This work presents a compact planar four-way Gysel power divider/combiner designed for kilowatt-class coherent power combining in L-band pulsed radar transmitters. Unlike previously reported waveguide and coaxial Gysel architectures, the proposed planar implementation achieves a 3 kW peak output on an RO4003C substrate while maintaining low-loss, highly manufacturable microstrip construction. A power-aware full-wave electromagnetic optimization framework is introduced to refine characteristic impedances and electrical lengths, explicitly accounting for current distribution, thermal dissipation
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Single fiber studies are essential to the development, testing and evaluation of new actives, formulations, and technologies in hair care. However, these studies have been constrained by the highly variable nature of hair fibers, as well as difficulties in their handling, making single fiber research expensive, time-consuming, low-throughput, and difficult to replicate. In response to this unmet need, a new tool, the Single-Fiber Hair Holder (SFHH), has been designed and developed to expedite and broaden accessibility of single fiber imaging and analysis studies; the current report outlines th
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
While snake robots offer exceptional potential for exploration in confined and unstructured environments, their capacity for active adaptation is currently hindered by a lack of robust terrain classification. Inspired by the mechanosensory perception of biological snakes, this study proposes a proprioceptive terrain classification framework relying solely on a single uniaxial accelerometer. To capture the coupled robot-terrain interaction dynamics from the complex, non-stationary signals inherent in floating-base locomotion, we introduce the band-limited spectral magnitude feature, which quant
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Objective.Modern stereotactic neurosurgery increasingly relies on bilateral and multi-trajectory workflows (e.g. deep brain stimulation (DBS), stereoelectroencephalography (sEEG)), which can exceed the reach and flexibility of conventional frame-based systems. Building on our skull-mounted Navinetics D1 platform, we present a stereotactic frame (Navinetics E1) intended to expand the reachable work envelope, enable independent bilateral targeting, and preserve mechanical accuracy and patient comfort.Approach.We designed the Navinetics E1 stereotactic frame using a center-of-arc architecture wit
СтатьяВалидационное исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
There are many types of moveable joint in the human body, with each characterised by compactness and high functionality. In contrast, humanoid robots typically use just three or four simple types of joint that are relatively bulky with limited functionality. Therefore, there is significant potential for bioinspired design. The paper describes 14 different types of moveable joint in the human musculoskeletal system and describes important design features such as linkage mechanisms, suspension systems and segmentation. In each case, recent examples of bioinspired design or potential for bioinspi
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Dual-arm robots are gaining prominence in modern industrial automation, particularly in smart manufacturing, driven by their exceptional flexibility, collaborative potential, and anthropomorphic design. Modern applications increasingly demand capabilities in complex assembly, precision manipulation, and close human-robot interaction. Consequently, integrating dexterous wrist joints into dual-arm systems has emerged as a critical research frontier to enhance their adaptability and collaborative performance. This study presents a lightweight, modular, and dexterous robotic wrist inspired by huma
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The HRX-1 is a single-degree-of-freedom, direct-drive, modular and reconfigurable robotic device designed for investigating human sensorimotor control. By examining its use, this case study highlights the opportunities offered by modular, portable and user-centred open-source design approaches for sensorimotor diagnostics and basic neuromechanics research. The robot's architecture enables simple and rapid reconfiguration, allowing researchers to explore a wide range of experimental questions. When combined with muscle electromyography, functional electrical stimulation and electroencephalograp
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Non-orthogonal lenses, in which the principal meridians of the cylinder surfaces are not perpendicular to each other, can be used to improve vision in the condition of irregular astigmatism. A procedure is developed that allows raytracing and image-quality analysis with such lenses.
METHODS: A non-orthogonal surface was developed as a user-defined surface in the programme Ansys Zemax OpticStudio using a bi-cubic meridional mapping function. The function consists of two third-order polynomial sub-functions, each for mapping the actual 'on surface' meridian to an effective meridian tha
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Wheelchairs are fundamental assistive mobility devices that support the enjoyment of human rights and a dignified quality of life. They are particularly vital for individuals with mobility limitations resulting from accidents, spinal cord injuries, or stroke. This narrative review aims to analyze current wheelchair designs, their clinical applicability, and emerging innovations, while also identifying persistent challenges related to accessibility, affordability, and user training. Modern wheelchairs increasingly integrate advanced technologies that allow better customization to meet diverse u
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This paper aims to review and compare the mechanical and technical similarities and differences between the Arctic Front series cryoballoons from Medtronic and the next-generation cryoballoons, including POLARx and POLARx FIT from Boston Scientific and Nordica from Synaptic. As cryoballoon technology continues to evolve, the introduction of lower-pressure and selectable-size balloons presents new considerations for both safety and efficacy of cryoablation of atrial fibrillation.
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Electrograms recorded with a local coaxial reference offer advantages over bipolar electrograms for activation mapping but require more electrodes. We demonstrate that these coaxial electrograms can be recorded with a triangular local reference that can be efficiently created using hexagonal multielectrode grids. Triangular and cross-shaped local references recorded with a custom multielectrode were virtually indistinguishable. In contrast to bipolar electrograms, the morphology of the coaxial electrograms was insensitive to electrode orientation relative to the activation front, and the activ
СтатьяОбзорПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Percutaneous mechanical thrombectomy (PMT) has emerged as a prominent treatment option for venous thromboembolism, offering advantages over catheter-directed thrombolysis and anticoagulation therapy, such as reduced bleeding risk and faster thrombus resolution. PMT devices operate through three main mechanisms: aspiration to directly extract thrombi, mechanical fragmentation to break thrombi into smaller pieces, and rheolytic disruption using high-pressure saline jets to dislodge and remove thrombi. This review summarizes the modern PMT device landscape, technical specifications, and indicatio
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Expanding the imaging field of view (FOV) of medical ultrasound transducers will more effectively detect pathological behaviors of tissues or organs. Conventional rigid transducers can be realized by increasing the number of array elements or the curvature; however, the imaging aperture is fixed by the original size and shape during the manufacturing process. This article presented a 128-element, 3-MHz flexible curvature abdominal array (FCAA) with the goal of dynamically expanding the FOV within a 120° range. The piezoelectric stack was divided into small pitches through a double-cut process,
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In order to improve the effect of transcranial electrical stimulation treatment and realize personalized treatment for patients with varying severity levels, this paper designed an integrated four-channel EEG recording multimodal transcranial electrical stimulation system. This system can conduct real-time monitoring on EEG and related characteristic analysis before stimulation, in stimulation, and after stimulation. This enables physicians and researchers to resolve real-time brain states, evaluate transcranial electrical stimulation effect, and then artificially adjust the stimulation parame
Аннотация на английскомСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Acoustic tweezers use sound waves to manipulate bioparticles and cells, offering safety benefits due to ultrasound's deep penetration. However, traditional single-beam acoustic tweezers (SBAT) struggle with 3D trapping and spatial resolution due to strong axial scattering radiation forces and limited frequencies. Here, we address these challenges by developing a ring-shaped ultra-high frequency ultrasonic needle transducer (RS-UHF-NT), enabling 3D single-cell trapping, nanoparticle manipulation, and direct targeting. The transducer's ring-shaped design with a central hole minimizes near-field
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This review article describes the evolution of dialysis technologies spanning the past few decades and discusses the current advancements in hemodialysis devices. These advancements aim to meet the growing global demand for hemodialysis through improved engineering and patient-centered developments that enhance treatment accessibility, automation and sustainability. This article aims to bring together hemodialysis hardware, its clinical utility and the philosophy underpinning it-aiming to improve outcomes, user experience and restore independence for patients with end-stage kidney failure unde
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Tension pneumothorax is a leading cause of preventable death in combat scenarios. When treating a chest wound with the potential for open hemopneumothorax using a chest seal, it is important that it efficiently drain fluid from the chest cavity. We tested the ability of commercial and novel chest seal designs to drain fluid from a simulated chest wound.
METHODS: Eight novel laminar chest seal designs were created and compared to six commercially available chest seals. Closed-cell foam with a hole was used to simulate a chest wound. Fluid pressures of 10, 30, and 100cmH2O were test
СтатьяСравнительное исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
During the operation of warm needling, the needle may be tilted and bent to a large degree, which will cause high temperature of moxibustion on the skin surface around, and even burns in patients. To solve this problem, the team developed a balance fixator for acupuncture needle that can be used at acupoints in various parts of the body, such as on the abdomen, waist, limbs and face. The device is composed of 3 parts, including three (or more)-bifurcated sleeve, cushion pad, and circular fixed base-plate, forming an integrated structure. The three (or more)-bifurcated sleeve increases the cont
СтатьяАннотация на английскомОценочное исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Soft robotics is gaining interest in rehabilitation applications, bringing new opportunities to offset the loss of upper limb motor function following neurological, neuromuscular, or traumatic injuries. Unlike conventional rigid robotics, the added softness in linkages or joints promises to make rehabilitation robots compliant, which translates into higher levels of safety, comfort, usability, and portability, opening the door for these rehabilitation technologies to be used in daily life. While several reviews documented the different technical implementations of soft rehabilitation robots, i
СтатьяОбзорПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Continuum manipulators (CMs) show great potential in transoral laryngeal surgery due to their flexibility. However, CMs for transoral surgery face several issues: large size, which reduces practicality; intersegment coupling, which causes undesired deflection; and a lack of versatility that limits their applicability across different patient groups.
METHODS: This work combines a rod-driven proximal segment and a cable-driven distal segment to achieve piecewise stiffness, alleviating the issue of intersegment coupling. A rigid constraint tube is integrated into the proximal segment to
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования