MedElevator Войти в исследования
Открытая медицинская библиотека

Результаты поиска

Медицинские публикации, первоисточники и полные тексты.
Для клинического вопроса, нового знания и следующего исследования.

Ищем по исходному запросу. Уточняем медицинские термины для поиска на других языках…

Результаты поиска

13 908 публикаций

Поиск: 35 мс
Публикации на разных языках · PubMed, Europe PMC и данные издателей через Crossref · 191 с найденным полным текстом
Выберите статьи для научной работыПосле входа — выбор статей и сборка документа

Implementation of Robotic Telesurgery in Brazil: The First Experimental Remote Surgery Performed Between Two Brazilian Cities.

Background: Telesurgery represents a revolutionary milestone in medicine, allowing surgeons to perform complex procedures at a distance through advanced robotic systems. Although the first telesurgery in Brazil was performed in 2000 with a single-arm robotic platform between São Paulo and Baltimore (USA), no telesurgery had ever been conducted between two distinct Brazilian cities with a state-of-the-art robotic system. The aim is to report the first telesurgery performed between two Brazilian cities, connecting Scolla-Surgical Training Center in Campo Largo and CEONC Hospital in Cascavel, bot

СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 40991417Открыть статью

Detailed comparison of robotic and endoscopic transaxillary thyroidectomy.

BACKGROUND: Robotic thyroidectomy is increasingly used for patients with papillary thyroid carcinoma (PTC). We compared the differences between robotic and endoscopic transaxillary thyroidectomy with regard to surgical procedures. METHODS: This retrospective study enrolled 40 patients with PTC who underwent robotic hemithyroidectomy (robot group) using the Da Vinci S system and 37 patients (endoscopic group) who underwent endoscopic hemithyroidectomy. Video files of surgery for all patients were analyzed to compare the operation procedures: (flap creation, docking [only for robot group], diss

Сравнительное исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 30902503Открыть статью

Robotics in spine surgery: systematic review of literature.

PURPOSE: Over 4.83 million spine surgery procedures are performed annually around the world. With the considerable caseload and the precision needed to achieve optimal spinal instrumentation, technical progress has helped to improve the technique's safety and accuracy with the development of peri-operative assistance tools. Contrary to other surgical applications already part of the standard of care, the development of robotics in spine surgery is still a novelty and is not widely available nor used. Robotics, especially when coupled with other guidance modalities such as navigation, seems to

СтатьяСистематический обзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 35849162Открыть статью

Robot-assisted endoscopic third ventriculostomy under intraoperative CT imaging guidance.

BACKGROUND: The robot-assisted neurosurgical procedures have recently benefited of the evolution of intraoperative imaging, including mobile CT unit available in the operating room. This facilitated use paved the way to perform more neurosurgical procedures under robotic assistance. Endoscopic third ventriculocisternostomy requires both a safe transcortical trajectory and a smooth manipulation. METHOD: We describe our technique of robot-assisted endoscopic third ventriculocisternostomy combining robotic assistance and intraoperative CT imaging. CONCLUSION: Robot-assisted endoscopic third ven

СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 37488400Открыть статью

Endoscopic Robotic Mitral Operating Room as a Microsystem for Safety and Sustainability.

OBJECTIVE: Safety and sustainability are key elements of a robotic mitral valve (MV) program at any stage of development. Challenges include the positioning of the surgeon at the robotic console, increasing patient complexity, and upstream administrative staffing difficulties. We instituted a systems approach to maximize patient safety and maintain robotic service viability. METHODS: A single dedicated robotic operating room (OR) was equipped as a microsystem with team training in the operative steps, ergonomics, digital tools, and an explicit culture of safety. Outcomes of all robotic mitral

СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 39301877Открыть статью

Perioperative Outcomes of Vesicovaginal Fistula Repair by Surgical Approach.

IMPORTANCE: Data comparing perioperative outcomes between transvaginal, transabdominal, and laparoscopic/robotic vesicovaginal fistula (VVF) repair are limited but are important for surgical planning and patient counseling. OBJECTIVE: This study aimed to assess perioperative morbidity of VVF repair performed via various approaches. STUDY DESIGN: The American College of Surgeons National Surgical Quality Improvement Program database was used to identify women who underwent transvaginal, transabdominal, or laparoscopic/robotic VVF repair from 2009 to 2020. Associations of surgical approach wit

СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 37493226Открыть статью

Robotics in Pediatric Surgery: Expanding Indications and Techniques.

Pediatric lower extremity reconstruction, especially following trauma or oncologic resection, presents unique challenges requiring a multidisciplinary approach. Management emphasizes early, thorough debridement, appropriate fixation-often with flexible intramedullary nails-and timely, well-vascularized soft tissue coverage. Nerve injuries are addressed with autografts or allografts, with children demonstrating better regenerative capacity than adults. Postoperative protocols focus on immobilization, pain management, psychosocial support, and structured rehabilitation, with family involvement c

СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 42685722Открыть статью

Current Status of Robotic Surgery in Pediatric Urology.

INTRODUCTION: Robot-assisted laparoscopic surgery (RALS) has been increasingly embraced in the fields of adult and pediatric urology, especially in North America and Europe. The advantages of a stable magnified three-dimensional view, tremor filtering, and motion scaling allow for precise intracorporeal exposure and suturing. METHODS: With this review, we aim to provide the most recent evidence on RALS applied to pediatric urology. We systematically searched the following databases: PubMed and EMBASE. We critically reviewed the available literature on the use of robotic technology in pediatri

СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 30592689Открыть статью

Advances in Robotic-Assisted Radical Prostatectomy over Time.

Since the introduction of robot-assisted radical prostatectomy (RALP), robotics has become increasingly more commonplace in the armamentarium of the urologic surgeon. Robotic utilization has exploded across surgical disciplines well beyond the fields of urology and prostate surgery. The literature detailing technical steps, comparison of large surgical series, and even robotically focused randomized control trials are available for review. RALP, the first robot-assisted surgical procedure to achieve widespread use, has recently become the primary approach for the surgical management of localiz

СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 24327925Открыть статью

AURA-CVC: Autonomous Ultrasound-guided Robotic Assistance for Central Venous Catheterization.

PURPOSE: Central venous catheterization (CVC) is a critical medical procedure for vascular access, hemodynamic monitoring, and life-saving interventions. Its success remains challenging due to the need for continuous ultrasound-guided visualization of a target vessel and approaching needle, which is further complicated by anatomical variability and operator dependency. Errors in needle placement can lead to life-threatening complications. While robotic systems offer a potential solution, achieving full autonomy remains challenging. In this work, we propose an end-to-end robotic ultrasound-guid

СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 41739357Открыть статью

Role of Robotics in Image-Guided Trans-Arterial Interventions.

The integration of robotic systems in image-guided trans-arterial interventions has revolutionized the field of Interventional Radiology (IR), offering enhanced precision, safety, and efficiency. These advancements are particularly impactful for acute conditions such as stroke, pulmonary embolism, and STEMI, where timely intervention is critical. Robotic platforms like the CorPath GRX and Magellan allow for remote navigation and catheter-based interventions, making it possible to extend specialized services to remote and underserved areas. These systems reduce radiation exposure for operators

СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 39828382Открыть статью

Experimental Analysis of Robotic Cortical Bone Specimen Drilling Performance: Effect of Cryogen.

In orthopedic surgery, precise bone screw insertion is crucial for stabilizing fractures, necessitating a preliminary cortical bone drilling procedure. However, this process can induce temperatures exceeding 70 °C due to the low thermal conductivity of cortical bone, potentially leading to thermal osteonecrosis. Furthermore, significant cutting forces and torque pose risks of tool breakage and bone damage, underlining the need for high precision and optimal processing parameters. Traditionally, drilling relies on the surgeon's experience and often results in imprecise outcomes due to inconsist

СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 39037619Открыть статью

Hybrid Parallel-Serial Tool Exchange Robot for Ophthalmic Precision Surgery: Mechanical Design.

BACKGROUND: Robot-assisted ophthalmic surgery requires precise manipulation about a remote centre of motion (RCM). Conventional systems often employ mechanically fixed RCMs, limiting alignment flexibility, motion compensation, and tool exchange capability. This work presents HYPER-OPS, a hybrid parallel-serial ophthalmic robot featuring a software-controlled RCM and tool exchange capability. METHODS: A compact six-degree-of-freedom manipulator was developed using a dual-layer five-bar linkage. The system features software-controlled RCM functionality and passive magnetic tool exchange. Kinema

СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 42446119Открыть статью

In experienced hands, does the robotic platform impact operative efficiency? Comparison of the da Vinci Si versus Xi robot in colorectal surgery.

Robotic surgical platforms have aimed to assist surgeons in meeting the challenges accompanying minimally invasive colon and rectal surgical procedures. Since early adoption over decade ago, there has been an evolution of the robotic platforms aimed at improved usability. We hypothesize, when compared to da Vinci Si, the Xi will allow for greater efficiency and result in shorter operative times. A case log review was completed for a single colorectal surgeon with 7 years' robotic experience, totaling over 800 cases. Patients were identified using CPT code S2900 (robot) for the most recent 15 m

Сравнительное исследованиеСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 32100165Открыть статью

Intraoperative Pancreatoscopy During Robotic Pancreatoduodenectomy and Robotic Distal Pancreatectomy for Intraductal Papillary Mucinous Neoplasm with Involvement of the Main Pancreatic Duct.

BACKGROUND: Intraductal papillary mucinous neoplasm (IPMN) with involvement of the main pancreatic duct usually requires surgical resection. Consensus is lacking whether to partially or completely resect the pancreatic portion with a dilated main pancreatic duct. Intraoperative pancreatoscopy may be useful to determine the extent of IPMN to tailor surgical resection and was recently studied in a large prospective international study. IPMN is increasingly utilized using a robotic approach. Studies describing the technical approach to intraoperative pancreatoscopy in robotic pancreatoduodenectom

СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 37601466Открыть статью

Robotic splenectomy with Hugo-Ras™ system: first worldwide report.

Robotic-assisted surgery has emerged as a transformative approach for different general surgery procedures, offering enhanced precision, dexterity, and ergonomics. Medtronic's Hugo-RAS™ enters the already extremely competitive field of robotic surgery, but while its use is fully implemented in other specialties, comprehensive clinical data regarding its application in general surgery are still lacking, and the spectrum of procedures in which it has been used remains limited. This article reports the first global experience of robotic splenectomy performed using the Hugo RAS™ system, performed

СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 40991135Открыть статью

Robotic Septal Myectomy Without Anterior Leaflet Incision during Mitral Valve Repair.

Bulging subaortic septum in hypertrophic cardiomyopathy is a potential risk factor for systolic anterior motion after mitral valve repair. Systolic anterior motion may cause postoperative mitral regurgitation and left ventricular outflow tract obstruction despite conservative management. During "minimally invasive endoscopic" and "robotic" mitral repair procedures, systolic anterior motion is prevented with concomitant septal myectomy through the mitral valve orifice. Technically, the exposure of the bulging subaortic septum is traditionally done with detachment of the anterior mitral leaflet

Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 31050323Открыть статью

Robot-assisted resection of choledochal cyst in neonates.

OBJECTIVE: Laparoscopic choledochectomy and hepatojejunostomy have been reported in children since 1995, but this procedure is technically demanding. Robotic surgical systems can simplify complex minimally invasive procedures. Currently, few reports have been made on neonates. We present the experience of 6 cases of neonatal CC(choledochal cysts). STUDY DESIGN: Between January 2022 and December 2023, 6 neonates underwent robotic resection of choledochal cyst and hepaticojejunostomy using the Da Vinci surgical system at Children's Hospital, Zhejiang University School of Medicine, a high-volume

СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 39049018Открыть статью

Robotic-assisted repair of pelvic organ prolapse: a scoping review of the literature.

The purpose of this article is to perform a scoping review of the medical literature regarding the efficacy, safety, and cost of robotic-assisted procedures for repair of pelvic organ prolapse in females. Sacrocolpopexy is the "gold standard" repair for apical prolapse for those who desire to maintain their sexual function, and minimally-invasive approaches offer similar efficacy with fewer risks than open techniques. The introduction of robotic technology has significantly impacted the field, converting what would have been a large number of open abdominal sacrocolpopexy (ASC) procedures to a

СтатьяScoping ReviewПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 32420212Открыть статью

Robotic assistance in lumbar fusion surgery: trends and patterns from 2016-2019.

PURPOSE: Robotic-assisted spine surgery is an emerging field that is growing in utilization. Intraoperative robotic surgical units cost upwards of $600,000 for medical facilities to purchase. Despite significant cost barriers, these devices are highly marketable for hospitals and physicians. METHODS: The Nationwide Inpatient Sample database from 2016 to 2019 was reviewed. Inclusion criteria were patients over 18 years of age who underwent elective lumbar spinal fusion. Trends of robotic-assisted lumbar fusion were examined over time, as well as stratified based on patient and surgical charact

СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 37000219Открыть статью