Robotic systems now appear at several points in injury care, but surgical navigation, fracture reduction, and neurorehabilitation are still … , long-term follow-up, economic value, implementation conditions, and comparisons across platforms. Robotics research now extends from acute injury repair to longer-term functional reconstruction, although the link between technical performance and clinically meaningful benefit remains incompletely tested. The proposed framework follows this link across fi …
СтатьяСистематический обзорОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND AND OBJECTIVE: The surgical plan in robotic-assisted radical prostatectomy (RARP) aims to achieve optimal perioperative, oncological, and functional outcomes by recommending the extent of resection and use of function sparing techniques. However, there is a lack in high-level evidence on the optimal process to define the plan preoperatively. We therefore undertook a consensus exercise to develop the best practice statement to supplement evidence-based guidelines.
METHODS: A consensus exercise was undertaken using a modified RAND/University of California Los Angeles approach. Consen
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: To evaluate the learning curve of robotic-assisted simple prostatectomy (RASP) using a transvesical approach and to identify the impact of patient-related factors, such as prostatic volume and Body Mass Index (BMI), on operative efficiency.
MATERIALS AND METHODS: A retrospective analysis of 103 consecutive RASP procedures performed by a single surgeon was conducted. A multiple linear regression model was developed to calculate predicted operative times adjusted for prostatic volume and BMI. Risk-adjusted Cumulative Sum (RA-CUSUM) analysis was applied to the residuals to characterize
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Magnetic resonance imaging (MRI)-guided transperineal targeted prostate biopsy has potential to provide precise cancer diagnosis. However, it is challenged by targeting errors and needle deflection. The main issue is that the traditional needle guides have limited degrees of freedom (DoF) and therefore restrict insertion path options. Thus, the targeting error can be larger than 5 mm. This study evaluates the performance of a custom-built 4-DoF needle guiding device designed to enable alternative insertion paths. The 4-DoF Smart Template was designed to improve image quality and stability, inc
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To conduct a systematic review of literature data on robot-assisted multivisceral resections for locally advanced rectal cancer and to present own immediate results of these interventions.
MATERIAL AND METHODS: Request "robotic OR," "robotic ORs," "robot-assisted OR," "robot-assisted" and «(Robotic OR robot-assisted) AND rectal AND (T4 OR multivisceral)» in PubMed and E-library databases resulted in 268 publications. Of these, 12 articles were included. Surgery time, intraoperative complications, including blood loss, conversion rate, postoperative complications, and extent of rese
СтатьяСистематический обзорАннотация на английскомПолный текст не найденОригинал на русском
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The impact of a surgeon’s routine operative experience on outcomes in robot-assisted total knee arthroplasty (RATKA) remains unclear. This retrospective study investigated whether the volume of a surgeon’s primary conventional TKA experience influences the clinical efficacy of subsequent RATKA procedures. Based on the primary surgeon’s level of experience, a total of 167 patients undergoing RATKA were enrolled and allocated into two cohorts: Group A (surgeons with fewer than 100 prior cases, n = 64) and Group B (surgeons with more than 500 prior cases, n = 103). Perioperative data, radiographi
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In many medical specialties, robot-assisted surgery has become a crucial option for surgical interventions. However, its adoption in vascula … Ishikawa, and Go Watanabe shaped the field's foundation, while the International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery and The Annals of Thoracic Surgery were the primary publishing venues. Keyword clustering identified five major research themes: robotic surgery, angioplasty, force sensing, abdominal aortic aneurysm, and percutaneous c …
СтатьяСистематический обзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The CyberKnife™ system requires extensive beam data acquisition across multiple collimation systems. The CyberComm™ framework integrates a linac output tuning procedure with a hybrid Golden Beam Data (GBD) model to accelerate and standardize CyberKnife commissioning while maintaining dosimetric accuracy.
PURPOSE: In this study, CyberComm was employed for the commissioning of a CyberKnife model S7 system and evaluated with regard to its efficiency and dosimetric accuracy.
METHODS: Following the CyberComm framework, commissioning was separated into two stages. First, the linac beam
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Due to their high power-to-weight ratio, modular and reconfigurable architectures, and inherent compliance, cable-driven rehabilitation robots (CDRRs) provide safe, lightweight, backdrivable solutions for gait and movement rehabilitation. However, they continue to face unique control challenges due to cable properties and user variability. Following the Preferred Reporting Items for Systematic Reviews and Meta-Analyses (PRISMA) guidelines, this systematic review explores control strategies for lower-limb CDRRs from the past decade. Out of the 968 studies initially identified, 70 met the select
СтатьяСистематический обзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robot-assisted cholecystectomy (RAC) is widely implemented, but the quality of related public-facing information on short-video platforms remains largely unexamined. To systematically evaluate and compare the quality and reliability of RAC-related videos on Douyin and Bilibili, and to assess the influence of uploader background and audience engagement. We collected the top 100 videos from each platform Douyin using the keyword "Robot-assisted cholecystectomy". After applying exclusion criteria, 66 videos (49 from Douyin, 17 from Bilibili) were assessed using the Global Quality Score (GQS) and
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: Robotic-assisted thoracoscopic surgery (RATS) has transformed thoracic surgery, yet fragmented research patterns obscure critical development trajectories and global disparities.
METHODS: This study analyzed 3025 RATS publications from 2000 to 2025 using Web of Science Core Collection, Scopus, and PubMed databases. Data visualization and analysis were performed with VOSviewer 1.6.19, CiteSpace 6.2.R3, and the biblioshiny R package.
RESULTS: The analysis included 79 countries, 2925 institutions, and 13 408 researchers across 634 journals. Publication trends demonstrate three distin
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND/AIM: Robotic right posterior sectionectomy (RRPS) remains a technically challenging procedure. However, few studies have reported surgical approaches for RRPS. Herein, we present surgical techniques for a caudate lobe-first approach in RRPS.
PATIENTS AND METHODS: Following the mobilization of the right lobe of the liver, the paracaval portion of the caudate lobe was dissected along the inferior vena cava, and the right posterior Glissonean pedicle (RPGP) was encircled (the caudate lobe-first approach). The demarcation line was confirmed using Firefly fluorescence imaging, followed
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robotic-assisted surgery has become an established technique for rectal cancer, providing enhanced visualization and precision. However, the learning curve for robotic-assisted low anterior resection remains steep due to complex pelvic anatomy and technical challenges. Proctoring-supervised instruction by an experienced surgeon-has been introduced to facilitate early skill acquisition, yet its quantitative impact on robotic-assisted surgery remains unclear.
METHODS: This multicenter retrospective study included 131 patients who underwent robotic-assisted low anterior resection or
СтатьяМногоцентровое исследованиеНаблюдательное исследованиеПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Renal carcinoma is one of the most common malignant tumors of the urinary system, with more than 400,000 new cases diagnosed worldwide each year. More than 90% of cases involve unilateral tumors, whereas sporadic synchronous bilateral renal carcinoma (sBRC) accounts for only 1-5% of patients.
CASE DESCRIPTION: A 38-year-old male patient was admitted to Affiliated Hospital of Hebei University with a 5-day history of bilateral renal masses detected during a routine health examination. The patient with sporadic sBRC using robot-assisted laparoscopic simultaneous bilateral partial nep
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic-assisted hip and knee replacement has been increasingly adopted in orthopaedic practice, offering potential advantages in surgical precision and workflow consistency. However, its efficiency compared with conventional manual methods in real-world NHS practice remains debated. This retrospective observational study analysed routinely collected data from the Arthroplasty Rehabilitation in Scotland Endeavour (ARISE) programme, including patients undergoing unilateral primary hip or knee replacement between 2020 and 2024. Robotic-assisted status, type of surgery, and operative duration wer
СтатьяНаблюдательное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: To evaluate the feasibility, safety, and short-term clinical outcomes of robot-assisted partial splenectomy (RAPS) in the treatment of benign splenic lesions (BSLs).
METHODS: A retrospective analysis was conducted on nine patients with BSLs who underwent RAPS in the Department of Hepatobiliary, Pancreatic, and Splenic Surgery at Mianyang Central Hospital between January 2024 and September 2025. Clinical data, including demographic characteristics, lesion features, intraoperative parameters, postoperative recovery, and complications, were collected. All patients underwent preoperat
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Obesity poses significant technical challenges during rectal cancer surgery (RCS). Robotic surgery may improve operative performance in this setting. We therefore performed a systematic review and meta-analysis comparing robotic and laparoscopic approaches in obese patients.
METHODS: A systematic search was conducted across PubMed, Web of Science, Scopus, and the Cochrane Central Register of Controlled Trials up to May 2026. Pooled odds ratios (ORs) and mean differences (MDs) with 95% confidence intervals (CIs) were calculated using random-effects models. Bayesian analyses were ad
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robot-assisted surgery has increasingly been applied to upper urinary tract reconstruction, offering technical advantages in selected complex cases. This bibliometric study aims to map the global research landscape, identify key contributors, and analyze emerging trends in robot-assisted upper urinary tract reconstruction.
METHODS: Publications related to robotic upper urinary tract reconstruction were retrieved from the Web of Science Core Collection. Bibliometric analysis was performed using R to evaluate publication trends, countries, institutions, authors, journals, and keywor
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования