaine before induction of general anesthesia. All patients were given a fentanyl patient-controlled analgesia upon arrival to the intensive care unit, and visual analo
СтатьяРандомизированное исследованиеПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Guillain-Barre Syndrome is a well described acute demyelinating polyradiculoneuropathy with a likely autoimmune basis characterized by progressive ascending muscle paralysis. Classically, GBS is attributed to antecedent upper respiratory and gastrointestinal infections. We present the first case of GBS after Robotically Assisted Laparoscopic Prostatectomy using the daVinci(®) Surgical System.
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: To evaluate the impact of robotic-assisted percutaneous coronary intervention (RA-PCI) versus manual PCI (M-PCI) on the incidence of Longitudinal Geographic Miss (LGM).
BACKGROUND: The safety and feasibility of RA-PCI has been established in preclinical animal trials and human clinical trials. Patients with LGM have been shown to have worse clinical outcomes including significantly increased incidences of MACE.
METHODS: Patients with significant coronary artery disease underwent RA-PCI in the PRECISE study (n=164) and standard M-PCI in the STLLR trial (n = 1,509). Longitudinal ge
Клиническое исследованиеСтатьяМногоцентровое исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The aim of this study was to evaluate the clinical application and superiority of the da Vinci(®) Si Surgical System (Intuitive Surgical Inc., Sunnyvale, CA) in total parathyroidectomy for secondary hyperparathyroidism.
MATERIALS AND METHODS: Total parathyroidectomy was performed with the da Vinci Si Surgical System by the four-trocar axillo-bilateral-breast approach. The patients were placed in the supine position, and the operation procedure included creating the workspace, docking, and consoling stages. The camera arm is centered in the working space. Three working arms are the
Оценочное исследованиеСтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND AND PURPOSE: To assess the safety of omitting cortical renorrhaphy during robot-assisted partial nephrectomy and measure preliminary functional outcomes.
PATIENTS AND METHODS: Fifteen robot-assisted partial nephrectomies were performed with a running, base-layer suture for the collecting system and vessel hemostasis but without cortical renorrhaphy. The nonrenorrhaphy group was matched 1:2 by R.E.N.A.L. nephrometry score to a running, sliding-clip cortical renorrhaphy group retrospectively. Intraoperative blood loss, urine leaks, postoperative bleeds, and functional outcomes were e
Clinical StudyСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Stereotactic radiation technique including single fraction radiosurgery and conventional fractionated stereotactic radiotherapy is widely reported as an effective treatment of pituitary adenomas. Because of the restricted radiation tolerance dose of the optic pathway, single fraction radiosurgery has been accepted for small tumor located far away from the optic apparatus, while fractionated stereotactic radiotherapy may be suitable for larger tumor located close to the optic pathway. More recently, hypofractionated stereotactic radiotherapy has become an alternative treatment option that provi
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Gait impairment, balance problems and falls have a negative impact on independence in ADL and quality of life of patients affected by Hereditary Spastic Paraplegia (HSP). Since no pharmacological options are available, treatments rely mostly on rehabilitation therapy, although almost no data on this topic exist. Given the demonstrated effectiveness of robotics in improving gait and balance in various neurological diseases, aim of this study is to test the effectiveness of a robotic-aided program of gait training on balance, walking ability and quality of life in adult subjects affe…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
A best evidence topic was written according to a structured protocol. The question addressed was whether robotic parathyroidectomy (RP) is a feasible and safe alternative to targeted open parathyroidectomy for the treatment of primary hyperparathyroidism (pHPT). A total of 36 papers were identified using the reported searches of which 5 represented the best evidence to answer the clinical question. The authors, date, journal, study type, population, main outcome measures and results are tabulated. Targeted parathyroidectomy constitutes the co-gold-standard procedure for pHPT with results equiv
Сравнительное исследованиеСтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Many animals, modern aircraft, and underwater vehicles use fusiform, streamlined body shapes that reduce fluid dynamic drag to achieve fast and effective locomotion in air and water. Similarly, numerous small terrestrial animals move through cluttered terrain where three-dimensional, multi-component obstacles like grass, shrubs, vines, and leaf litter also resist motion, but it is unknown whether their body shape plays a major role in traversal. Few ground vehicles or terrestrial robots have used body shape to more effectively traverse environments such as cluttered terrain. Here, we challenge
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: While open ureteral reimplantation is the gold standard of surgical intervention for vesicoureteral reflux (VUR), minimally invasive approaches offer the potential benefits of decreased postoperative pain, improved cosmesis, and shorter hospital stay and convalescence. Studies comparing open and minimally invasive surgery with respect to postoperative pain in children have been inconclusive.
OBJECTIVE: We sought to compare postoperative pain in children undergoing open versus robotic ureteral reimplantation by using age-appropriate, validated pain assessment scales.
METHODS: A
Сравнительное исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: People with multiple sclerosis (MS) are encouraged to engage in exercise programs but an increased experience of fatigue may impede sustained participation in training sessions. A high number of movements is, however, needed for obtaining optimal improvements after rehabilitation.
METHODS: This cross-sectional study investigated whether people with MS show abnormal fatigability during a robot-mediated upper limb movement trial. Sixteen people with MS and sixteen healthy controls performed five times three minutes of repetitive shoulder anteflexion movements. Movement performance,
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Pelvic exenteration is used in the treatment of several pelvic cancers, including those of the rectum, uterus, and bladder. We report the first case of robotic pelvic exenteration for the treatment of symptomatic prostate cancer involving the rectum and bladder. A six-port transperitoneal robotic approach was used. Bilateral extended lymphadenectomy up to the inferior mesenteric artery was performed. The rectum and bladder were removed en bloc, and a double-barrel anastomosis was then performed with both ureters being connected to the lower opening of the colostomy. Operative time was 249 minu
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To compare intraoperative and short-term postoperative outcomes of robotic radical hysterectomy (RRH) to laparoscopic and open approaches in the treatment of early stage cervical cancer.
METHODS: A search of MEDLINE, EMBASE (using Ovid interface) and SCOPUS databases was conducted from database inception through February 15, 2014. We included studies comparing surgical approaches to radical hysterectomy (robotic vs. laparoscopic or abdominal, or both) in women with stages IA1-IIA cervical cancer. Intraoperative outcomes included estimated blood loss (EBL), operative time, number of
СтатьяМетаанализСистематический обзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: To present the results of the patients with mediastinal bronchogenic cysts that underwent robotic surgery using Da Vinci Robotic System in our institution.
METHODS: Five patients with mediastinal bronchogenic cyst undergoing robotic resection between October 2011 and September 2015 were retrospectively evaluated. Their pre-, peri- and post-operative results were investigated.
RESULTS: There were five patients (male/female: 3/2) with a mean age of 43±28 years. Three patients (60%) were asymptomatic. The lesions had been detected in the remaining two patients during the investigati
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To assess the safety and feasibility of aquablation in a first-in-man study. Aquablation is a novel minimally invasive water ablation therapy combining image guidance and robotics (AquaBeam(®) ) for the targeted and heat-free removal of prostatic tissue in men with lower urinary tract symptoms (LUTS) secondary to benign prostatic hyperplasia (BPH).
PATIENTS AND METHODS: A prospective, non-randomised, single-centre trial in men aged 50-80 years with moderate-to-severe LUTS was conducted. Under real-time image-based ultrasonic guidance, AquaBeam technology enables surgical planning a…
Клиническое исследованиеСтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The necessity for urinary diversion with trans-anastomotic ureteral stenting during pyeloplasty is currently under debate. Performing a stentless repair could eliminate stent-related morbidity, including: stent migration, urinary tract infection, flank pain, and bladder spasms. In addition, there would be no need for a second procedure and associated anesthesia required for stent removal. This study describes the outcomes of robotic-assisted laparoscopic pyeloplasty without use of a ureteral stent.
MATERIALS AND METHODS: An IRB-approved prospective database of all pediatric patien
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
European journal of surgical oncology : the journal of the European Society of Surgical Oncology and the British Association of Surgical Oncology2015eng
BACKGROUND: Oncologic transoral robotic surgery (TORS) requires in most cases the concurrent or staged surgical treatment of the regional lymph nodes in the neck as well. The purpose of this study was to determine whether the timing of the regional lymphadenectomy (neck dissection) has an impact on the surgical outcomes and on the complication rates.
METHODS: Single-institution, prospective case series with internal control group. Twenty-one patients underwent TORS and appropriate neck dissection concurrently (control group), while 20 patients underwent neck dissection in a timely staged fash
Сравнительное исследованиеКонтролируемое клиническое исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования