In Part I, "Developmental Case Study", this evaluation traces anecdotally the increasing application of microcomputer technology in a research program examining the uses of a robot arm in the rehabilitation of the high-spinal-cord-injured person. This program, supported by the Veterans Administration since 1974, built upon still earlier VA-supported work at Johns Hopkins on powered upper-limb prostheses. The Johns Hopkins University powered shoulder prosthesis served as the basis for the Robotic Arm/Worktable System, whose evolution is described in applications ranging from handling simple rea
СтатьяПоддержка правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robotic surgery for rectal cancer has grown popular in recent years and has primarily used the da Vinci Surgical System (Intuitive Surgical, CA, USA; da Vinci). In 2020, Japan introduced the hinotori™ Surgical Robot System (Medicaroid, Kobe, Japan; hinotori). We report our initial surgical experiences with robotic surgery using hinotori for rectal cancer and its feasibility and safety comparing with da Vinci.
METHODS: A single-institution retrospective study was conducted. Between November 2022 and November 2023, 38 and 96 patients with rectal cancer underwent robotic surgery usin
СтатьяСравнительное исследованиеПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND AND OBJECTIVE: The introduction of the purpose-built single-port (SP) robotic platform has paved the way for the development of regionalized surgical approaches, as evident by the advent of low anterior access (LAA) SP retroperitoneal robot-assisted partial nephrectomy (rRAPN). Our aim was to evaluate perioperative outcomes of LAA SP-rRAPN in comparison to the standard transperitoneal multiport (MP) robotic approach.
METHODS: We performed a retrospective review of the institutional review board-approved, prospectively maintained database of the SP Advanced Research Consortium (SPAR
СтатьяСравнительное исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: The hinotori™ surgical robot system (hinotori) is the first Japanese-made surgical robot. We conducted this study to compare the short-term outcomes of robotic surgery for colorectal cancer between the hinotori and da Vinci Xi systems during the same period.
METHODS: This retrospective study included 204 patients who underwent robotic colorectal cancer surgery at our institution between June 2024 and September 2025. Patients were classified into hinotori (n = 78) and da Vinci Xi (n = 126) groups. Propensity score matching (PSM) and inverse probability of treatment weighting (IPTW) we
СтатьяСравнительное исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Objective The primary objective was to delineate the early learning trajectory of a junior thoracic surgeon with limited prior supervised exposure to video-assisted thoracoscopic surgery (VATS) lobectomy while performing robot-assisted pulmonary resection. The secondary objective was to evaluate technical proficiency, subjective performance, and cognitive workload across the first 15 consecutive supervised cases using validated assessment tools, including the Robot-Assisted Thoracic Surgery Assessment Tool (RATSAT), Surgery Task Load Index (SURG-TLX), and Risk-Adjusted Cumulative Sum (RA-CUSUM
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Finger spasticity, which worsens hand function, is common in stroke patients. Botulinum toxin A (BoNT-A) treatment is effective in relieving spasticity but has little effect on arm-hand capacity. The adding of a rehabilitation program following BoNT-A injection has been suggested to enhance spasticity treatment outcomes. This pilot study aimed to compare the effects of BoNT-A combing with robot-assisted bimanual therapy (RBT) versus BoNT-A combing with RBT integrating mirror therapy (RBMT) in patients with chronic stroke and spastic fingers.
METHODS: Patients with chronic stroke a
СтатьяРандомизированное исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Postoperative esophageal achalasia after lung surgery is extremely rare. Vagal nerve injury has been proposed as a possible mechanism of postsurgical esophageal dysmotility. We report a rare case of esophageal achalasia following robot-assisted lung cancer surgery.
CASE PRESENTATION: A 63-year-old woman with lung adenocarcinoma (cT1cN0M0, stage IA3) underwent robot-assisted left lower lobectomy with systematic mediastinal lymph node dissection. On postoperative day 2, she developed vomiting and difficulty eating. Computed tomography revealed esophageal dilatation with retained foo
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Robotic walkers are a new and novel technology with growing evidence of benefits for children living with mobility impairments. However, little is known about how using these devices at home impacts families. This study aims to explore parents' perceptions of home-based robotic walking and the impacts on their family and their child living with a mobility impairment.
MATERIALS AND METHODS: Qualitative interviews were conducted with seven parents who have a child who used a robotic walker in their home for at least six months. Thematic analysis was used to analyse all interviews. Them
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robot-assisted surgery is established across urology, but its safety depends on more than console performance. Restricted access to the patient, limited tactile feedback, external arm collisions, phase transitions, and communication failures create risks that must be managed collectively. This narrative review summarizes multidisciplinary perioperative management for robot-assisted partial nephrectomy (RAPN) and robot-assisted nephroureterectomy (RANU) and introduces a proposed practice-based framework. The framework was developed by integrating multidisciplinary educational sessions and case-
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Robotic surgery offers potential advantages for the surgical management of rectal cancer; however, robust data on its use in locally advanced rectal cancer (LARC) populations are limited. We aimed to evaluate the long-term oncological and perioperative outcomes of robotic surgery in a cohort of patients treated at a single tertiary referral cancer centre.
PATIENTS AND METHODS: In this retrospective study, 105 consecutive patients who underwent robotic surgery for rectal adenocarcinoma between July 2012 and May 2024 at a specialist UK centre were analysed. Patient demographics, t
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This research focuses on the development of a robotic cell test bench for manufacturing variable-geometry tubular parts with minimal manual intervention. The system integrates dual-arm manipulation with cutting and laser-welding stations and was evaluated in collaboration with an industrial partner with strict requirements on joint strength and sealing performance. The experimental investigation characterized the influence of key welding process parameters, particularly the robot end-effector travel speed (mm/s) and laser power (W), on the mechanical performance of the welded joints. These par
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Functional recovery after robot-assisted radical prostatectomy (RARP) does not always align with patient-perceived bother. To evaluate urinary/sexual bother-function relationships and time to acceptable bother using the Expanded Prostate Cancer Index Composite for Clinical Practice (EPIC-CP).
MATERIALS AND METHODS: We performed a retrospective cohort study of consecutive men undergoing RARP (April 2015-August 2025) who completed preoperative and ≥1 postoperative EPIC-CP assessment. The primary outcome was the strength of association between urinary function and urinary bother and bet
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Distal ureter and bladder cuff dissection can be difficult during robot-assisted radical nephroureterectomy (RA-RNU) for upper tract urothelial carcinoma (UTUC), particularly in the deep pelvis where tactile feedback is limited. We evaluated cystoscopic submucosal indocyanine green (ICG) marking around the ureteral orifice as a navigation aid for this step.
METHODS: Adults who underwent RA-RNU with formal bladder cuff excision for clinically localized UTUC (≤T3, M0) at three centers between January 2019 and November 2024 were retrospectively analyzed. Outcomes were compared betwee
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: We investigated whether prior holmium laser enucleation of the prostate (HoLEP) influences perioperative, oncologic, and continence outcomes following robot-assisted radical prostatectomy (RARP).
METHODS: A total of 419 patients who underwent RARP, including 27 with prior HoLEP, were retrospectively analyzed using 1:2 propensity score matching. Urinary continence was assessed longitudinally using pad counts at scheduled intervals, with 12-month continence as the primary endpoint. Secondary endpoints included perioperative outcomes and biochemical recurrence (BCR).
RESULTS: No sig
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Advanced rectal and anal malignancies often require dissections beyond total mesorectal planes for improved oncological outcomes. While minimally invasive techniques facilitate this approach, they result in larger perineal defects, creating reconstructive challenges. Robotic-assisted surgery enhances precision, visualisation, and ergonomics, potentially optimising outcomes. However, data on robotics beyond total mesorectal excision (bTME) remain limited. This study evaluated robotic bTME and synchronous gracilis or PAP (profunda artery perforator) flap reconstruction.
METHODS: Thi…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robotic pancreaticoduodenectomy (RPD) has progressively gained acceptance in high-volume pancreatic surgery centers. However, the learning curve associated with implementation of an RPD program remains incompletely defined. This study aimed to evaluate the learning curve of RPD using cumulative sum (CUSUM) and risk-adjusted cumulative sum (RA-CUSUM) analyses.
METHODS: A retrospective analysis of a prospectively maintained database including 120 consecutive patients undergoing RPD between January 2023 and April 2026 was performed. CUSUM analysis of operative time and RA-CUSUM analy
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Minimally invasive surgery, including robotic approaches, has proven effective in repairing various types of abdominal wall hernia defects, ranging from simple to complex cases. The Versius Surgical System® (CMR Surgical, Cambridge, United Kingdom) was developed to optimize the surgical experience and improve patient outcomes.
AIMS: This study aims to evaluate system applicability and its positioning and configuration within the operating room, using a preclinical in vitro model for supraumbilical midline closure.
METHODS: The study was conducted at the Teaching and Research Labo
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования