BACKGROUND: The U-clip anastomotic device was developed to facilitate interrupted anastomoses without the need to tie sutures. Recently, this technology has been expanded into various fields of surgery. However, in the field of airway reconstruction, there have been no previous reports of this technology being used. The present study examined the technical feasibility of performing safe and efficient robot-assisted endoscopic airway reconstruction using nitinol U-clips in rabbits.
METHODS: A total of six tracheal anastomoses with S60 U-clips were performed using the da Vinci Surgical System.
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To describe the rate of port-site metastasis in patients who underwent robotic surgery for suspected gynecological malignancy.
METHODS: Using a prospective database, we identified all patients who underwent robotic surgery performed by the Gynecologic Oncology service at 1 institution between December 2006 and March 2010. Records of patients with confirmed malignancy were reviewed for clinicopathological data and information about port-site metastasis.
RESULTS: One hundred eighty-one patients met the inclusion criteria. The median age was 55.4 years (range, 19-82 years), and the m
Оценочное исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: The aim of the study is to describe techniques of robot-assisted parenchymal-sparing liver surgery.
BACKGROUND: Laparoscopy provides the same oncologic outcomes as open liver resection and better early outcome. Limitations of laparoscopy remain resections in posterior and superior liver segments, frequently approached with laparoscopic right hepatectomy, bleeding from the section line, and prolonged operative times when a combined procedure is needed.
METHODS: We retrospectively analyzed our series of robot-assisted liver resections between 2008 and September 2010 to evaluate whet
Оценочное исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robot-assisted treadmill training is an established intervention used to improve walking ability in patients with neurological disorders. Although it has been shown that attention to the task is a key factor for successful rehabilitation, the psychological state of patients during robot-assisted gait therapy is often neglected. We presented 17 nondisabled subjects and 10 patients with neurological disorders a virtual-reality task with varying difficulty levels to induce feelings of being bored, excited, and overstressed. We developed an approach to automatically estimate and classify a patient
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robotic thyroidectomy (RT) has recently emerged as a viable approach to thyroid surgery, resulting in better functional and cosmetic outcomes than afforded by open thyroidectomy (OT). The present multicenter study assessed the perioperative outcomes of RT and compared physician perspectives on the musculoskeletal ergonomic parameters associated with OT, endoscopic thyroidectomy (ET), and RT.
MATERIALS AND METHODS: We reviewed the medical records of 2014 consecutive patients who underwent RT, conducted by 7 surgeons, at 4 centers between October 2007 and June 2010. Patient characte
СтатьяМногоцентровое исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: The role of robotic assistance in pelvic floor prolapse surgery is debatable. This study aims to report our early experience of robotic-assisted ventral mesh rectopexy in the treatment of complex rectocele and to compare this with the laparoscopic approach in terms of safety and short-term postoperative outcomes.
METHODS: We analyzed a cohort of 63 consecutive patients operated on for complex rectocele from March 2008 to December 2009. A complex rectocele was defined as a rectocele that had one or more of the following features: larger than 3 cm in diameter, associated with an entero
Сравнительное исследованиеСтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To evaluate the feasibility and long-term outcomes of our initial series of robot-assisted laparoscopic sacrocolpopexy.
METHODS: We conducted a prospective analysis of our series of robotic sacrocolpopexy.
INCLUSION CRITERIA: patients with grades III and IV cystocele and or other symptomatic pelvic organ prolapse. We performed a transperitoneal four-trocar technique with the Da Vinci robotic system using two polypropylene meshes for fixation to the sacral promontory. The primary outcome was recurrence; secondary outcomes included operating room time, blood loss, conversion to open
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In this prospective, longitudinal study the authors examined changes in cognitive, emotional, and interpersonal components of prostate cancer-related quality of life in 71 men who underwent robotic-assisted prostatectomy for prostate cancer. They identified significant changes across several quality-of-life domains from presurgery to 3-months and 1-year postsurgery. Although some components of quality of life returned to baseline by one year postsurgery, decrements in sexual intimacy, sexual confidence, and masculine self-esteem were enduring. These data can be used to guide patients in their
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Due to severe dysmenorrhoea a 29-year-old woman, gravida 2 para 2, was diagnosed with a unicornuate uterus and a rare variety of a rudimentary uterine horn associated with two separate non-communicating cavities. Increasingly intense dysmenorrhoea, refractory to medical treatment, motivated fertility-sparing surgical treatment. A da Vinci S-HD robot was side-docked to facilitate simultaneous vaginal access during surgery. After sacrificing the left uterine artery for hemostatic reasons, the rudimentary horn with one cavity was resected. Guided by vaginal ultrasonography we then completely rese
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To investigate whether posterior and anterior fixation of the vesicourethral anastomosis during robotic radical prostatectomy (RRP) helps to establish continence earlier.
MATERIAL AND METHODS: Forty-seven consecutive patients undergoing RRP were randomized into two groups. The first group received a typical Van Velthoven vesicourethral anastomosis and the second group a modified anastomosis with posterior and anterior fixation. In this group the posterior fibrous tissues of the sphincter were sutured to the residual Denonvilliers' fascia. The anastomosis with two running sutures st
СтатьяРандомизированное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To compare the prevalence and extent of benign glands at the bladder neck (BN) margin in a large population undergoing open retropubic radical prostatectomy (RRP) and robotic-assisted laparoscopic RP (RALP), as RALP was previously suggested to be associated with a higher rate of benign glands at the surgical margin than RRP.
PATIENTS AND METHODS: From 2005 to 2008, 137 RRP and 152 RALP were performed by one surgeon. Pathology slides were re-reviewed while unaware of origin to examine the extent of benign glands at the BN margin (minimal, moderate, or extensive). Statistical analysi
Сравнительное исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference2010eng
Our goal is to enhance the quality of life of patients with hemiplegia by means of an active motion support system that assists the impaired motion such as to make it as close as possible to the motion of an able bodied person. We have developed the Robot Suit HAL (Hybrid Assistive Limb) to actively support and enhance the human motor functions. The purpose of the research presented in this paper is to propose the required control method to support voluntarily motion using a trigger based on patient's bioelectrical signal. Clinical trials were conducted in order to investigate the effectivenes
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: An application was received to review the evidence on the 'The Da Vinci Surgical System' for the treatment of gynecologic malignancies (e.g. endometrial and cervical cancers). Limitations to the current standard of care include the lack of trained physicians on minimally invasive surgery and limited access to minimally invasive surgery for patients. The potential benefits of 'The Da Vinci Surgical System' include improved technical manipulation and physician uptake leading to increased surgeries, and treatment and management of these cancers. The demand for robotic surgery for the t
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: The rate of vaginal cuff dehiscence seems to have been shown to increase after both robotic and laparoscopic surgeries compared with that after the open approach. The aim of this study was to describe the vaginal cuff dehiscence rate with a novel vaginal suturing technique performed by a robotic approach in the treatment of oncological conditions.
METHODS: Medical records of all robotic procedures from January 1, 2009, until August 10, 2009, performed at the European Institute of Oncology of Milan were reviewed. Forty vaginal closures were carried out with a novel technique afte
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: The purpose of the study is to report a multi-institutional experience with robotic-assisted radical hysterectomy to treat patients with early stage cervical cancer with respect to perioperative outcomes.
METHODS: A multi-institutional robotic surgical consortium consisting of five board-certified gynecologist oncologist in distinct geographical regions of the United States was created to evaluate the utility of robotics for gynecologic surgery (benign and malignant). Between April 2003 and August 2008, a total of 835 patients underwent robotic surgery for benign gynecologic disord…
СтатьяМногоцентровое исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: To describe a clampless approach made possible by creating an avascular plane of tissue with radiofrequency ablation. Laparoscopic partial nephrectomy is slowly gaining acceptance as a method to treat small (<4 cm) and select moderate (<7 cm) renal masses. The intricacies of laparoscopic suturing, which result in prolonged warm ischemia times, have delayed the widespread acceptance of this technique among urologists. Laparoscopic suturing to close the collecting system was done using the da Vinci robot.
TECHNICAL CONSIDERATIONS: An avascular plane of tissue from coagulation necr
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования