The treatment of maxillofacial tumors requires coordinated resection and reconstruction. Conventional template-guided open osteotomy techniques may increase the risk of tissue injury. Additionally, the accuracy of titanium plate-based reconstruction is limited by the lack of standardized positional criteria, thereby potentially affecting alignment consistency. To address these challenges, we propose a maxillofacial tumor treatment system termed RAMRS, comprising 2 modules: robot-assisted osteotomy and augmented reality-guided reconstruction (ARR). Within therobot-assisted osteotomy module, a h
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The growing use of disposable electronics has intensified concerns regarding end-of-life electronic waste, highlighting an urgent need for devices that balance high functionality with sustainability. Herein, we report disposable printed organic electrochemical transistors (OECTs) featuring a worm-edible PEDOT:PSS-clay composite active layer. These devices are constructed entirely from components selected to reduce environmental burden: a chemically reinforced and hydrophobically modified paper substrate; printable electrodes derived from a cellulose nanofiber (CNF)-templated silver ink; and a
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Diabetic retinopathy is the most common microvascular complication of diabetes. It is also the most common cause of blindness in working-age adults in industrialised nations. Older people and those with worse diabetes control, hypertension, and hyperlipidaemia are most at risk. Diabetic macular oedema, which can occur at any stage of diabetic retinopathy, is related to increased vascular permeability and breakdown of the blood retinal barrier, in part related to increased vascular endothelial growth factor (VEGF) levels. About 1% to 3% of people with diabetes suffer vision loss b
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Axial dissections of the thoracic artery are common causes of death in people diagnosed with aortic dissection; however, decisions to intervene on ascending thoracic aortic patients are determined by the size of the ascending thoracic aorta based on its diameter. Diameter-based criteria fail to take into consideration the biomechanical properties of the aorta as well as other characteristics of the patient, and finite element analysis (in determining aortic wall stresses) would ideally address the issues associated with today's diameter-based criteria. A novel computational solution, termed Bi
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Irreversible electroporation is a promising nonthermal ablation for gastric mucosa, but nonconformal contact between the electrode and the rough surface of the gastric mucosa causes an inhomogeneous distribution of the high-voltage electric field. Here, we enhanced gap filling and substantially reduced distortion of the delivered high-voltage electric field by fabricating a soft, highly conductive sintered silver hydrogel as the bioelectronic tissue interface, thereby achieving uniform and complete irreversible electroporation. The sintering reaction was initiated by Cl- and H+, which can work
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Incorporating flexible conjugation breakers into conjugated polymers to develop intrinsically stretchable polymer semiconductors has garnered much attention. However, it still remains challenging to improve mechanical stretchability without compromising the charge transport property of polymer semiconductors. Herein, we report an approach to enhance the mechanical stretchability of the polymer semiconductor while largely maintaining its semiconducting performance by incorporating di-2-thienylsulfide as the p-π conjugation units into the backbone of poly-(3,6-di-(thiophen-2-yl)-diketopyrrolo-[3
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Alkali burn of corneas can induce corneal stromal fibrosis and limbal stem cell deficiency, which destroys corneal epithelial homeostasis, leading to scarring and impaired vision. Although stem cell therapy has shown potential therapeutic contributions to corneal injuries, it still faces the challenges of difficult retention and low survival rates due to the limitations of corneal curvature and an abnormal microenvironment. In this work, a 4D-printed chitosan-based hydrogel (4D-CTH) was prepared to load limbal stem cells (LSCs) for the regulation of epithelial microenvironment homeostasis and
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
As a mechano-biological interface, the meninges dissipate external forces, maintain neuroimmune homeostasis, and dynamically regulate the brain's microenvironment. A comprehensive study of the regional heterogeneities in meninges can improve predictions of extra-axial hemorrhage and enhance bio-fidelity of finite element (FE) modeling of head trauma under multiple injury scenarios and pathological conditions. Here, we characterized the mechanical properties of porcine leptomeninges by performing rheological shear modeling and atomic force microscopy indentation experiments. Anatomical areas en
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
γδ T cells possess significant anti-tumor potential; however, the expression of immune checkpoint molecules on tumor cells often leads to functional exhaustion of these T cells, resulting in variable outcomes in clinical trials. Targeting these immune checkpoints may alleviate the inhibitory effects of the tumor microenvironment on γδ T cell functionality. In this study, we developed a PD-L1-targeting peptide conjugated with maleimide, facilitating self-assembly on the surface of γδ T cells to form fibrous structures via Michael addition reactions with thiol groups on the cell membrane. Our fi
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Periodontitis is a chronic inflammatory disease mediated by the immune system. Its pathogenesis involves the interaction of multiple factors, among which the accumulation of dental plaque is considered the initial key factor in the onset of the disease. As the pathogenic bacteria in plaque proliferate and metabolites are released, the host's immune system produces a strong response, leading to an inflammatory response and structural destruction of local tissues. Traditional treatment relies on mechanical scraping and antibiotics but suffers from tissue damage, difficulty in removing deep-seate
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Sound target detection (STD) plays a critical role in modern acoustic sensing systems. However, existing automated STD methods show poor robustness and limited generalization, especially under low signal-to-noise ratio (SNR) conditions or when processing previously unencountered sound categories. To overcome these limitations, we first propose a brain-computer interface (BCI)-based STD method that utilizes neural responses to auditory stimuli. Our approach features the Triple-Region Spatiotemporal Dynamics Attention Network (Tri-SDANet), an electroencephalogram (EEG) decoding model incorporati
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
With the objective to fully exploit the energy-saving advantages of the electrochromic (EC) phenomenon for potential applications in related fields such as smart windows and displays, while conferring integrated functionality to a single device, it is urgent to explore a commonly applicable device construction strategy. Herein, the typical high performance polymer (HPP) materials of poly-(arylsulfones) and poly-(aryl ketones), each capable of achieving transparent-to-multicolored variations, are taken as the breakthrough point, and ingeniously coupled with the conductive substrate modification
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
For decades, polyglucosamine (PGA), also known as chitosan, has been used as an active ingredient in medical devices intended for body weight reduction and the control of blood lipid levels in obese patients, even though the exact mechanism of lipid binding still remains unclear. The binding capability of polyglucosamines towards dietary lipids is well documented in the literature and has been studied in-depth with respect to the physicochemical properties of the biopolymer. However, only a limited number of reliable correlations between the oil-binding capacity and material properties have be
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Organic solar cells (OSCs) have attracted significant attention as next-generation photovoltaics due to their unique advantages such as mechanical flexibility, lightweight, and solution processability. While state-of-the-art power conversion efficiencies (PCEs) exceeding 20% are achieved in inert atmospheres, ambient processing remains a critical challenge for scalable production. Particularly detrimental is moisture penetration into the active layer, which induces a cascade of deleterious effects including trap state formation, charge carrier mobility imbalance, enhanced non-radiative recombi
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
For people with lower limb muscle weakness, effective and timely rehabilitation intervention is essential for assisting in daily walking and facilitating recovery. Numerous studies have been conducted on rehabilitation robots; however, some critical issues in the field of human-following remain unaddressed. These include potential challenges related to the loss of sensory signals for intention recognition and the complexities associated with maintaining the relative pose of robots during the following process. A human-following surveillance robot is introduced as the basis of the research. To
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Single-leg landing (SL) is often associated with a high injury risk, especially anterior cruciate ligament (ACL) injuries and lateral ankle sprain. This work investigates the relationship between ankle motion patterns (ankle initial contact angle [AICA] and ankle range of motion [AROM]) and the lower limb injury risk during SL, and proposes an optimized landing strategy that can reduce the injury risk. To more realistically revert and simulate the ACL injury mechanics, we developed a knee musculoskeletal model that reverts the ACL ligament to a nonlinear short-term viscoelastic mechanical mech
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
A novel wrist-inspired soft actuator, which is driven by a magneto-pneumatic hybrid system and based on a Kresling origami unit, is proposed. The geometric model, kinematic analysis model, and quasistatic analysis model of the Kresling origami unit are presented. A key focus is on the formulation and investigation of the variation in rotation angle using the kinematic analysis model. A wrist-inspired soft actuator is designed, and its quasistatic characteristics are validated through various experiments. The paper proposes an innovative magneto-pneumatic hybrid actuation method, capable of ach
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Ultrasound examination is becoming more and more common in patients with rheumatoid diseases. Above all, it enables the assessment of articular soft tissues and constitutes a non-invasive examination. In a rheumatologist's everyday practice, it is conducted at the stage of initial diagnosis as well as to monitor the treatment and to confirm the remission if the clinical picture is ambiguous. The first sign of arthritis (including rheumatoid arthritis) that is visible on ultrasound examination is the thickening of the synovial membrane of the joint cavities, tendon sheaths or bursae. It is freq
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Background: Human epidermal growth factor receptor 2 (HER2)-positive breast cancer exhibits high metastatic potential, linked not only to intrinsic cancer cell traits but also to critical crosstalk with the tumor microenvironment. However, the coevolutionary mechanisms between cancer cells and multiple stromal subpopulations in driving distant metastasis remain poorly understood. Therefore, this study aimed to explore the microenvironmental regulatory mechanisms of breast tumor-initiating cells and their roles in HER2-positive breast cancer metastasis. Methods: Integrated multi-omics analyses
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования