BACKGROUND: A surgical robot offers enhanced precision, visualization, and access and the potential to improve outcomes in cleft palate surgery. The goal of this study was to investigate the feasibility of using the da Vinci robot for cleft palate repair in infants using a cleft palate simulator test bed.
METHODS: A high-fidelity cleft palate simulator was developed that allows performance of a robotic cleft palate repair procedure. A complete cleft palate repair was performed with the da Vinci Si with 5-mm instruments and the da Vinci Xi with 8-mm instruments. The advantages of the robotic a
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: With the increasing popularity of video laryngoscopy during intubation of pediatric patients with normal or difficult airways, fiberoptic-assisted tracheal intubation, traditionally considered the gold standard for difficult intubation, may become underused.
AIM: We aimed to assess the use of airway management techniques before and after introduction of video laryngoscopy in a cohort of school-aged children with microtia, who are at increased risk of difficult intubation.
METHODS: We retrospectively reviewed intubation devices used for all pediatric patients with microtia who had
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Cranial deformation, including deformational plagiocephaly, brachycephaly, and craniosynostosis, is a condition that affects a large number of infants. Despite its prevalence, there are no standards for the systematic evaluation of the cranial deformation. Usually, the deformation is measured manually by the use of calipers. Experts, however, do not agree on the suitability of these measurements to correctly represent the deformation. Other methodologies for evaluation include 3-dimensional (3D) photography and radiologic scanners. These techniques require either patient's sedation
Оценочное исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: While most Direct laryngoscopy leads to dental injury in 25-39% of cases. Dental injury occurs when the forces and impacts applied to the teeth exceed the ability of the structures to dissipate energy and stress. The purpose of this study was to measure strain, (which is the change produced in the length of the tooth by a force applied to the tooth) strain rate, and strain-time integral to the maxillary incisors and determine if they varied by experience, type of blade, or use of an alcohol protective pad (APP).
METHODS: A mannequin head designed to teach and test intubation was i
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This paper presents design of a novel modular lower-limb gait exoskeleton built within the FP7 BioMot project. Exoskeleton employs a variable stiffness actuator in all 6 joints, a directional-flexibility structure and a novel physical humanrobot interfacing, which allows it to deliver the required output while minimally constraining user's gait by providing passive degrees of freedom. Due to modularity, the exoskeleton can be used as a full lower-limb orthosis, a single-joint orthosis in any of the three joints, and a two-joint orthosis in a combination of any of the two joints. By employing a
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The purpose of this collective review on functional electrical stimulation (FES) cycle ergometer training is to describe the pathologic effects of spinal cord injury (SCI) and the structure and function of the FES cycle ergometers, which reverse the devastating systemic and life-threatening effects of SCI. The pathophysiologic consequences of SCI include diminished cardiopulmonary and circulatory function as well as lower extremity muscle atrophy and bone mass reduction. Clinical studies have demonstrated that the two FES cycle ergometers offer promise in reversing these devastating consequenc
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Physica medica : PM : an international journal devoted to the applications of physics to medicine and biology : official journal of the Italian Association of Biomedical Physics (AIFB)2016eng
Respiratory movement information is useful for radiation therapy, and is generally obtained using 4D scanners (4DCT). In the interest of patient safety, reducing the use of 4DCT could be a significant step in reducing radiation exposure, the effects of which are not well documented. The authors propose a customized 4D numerical phantom representing the organ contours. Firstly, breathing movement can be simulated and customized according to the patient's anthroporadiametric data. Using learning sets constituted by 4D scanners, artificial neural networks can be trained to interpolate the lung co
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Fiberoptical assisted intubation via placed supraglottic airway devices has been described as safe and easy procedure to manage difficult airways. However visualization of the glottis aperture is essential for fiberoptical assisted intubation. Various different supraglottic airway devices are commercially available and might offer different conditions for fiberoptical assisted intubation. The aim of this study was to compare the best obtainable view of the glottic aperture using different supraglottic airway devices.
METHODS: With approval of the local ethics committee 52 adult pa
Сравнительное исследованиеСтатьяРандомизированное исследованиеПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Management of fluid overload in patients with end-stage renal disease represents a unique challenge to clinical practice because of the lack of accurate and objective measurement methods. Currently, peripheral edema is subjectively assessed by palpation of the patient's extremities, ostensibly a qualitative indication of tissue viscoelastic properties. New robust quantitative estimates of tissue fluid content would allow clinicians to better guide treatment, minimizing reactive treatment decision making. Ultrasound viscoelastography (UVE) can be used to estimate strain in viscoelastic tissue,
СтатьяПоддержка правительства СШАПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Pericardiocentesis under echocardiography guidance is a common procedure, but still poses a risk of injury to surrounding tissues. Nowadays, pericardiocentesis is being performed in patients with normal pericardium, for epicardial ablation or atrial appendage exclusion. Access to the normal pericardial space with the conventional needle procedure is very difficult. Thus, development of a novel method enabling safer pericardiocentesis is necessary. The present study aimed to assess the feasibility of using an originally developed ultrathin endoscopy-guided pericardiocentesis device
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: The purpose of this study was to determine the in vitro clot capture efficiency (CCE) of an investigational absorbable inferior vena cava filter (IVCF) vs the Greenfield IVCF.
METHODS: Investigational absorbable and Greenfield filters were challenged with polyacrylamide clot surrogates ranging from 3 × 5 to 10 × 24 mm (diameter × length) in a flow loop simulating the venous system. Filters were challenged with clots until CCE standard error of 5% or less was achieved under binomial statistics. Pressure gradients across the filters were measured for the largest size clot, enabling c
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Precision medicine for inner-ear disease is hampered by the absence of a methodology to sample inner-ear fluid atraumatically. The round window membrane (RWM) is an attractive portal for accessing cochlear fluids as it heals spontaneously. In this study, we report on the development of a microneedle for perilymph sampling that minimizes the size of RWM perforation, facilitates quick aspiration, and provides precise volume control. Here, considering the mechanical anisotropy of the RWM and hydrodynamics through a microneedle, a 31G stainless steel pipe was machined into wedge-shaped design via
СтатьяПоддержка NIH: внешняя программаПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Assistive technology (AT) tools and appliances are being more and more widely used and developed worldwide to improve the autonomy of people living with disabilities and ease the interaction with their environment. This paper describes an intuitive and wireless surface electromyography (sEMG) based body-machine interface for AT tools. Spinal cord injuries at C5-C8 levels affect patients' arms, forearms, hands, and fingers control. Thus, using classical AT control interfaces (keypads, joysticks, etc.) is often difficult or impossible. The proposed system reads the AT users' residual functional
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Rocker bottom shoes have recently gained considerable popularity, likely in part because of the many purported benefits, including reducing joint loading and toning muscles. Scientific inquiry about these benefits has not kept pace with the increased usage of this shoe type. A fundamental premise of rocker bottom shoes is that they transform hard, flat, level surfaces into more uneven ones. Published studies have described a variety of such shoes-all having a somewhat rounded bottom and a cut heel region or a cut forefoot region, or both (double rocker). Despite the fundamentally similar shoe
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Women's health is seriously threatened by breast cancer. Taking advantage of efficient diagnostic instruments to identify the disease is very meaningful in prolonging life. As a cheap noninvasive radiation-free technology, Near-infrared Spectroscopy is suitable for general breast cancer examination. A discrimination method of breast cancer is presented using the deference between absorption coefficients and applied to construct a blood oxygen detection device based on Modified Lambert-Beer theory. Combined with multi-wavelength multi-path near-infrared sensing technology, the proposed method c
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: It is well recognized that breastmilk provides optimal nutrition and immunological protection for infants. Many women, however, experience nipple pain while breastfeeding, leading to premature cessation of nursing. To overcome these difficulties, timely diagnosis is crucial to effectively treat the underlying pathology and permit resumption of breastfeeding. Examination of the superficial breast plays a key role in accurate diagnosis. Traditional direct inspection is clearly inadequate for this task.
MATERIALS AND METHODS: The dermatoscope is a useful tool, enlarging and illuminat
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The SpineCor dynamic brace for the treatment of idiopathic scoliosis is designed to maintain the correct position of the spine and a new movement strategy for 20 hours per day. The SpineCor exercise system intensifies and complements the brace treatment. This study evaluated the effectiveness of a comprehensive treatment of idiopathic scoliosis involving the SpineCor system.
MATERIAL AND METHODS: The study assessed a group of 40 patients (38 girls and 2 boys) with idiopathic scoliosis treated with the SpineCor brace. The average age at beginning of treatment was 13.1 yrs (10-15).
Оценочное исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In the last 12 - 18 months nearly all ultrasound manufacturers have arrived to implement ultrasound shear wave elastography modality in their equipment for the assessment of chronic liver disease; the few remaining players are expected to follow in 2016.When all manufacturers rush to a new technology at the same time, it is evident that the clinical demand for this information is of utmost value. Around 1990, there was similar demand for color Doppler ultrasound; high demand for contrast-enhanced ultrasonography was evident at the beginning of this century, and around 2010 demand increased for
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Toxic shock syndrome (TSS) is a critical illness associated with toxin from Staphylococcus aureus. Despite recent advances in critical care, mortality remains high and additional effective therapy is required. We report an adolescent case of TSS successfully treated with direct hemoperfusion using polymyxin-B immobilized fiber (PMX-DHP). The patient with spina bifida also had ischial pressure ulcer, and developed TSS associated with methicillin-resistant S. aureus. Despite conventional treatment, the patient developed refractory shock, which was immediately improved with PMX-DHP. PMX-DHP has b
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: We investigated urethral diametric strain and threshold maximum inflation pressure for rupture during inadvertent inflation of a catheter anchoring balloon in the urethra. In addition, we evaluated a novel safety device to prevent trauma based on these parameters.
MATERIALS AND METHODS: Inflation of a urethral catheter anchoring balloon was performed in the bulbar urethra of 21 ex vivo porcine models using 16Fr catheters. Urethral trauma was assessed with retrograde urethrography. Urethral rupture was correlated with internal urethral diametric strain and maximal urethral pressure th
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования