BACKGROUND AND PURPOSE: Obese patients undergoing surgical procedures are at increased risk for perioperative morbidity. The purpose of this study is to determine whether there is an association with body mass index (BMI), clinicopathologic features, and perioperative outcomes and complications in patients undergoing robot-assisted laparoscopic partial nephrectomy (RPN).
PATIENTS AND METHODS: Medical records of 283 patients who underwent RPN between 2007 and 2012 were reviewed from an Institutional Review Board approved database. We analyzed the association of perioperative outcomes and compl
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
An innovative 3D joystick was developed to enable quadriplegics due to spinal cord injuries (SCIs) to more independently and efficiently operate a robotic arm as an assistive device. The 3D joystick was compared to two different manual input modalities, a keyboard control and a traditional joystick, in performing experimental robotic arm tasks by both subjects without disabilities and those with upper extremity mobility impairments. Fitts's Law targeting and practical pouring tests were conducted to compare the performance and accuracy of the proposed 3D joystick. The Fitts's law measurements
СтатьяResearch Support, American Recovery and Reinvestment ActПоддержка NIH: внешняя программаПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robotic-assisted laparoscopic prostatectomy (RALP) has been rapidly adapted worldwide. The purpose of this study was to investigate postoperative infection (POI) after RALP and compare it with that after open radical prostatectomy (ORP).
METHODS: 89 consecutive RALP cases and 105 recent ORP cases were enrolled. POIs were categorized according to CDC guideline criteria. Laboratory data relating to infection such as serum white blood cells (WBC) and C-reactive protein (CRP) were comparatively investigated before and after the surgeries. Data were collected and analyzed retrospective
Сравнительное исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The purpose of this paper is to present a concept of human-robot-interaction control for robots with compliant pneumatic soft-actuators which are directly attached to the human body. Backdrivability of this type of actuators is beneficial for comfort and safety and they are well suitable to design rehabilitation robots for training of activities of daily living (ADL). The concept is verified with an application example of sit-to-stand tasks taking conventional treatment in neurology as reference. The focus is on stroke patients with a target group suffering from hemiplegia and paralysis in one
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: The incidence of port site hernia and/or dehiscence using bladeless trocars is 0-1.2%. Robotic surgery uses additional port sites and increases manipulation of instruments, raising the concern for more complications. We sought to characterize the incidence of port site complications following robotic surgery when fascia was not routinely closed.
METHODS: Robotically-assisted (RA) procedures performed for suspected gynecologic malignancy between 1/2006 and 12/2011 were retrospectively reviewed. Bladeless 12 mm and 8mm robotic trocars were used. Fascial closure was not routinely per
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In this paper, we present the design of a thumb exoskeleton for pediatric at-home rehabilitation. Pediatric disorders, such as cerebral palsy (CP) and stroke, can result in thumb in palm deformity greatly limiting hand function. This not only limits children's ability to perform activities of daily living but also limits important motor skill development. Specifically, the device, dubbed IOTA (Isolated Orthosis for Thumb Actuation) is a 2-DOF thumb exoskeleton that can actuate the carpometacarpal (CMC) and metacarpalphalangeal (MCP) joints through ranges of motion required for activities of da
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
We describe "The Lister Technique"-a new 3 step procedure developed in our department for robotic assisted laparoscopic nephroureterectomy (RANU). Our new technique facilitates the complete excision of the whole ureter including ureteric orifice and reduces this risk of tumour spillage from the distal ureter without the need for bivalving the bladder. Our initial data indicates that the technique is associated with reduction in bladder recurrence post-operatively in comparison to current published series. Longer follow up and larger patient numbers are required to validate these results furthe
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES/HYPOTHESIS: To present the surgical technique and feasibility of robot-assisted submandibular gland (SMG) resection via retroauricular approach.
STUDY DESIGN: Feasibility study of case series.
METHODS: We performed robot-assisted SMG resection on five patients with benign SMG tumors. The surgical complications, operation time, amount of bleeding, amount and duration of drainage, and duration of hospital stay were reviewed.
RESULTS: The surgery was successful in all patients without any significant complications. The mean operation time was 62.4 ± 6.3 minutes, amount of bleeding w
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: To determine whether the presence of median lobe (ML) affects perioperative outcomes, positive surgical margin (PSM) rates, and recovery of urinary continence after robot-assisted radical prostatectomy (RARP).
PATIENTS AND METHODS: We analyzed 1693 consecutive patients undergoing RARP performed by a single surgeon. Patients were analyzed in two groups based on the presence or not of a ML identified during RARP. Perioperative outcomes, PSM rates, and recovery of urinary continence were compared between the groups. Continence was assessed using validated questionnaires, and it was defi
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: In the chronic phase of stroke brain plasticity plays a crucial role for further motor control improvements. This study aims to assess the brain plastic reorganizations and their association with clinical progresses induced by a robot-aided rehabilitation program in chronic stroke patients.
METHODS: 7 stroke patients with an upper limb motor impairment in chronic phase underwent a multi-modal evaluation before starting and at the end of a 12-week upper-limb neurorehabilitation program. Fugl-Meyer Assessment (FMA) Scale scores and performance indices of hand movement performance (isom
Клиническое исследованиеСтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
An important role of visual systems is to detect nearby predators, prey, and potential mates, which may be distinguished in part by their motion. When an animal is at rest, an object moving in any direction may easily be detected by motion-sensitive visual circuits. During locomotion, however, this strategy is compromised because the observer must detect a moving object within the pattern of optic flow created by its own motion through the stationary background. However, objects that move creating back-to-front (regressive) motion may be unambiguously distinguished from stationary objects beca
СтатьяПоддержка NIH: внешняя программаПоддержка исследования: вне правительства СШАПоддержка правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Difficulty in walking is a major feature of neurological disease, and loss of mobility is the activity of daily living on which patients place the greatest value. The impact on patients is enormous, with negative ramifications on their participation in social, vocational, and recreational activities. In current clinical practice the gait restoration with robotic device is an integral part of rehabilitation program. Robot therapy involves the use of a robot exoskeleton device or end-effector device to help the patient retrain motor coordination by performing well-focused and carefully directed
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Minimally invasive cardiac surgery and closed chest cardiopulmonary bypass (CPB) techniques continue to evolve. Previous reports have demonstrated the benefits of fluoroscopy guided cannulation for endovascular CPB during port access cardiac surgery. However, few data are available on the role of transesophageal echocardiography (TEE) guided cannulation for peripheral CPB during robotic cardiac surgery. The purpose of this study was to evaluate TEE guided cannulation for peripheral CPB during robotic cardiac surgery.
METHODS: We performed a retrospective analysis of intraoperative
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To summarize the clinical experiences on correction of congenital heart disease with robotic technology at a single center.
METHODS: Between January 2007 and May 2012, this retrospective study recruited 160 consecutive patients undergoing robotic surgery for congenital heart diseases. There were 74 males and 86 females with a median age of 35 years (range: 11-62). The procedures included secundum-type atrial septal defect repair (n = 130), ostium primum defect repair (n = 1), perimembranous ventricular septal defect repair (n = 21), mitral valve repair for anterior leaflet cleft (n
Аннотация на английскомСтатьяПоддержка правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Asymptomatic concomitant vesical calculi are an occasional finding on routine radiologic staging and evaluation of patients with early prostate cancer. We report the first case of single-stage robotic cystolithotomy for multiple bladder stones in a 64-year-old man undergoing robotic-assisted radical prostatectomy, and discuss the approaches available for ensuring complete stone clearance in this unique setting. We show that concomitant bladder stone extraction during robotic-assisted radical prostatectomy is feasible and does not add significantly to operative time. This technique avoids the n
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: Minimally invasive surgery has been the trend in various specialties and continues to evolve as new technology develops. The development of robotic surgery in gynecology remains in its infancy. The present study reports the first descriptive series of robotic surgery in complicated gynecologic diseases in Taiwan.
MATERIALS AND METHODS: From March 2009 to February 2011, the records of patients undergoing robotic surgery using the da Vinci Surgical System were reviewed for patient demographics, indications, operative time, hospital stay, conversion to laparotomy, and complications.
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Restorative proctocolectomy (RP) with ileal pouch-anal anastomosis (IPAA) is the surgical procedure of choice for chronic ulcerative colitis (CUC). Robotic-assisted laparoscopic surgery (RALS) has been shown to have its greatest merits in colorectal procedures involving the pelvis. The aim of this study was to evaluate the safety and feasibility of RP with IPAA using an innovative robotic technique. A total of five consecutive patients underwent RALS RP with IPAA between August 2008 and February 2010. Patient demographics, intraoperative parameters, and postoperative outcomes were tabulated an
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
A patient with a known pelvic kidney and early fallopian tube carcinoma was managed with robotically assisted surgery. Associated conginital anomalies were noted and described. The final stage of the cancer was 1C, grade 3 and she is without evidence of recurrent cancer 2 years following completion of chemotherapy.
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic-assisted ureteral reimplantations were performed on 3 patients at a single institution, 2 with Boari flap and psoas hitch and 1 with psoas hitch alone. These were for urothelial carcinoma of the distal ureter, ureteral obstruction caused by distal ureteral endometriosis, and ureteral transaction during gynecologic surgery. We used intraoperative ureteroscopy to confirm tumor margins as well as a simple technique for retrograde placement of transvesicle wire prior to ureteral anastomosis. Surgery and recovery were uneventful. This illustrates that robotic-assisted ureteral reimplantatio
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования