OBJECTIVE: To evaluate the feasibility of laparoscopically robotic assisted radical hysterectomy and pelvic lymphadenectomy in treatment of cervical cancer.
METHODS: From Dec. 2008 to Aug. 2009, 5 cervical cancer patients at stage Ib1 to IIa underwent laparoscopically robotic assisted radical hysterectomy and pelvic lymphadenectomy. The following clinical parameters were recorded and compared, including operative time, blood loss, intraoperative and postoperative complications, the changes of hemoglobin before and after surgery, postoperative temperature, the time of postoperative anus exhaus
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To describe the technique, feasibility, and effectiveness of robotic ureteric tapering (intra- or extracorporeal) and ureteroneocystostomy with and without ureteric stones retrieval in patients with symptomatic primary obstructive megaureter.
MATERIALS AND METHODS: Seven patients (one bilateral) (mean age: 28.3 years) with symptomatic or complicated congenital primary obstructive megaureter were considered for robot-assisted laparoscopic reconstruction. All surgical steps were performed purely robotically via transperitoneal access by single surgeon including ureteric reimplantatio
Клиническое исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The incidental finding of small renal masses has increased due to widespread use of computed tomography as a diagnostic procedure. Some patients with either exophytic renal masses less than 4 cm and suboptimal renal function, a solitary kidney and bilateral renal tumors, or genetic predisposition to renal tumors are considered candidates for laparoscopic partial nephrectomy (LPN). A technical difficulty of LPN is performing laparoscopic intracorporeal suturing under the pressure of warm ischemia time. Because robotic systems have been shown to provide easier intracorporeal suturing
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
We report two cases of urachal adenocarcinoma managed with robotic-assisted partial cystectomy. A detailed description of the robotic technique including methods used to resect the tumor, urachus, and umbilicus en bloc is described. A review of the management of urachal adenocarcinoma is presented. The robotic approach is technically feasible and safe, and is an attractive alternative to traditional open or laparoscopic-assisted partial cystectomy for this uncommon genitourinary malignancy.
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To classify cystographically detected urinary leaks in patients undergoing computer-assisted (robotic) radical prostatectomy (RP) and to evaluate its effect on postoperative outcomes.
PATIENTS AND METHODS: Between October 2001 and October 2007, 3327 patients had a RP using a technique described previously. The data were entered prospectively into an approved database. Before catheter removal, all patients had a gravity cystogram taken 7 days after RP. All patients who had a detectable urinary leak on cystography were stratified into three groups by two independent radiologists usin
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Some limitations of conventional laparoscopy have been overcome by the enhanced dexterity of the robotic da Vinci system, and its use in gastrointestinal procedures is evolving. However, difficulties accessing multiple quadrants of the abdomen with the first robotic system led to a rather slow introduction of the da Vinci into the field of abdominal surgery compared with its success with urologic and cardiac procedures. The new da Vinci S HD system offers improved range of motion that allows for easier access to a wider surgical field. The authors developed a new "one-step" setup to perform a
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To summary the first 14 cases undergoing internal mammary artery (IMA) harvest using da Vinci S system and minimally invasive direct coronary artery bypass grafting (MIDCAB) on beating heart.
METHODS: The average age of patients was (60.4 +/- 10.1) years old. One case was female and 13 male. All the patients had a history of angina. The coronary angiography showed severe stenosis of anterior descending branch in all patients, of which 2 cases had diagonal and circumflex branch stenosis. Four case had myocardial infraction history. All the patients had good lung function and had no
Аннотация на английскомСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To define the gross and microscopic anatomy, and the surgical significance, of the newly described retrotrigonal layer of the bladder neck, as an aid during robotic radical prostatectomy (RRP).
MATERIALS AND METHODS: The data for this study were obtained from five fresh cadaveric dissections and 100 consecutive RRPs. Five male cadavers with no previous pelvic or urethral surgery were dissected to expose the posterior bladder neck and identify the retrotrigonal layer. This same layer was reproducibly identified in all 100 RRPs. The gross appearance of this layer, and its relationshi
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND AND PURPOSE: This case report describes a training program comprising repetitive task practice (RTP) and robotic therapy for a patient with subacute stroke and resultant impaired upper-extremity function.
CASE DESCRIPTION: A 63-year-old man with right-sided hemiplegia resulting from a hemorrhagic stroke received a combined intervention of RTP and robotic therapy for 4 hours per day for 3 weeks. Clinical and kinetic evaluations were performed before and after intervention.
OUTCOMES: Following the combined intervention, clinical improvements in hand function were observed, maximum g
Клинический случайКлиническое исследованиеСтатьяПоддержка NIH: внешняя программаПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The development of minimally invasive techniques represents a significant improvement in the repair of atrial septal defect by total endoscopy. Robot-assisted repair obviates the need for a sternotomy or thoracotomy. This is the case report of a 45-year-old male, who underwent atrial septal defect repair through the total endoscopic technique. The peri-operative management and associated problems in the post-operative period have also been described.
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
We performed a prospective, randomised controlled trial of unicompartmental knee arthroplasty comparing the performance of the Acrobot system with conventional surgery. A total of 27 patients (28 knees) awaiting unicompartmental knee arthroplasty were randomly allocated to have the operation performed conventionally or with the assistance of the Acrobot. The primary outcome measurement was the angle of tibiofemoral alignment in the coronal plane, measured by CT. Other secondary parameters were evaluated and are reported. All of the Acrobot group had tibiofemoral alignment in the coronal plane
СтатьяРандомизированное исследованиеПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To present technical recommendations for robotic-assisted laparoscopic pyeloplasty (RALP) and stone extraction, as patients with kidney stones proximal to a pelvi-ureteric junction obstruction (PUJO) present a technical challenge, and have traditionally been managed with open surgery or percutaneous antegrade endopyelotomy.
PATIENTS AND METHODS: From November 2002 to April 2005, 55 patients had RALP for PUJO; eight of these had concomitant renal calculi. Stone burden and location were assessed with a preoperative radiological examination. Before completing the PUJO repair, one robo
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
STUDY DESIGN: In this investigation, a new concept of a miniature, bone-attached, medical robotic system for spinal operations is presented. As part of the design parameters of the robot, the forces and moments applied by the physician during insertion of Kirschner wires to soft tissues and drilling in hard tissues were examined. A theoretical model for the expected error of the robotic system due to the applied force has been derived and verified experimentally. The results of a clinical experiment that was carried out on a cadaver support the theoretical model derived and the miniature, bone
Оценочное исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Abstract Background: Since the robot-assisted cardiac surgery program at this center was initiated in September 1998 the results have been regularly critically evaluated. We report a retrospective review of the first 100 robotic procedures and their evolution. Methods: Between September 1998 and May 2001, 146 patients underwent robot-assisted procedures. All procedures were performed using the Aesop robotically controlled camera or the Zeus robotic system. A harmonic scalpel was used for all internal thoracic artery (ITA) dissections whether the dissections were performed manually or with the
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
AIM: In our study we compared the primary rotatory stability of hip endoprostheses which were implanted with the help of a robot with that of manually implanted stems.
METHOD: We examined three different types of prosthesis-stems: Osteolock (Stryker-Howmedica), CBC (Mathys), Excia (Aesculap). Furthermore, we examined two types of prostheses which could not be implanted with a robot (Sl-Plus/Endoplus; Hipstar/Stryker-Howmedica). 10 stems of each prosthesis type were implanted in identical polyurethane foam blocks; 5 of them were implantated manually, 5 with the help of a robot (CASPAR, URS-Ort
Сравнительное исследованиеОценочное исследованиеСтатьяВалидационное исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotically assisted heart operation is one of the minimally invasive approaches that have revolutionized many surgical procedures. Robotic procedures on the heart, however, are by no means routine, and their optimization requires development of new instruments and techniques. Described here is the robotically assisted use in a sheep model of a new peripherally inserted bicaval venous cannula in the totally endoscopic closure of atrial septal defect. The exposure of the surgical target area was successful with no obstructions in the surgical view. The cannula shows sufficient flow characterist
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Over the past decade, advancements in cardiac surgery occurred secondary to improvements in technology and the desire for a less invasive approach to operations in general. Minimally invasive cardiac surgery has progressed from partial sternotomy incisions to totally endoscopic open-heart procedures with robotic-assistance. There are 2 major companies that produce robotic equipment for use in cardiac surgery. These companies must undergo Food and Drug Association (FDA) mandated clinical trials on each cardiac surgical procedure, before it can be approved for public use. The surgeon must demons
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robotic-assisted total hip replacement has become a common method of implantation, especially in Europe. It frequently has been postulated that robotic reaming would result in an improved clinical outcome due to the better fit of the prosthesis, but that has never been demonstrated in a prospective study, to our knowledge. The purpose of this study was to compare robotic-assisted implantation of a total hip replacement with conventional manual implantation.
METHODS: One hundred and fifty-four patients scheduled for total hip replacement were randomly assigned to undergo either con
Клиническое исследованиеСравнительное исследованиеСтатьяРандомизированное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Arthroscopy : the journal of arthroscopic & related surgery : official publication of the Arthroscopy Association of North America and the International Arthroscopy Association2002eng
PURPOSE: The objective of this study was to evaluate the accuracy of tunnel placement for ACL reconstruction performed with an active robotic system.
TYPE OF STUDY: Cadaveric analysis.
METHODS: A reference screw containing 4 fiducials was placed in the femur and tibia of 13 fresh-frozen cadaveric knees. A preoperative plan was developed using images from 3-dimensional computed tomography reconstructions of the knee. The active robotic system then drilled the tunnels. The location and direction of each planned tunnel in the femur and tibia were determined from the preoperative plan. To compar
Оценочное исследованиеСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования