Normative goal-directed hand and finger movements often follow invariant kinematics, characterized by approximate straight-line trajectories. A fundamental unresolved issue is whether movement trajectories are planned or whether they are a consequence of trajectory-free online control. We addressed this question using Spearman's rank correlation, zero-crossings rate, and z-scores, and analyzed the time evolution of kinematic variability during the presence or absence of a task in finger and whole-arm reaching movements. We found that the central nervous system (CNS) implements control that is …
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Gait symmetry is often assumed in healthy individuals, yet functional asymmetries arise from biomechanical and neurophysiological factors. Although light upper body loading can improve walking performance, its effect on lower limb joint asymmetry remains unclear. This study examined how different loading conditions affect sagittal plane gait asymmetry at the hip, knee, and ankle. Twenty-two participants walked under 4 conditions: no weight, unilateral arm weight, bilateral arm weights, and waist weights each using 0.45-kg loads. Three-dimensional joint angles were normalized to 101 points acro…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
AIM: Stereotactic-guided vacuum-assisted biopsy (STVAB) is the standard of care to biopsy mammographically detected breast lesions without a sonographic correlate. It can be performed using the conventional (CBA) or lateral-arm biopsy approach (LABA). Tissue marker (clip) placement is routinely done post-biopsy. Clip migration is frequently encountered in STVAB and can result in higher rates of positive margins and re-excision in subsequent surgery. We sought to compare clip migration rates between CBA and LABA.
MATERIALS AND METHODS: We performed a retrospective review of 347 cases performed…
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In order to characterize the characteristics of pathological tremor of human upper limb, a simulation system of pathological tremor of human arm was provided and its dynamic response was analyzed. Firstly, in this study, a two-degree-of-freedom human arm dynamic model was established and linearized according to the arbitrary initial angle of joints. After solving the analytical solutions of steady-state responses of the joints, the numerical solution was used to verify it. The results of theoretical analysis show that the two natural frequencies of the developed dynamic model are 2.9 Hz and 5.…
Аннотация на английскомСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Portable wearable robots offer promise for assisting people with upper limb disabilities. However, movement variability between individuals … ion and kinematic state. Fourth, we evaluate the effectiveness of our control strategy in improving arm function in a multi-day evaluation. For 5 individuals post-stroke and 4 living with ALS wearing a soft shoulder robot, we demonstrate that the controller identifies shoulder movement with 94.2% accuracy from minimal change in the shoulder angles (el …
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Exoskeletons are wearable devices that support or augment users' physical abilities. Previous studies indicate that they reduce the physical demands of repetitive tasks such as those involving heavy material handling, work performed with arms elevated, and the use of heavy tools. However, there have been concerns about exoskeletons hindering movement and reducing its precision. To this end, the current study investigated how proprioception enables people to point to targets in a blindfolded, repetitive pointing task, and their ability to recalibrate their pointing movement based on visual feed…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Humans move their hands toward precise positions, a skill supported by the coordination of multiple joint movements, even in the presence of inherent redundancy. However, it remains unclear how the central nervous system learns the relationship between redundant joint movements and hand positions when starting from scratch. To address this question, a virtual-arm reaching task was performed in which participants were required to move a cursor corresponding to the hand of a virtual arm to a target. The joint angles of the virtual arm were determined by the heights of the participants' fingers. …
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Radial nerve entrapment at the LIS is an aching pain in the distal, lateral upper arm and leads to weakness in wrist and thumb/index finger extension. Additionally, a positive scratch collapse test and localized pain on pressure at the entrapment site are observed. The described approach uses a minimally invasive percutaneous ultrasound-guided technique under local anesthesia.
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This report presents a new unilateral biportal endoscopic (UBE) technique for lumbar disc herniation without C-arm guidance. Lumbar disc herniation requires surgical intervention when conservative methods fail. Shifts towards minimally invasive percutaneous endoscopic lumbar discectomy, including uniportal and biportal approaches, have been hindered by challenges such as steep learning curves and reliance on radiation-intensive C-arm guidance. We here describe the use of standard intraoperative navigation in UBE to reduce radiation exposure and increase surgical accuracy. A 24-year-old man wit…
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: We investigated the advantages of robotic arm-assisted total knee arthroplasty (raTKA) over conventional manual TKA (cmTKA) by comprehensively comparing patients who received raTKA and cmTKA in terms of postoperative pain, function, imaging assessment, and trauma to the body. This study investigated the efficacy and safety of raTKA in patients using the YUANHUA-TKA system.
METHODS: In a prospective, randomized single-blind trial, 60 patients undergoing primary unilateral TKA from October 2020 to December 2020 were randomly assigned to either raTKA or cmTKA. Clinical evaluation, inc…
Рандомизированное исследованиеСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
A patient with rheumatoid arthritis in her 30s who had a left knee that had been ankylosed for 10 years was treated with robotic-arm assisted total knee replacement (RA-TKR) and surgical release of the ankyloses. For RA-TKR, accurate bony registration is essential. It was difficult to record the bone intraoperatively in an ankylosed knee with changed morphology. With careful preparation and implementation, RA-TKR can be an effective option in complicated situations like ankyloses.
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Understanding long-term arm symptoms in breast cancer survivors is critical given excellent survival in the modern era.
METHODS: This cross-sectional study included patients treated for stage 0-III breast cancer at our institution from 2002 to 2012. Patient-reported arm symptoms were collected from the EORTC QLQ-BR23 questionnaire. We used linear regression to evaluate adjusted associations between locoregional treatments and the continuous Arm Symptom (AS) score (0-100; higher score reflects more symptoms).
RESULTS: A total of 1126 patients expressed interest in participating an…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: Successful haemodialysis is dependent on optimal arteriovenous (AV) access flow. Although 600 ml/min is frequently quoted as the critical level for functional flow volume (Qa) according to the National Kidney Foundation guideline, this may not be applicable for the different configurations of AV fistulas (AVF) or AV grafts (AVG). This study evaluates ultrasound derived Qa measurement in the inflow brachial artery to autologous AVF in the forearm radiocephalic and arm brachiocephalic/basilic configurations in relation to significant flow related AV dysfunction.
METHODS: Five hundre…
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The abnormal neurodevelopment secondary to in utero adversities, such as hypoxia, malnutrition and maternal infections, underlies schizophrenia (SZ) etiology. As the genes of MBL-associated serine proteases (MASP) of the complement lectin pathway, MASP1 and MASP2, are expressed in the developing cortex and are functionally important for neuronal migration, we hypothesize that the malfunction ofl-ficolin-MASP arm may also be involved in schizophrenia pathophysiology as it was shown for MBL-MASP complexes. We investigated serum l-ficolin and plasma MASP-2 levels, the activity of l-ficolin-bound …
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To explore the technical aspects of the accuracy of cervical pedicle screw placement with O-arm guidance.
METHODS: The clinical data of 21 patients who underwent cervical pedicle screw fixation by O-arm real-time guidance from December 2015 to January 2020 were analyzed retrospectively. There were 15 males and 6 females, aged from 29 to 76 years old with an average of (45.3±11.5) years. The postoperative CT scan was utilized to evaluate the placement of the pedicle screw and classified according to the Gertzbein and Robbins classification.
RESULTS: A total of 132 pedicle screws we…
Аннотация на английскомСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Based on the principles of neuromechanics, human arm movements result from the dynamic interaction between the nervous, muscular, and skeletal systems. To develop an effective neural feedback controller for neuro-rehabilitation training, it is important to consider both the effects of muscles and skeletons. In this study, we designed a neuromechanics-based neural feedback controller for arm reaching movements. To achieve this, we first constructed a musculoskeletal arm model based on the actual biomechanical structure of the human arm. Subsequently, a hybrid neural feedback controller was deve…
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
RATIONALE: Inflammatory myofibroblastic tumor (IMT) is an uncommon benign myofibroblastic tumor that usually occurs in the lung, mediastinum, abdomen and vulvovaginal region. IMT of the upper arm is exceedingly rare with unknown etiology. Pathology plays a major role in the diagnosis of IMT, and radiological characteristics of the condition are crucial for differential diagnosis.
PATIENT CONCERNS: A 62-year-old woman was admitted to our hospital for a complaint of a mass in her left upper limb with progressive numbness in the extremity. Ultrasound examination of the brachial artery (BA) revea…
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The manual lymphatic drainage (MLD) technique used during the early stages following surgical treatment of breast cancer can help prevent the progression of clinical lymphedema.
OBJECTIVE: The objective of this study was to evaluate the effectiveness of manual lymphatic therapy (MLT) (Godoy method) in reducing the development of lymphedema immediately after breast cancer treatment.
METHOD: A randomized, blind, crossover, clinical trial was conducted involving 66 women with breast cancer-related lymphedema (BCRL), who underwent one hour of manual physical therapy and one hour of t
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования