The takeoff strategy in birds involves a fundamental trade-off between acceleration and climb, yet its physical consequences are difficult to isolate in biological experiments. Here, we develop a meter-scale flapping-wing robot for controlled investigation of takeoff strategies. We show that a flapping-pitch effect, arising from flapping kinematics and aeroelastic interactions, enables pitch modulation at low speeds where conventional control surfaces have limited authority. In parallel, we establish a lattice-Boltzmann-method (LBM)-based 2-way fluid-structure interaction (FSI) framework for t
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Oral delivery of biologics offers a noninvasive alternative to repeated injections for treating intestinal and systemic diseases, yet it remains challenged by poor gastric protection, limited intestinal targeting, and uncontrolled payload release timing. Conventional passive delivery systems fail to coordinate targeted localization with delayed onset and sustained action, while most ingestible robotic systems rely on non-degradable materials and lack integrated biologic delivery functions. Here, we present an oral biodegradable spiny milli-ball robot for targeted intestinal delivery of biologi
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Background: Bladder cancer is associated with poor clinical prognosis due to their immunosuppressive microenvironment and therapeutic resistance. Methods: To address the low response rate of immune checkpoint inhibitors (ICIs) and the lack of effective drug delivery strategies, this study developed a mannose-modified pH/glutathione (GSH) dual-responsive nano-delivery system (MPP@IKE-aPD-1/diABZI) that synergistically activates ferroptosis and immune responses to achieve efficient antitumor therapy. This nanosystem uses Mannose-PEG-s-s-PCL/CDM-PEG-PCL as carriers to co-load the ferroptosis indu
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Super-tough poly-(lactic acid) (PLA) composites with an excellent balance between stiffness and toughness were successfully developed by incorporating core-shell particles comprising a rigid silica (SiO2) core and an elastomeric poly-(ether-block-amide) grafted with a glycidyl methacrylate (PEBA-GMA) shell. Morphological observations confirmed the formation of a well-defined core-shell structure within the PLA matrix. The effects of SiO2 particle size (100-800 nm) and core-shell mass ratio (1:3 to 3:1) on mechanical properties were systematically investigated. The results indicate that smaller
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Endoluminal interventions are crucial for both the diagnosis and treatment of gastrointestinal diseases. However, conventional endoscopic systems are designed for visual inspection and diagnosis, limiting their capacity to assess critical tissue properties such as texture, stiffness, and structural integrity. These unobserved mechanical signatures may contribute to clinically relevant failure modes, including missed lesions, incomplete resection, and adverse events driven by excessive wall loading. Inspired by the tactile sensing mechanisms of rat whiskers, this study introduces a bionic multi
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Older adults frequently face difficulties in activities of daily living (ADLs) due to age-related declines in strength, coordination, and perception. Myoelectric control provides an intuitive human-robot interface by translating muscle activity into assistive commands. However, its practical application is still challenged by signal annotation, multijoint coordination, and cross-task generalization. This study proposes a 3-level intelligent framework for multijoint upper-limb assistance based on electromyography (EMG) to support the daily living activities of older adults. At the physiological
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Untethered magnetic actuators hold great promise for minimally invasive medicine, yet reconciling functional versatility with simple, reliable control remains a critical challenge. To address this, we introduce a modular design paradigm that employs revolute joints to interconnect discrete rigid modules. This strategy synergizes the mechanical robustness of rigid systems with the reconfigurability of soft robots, imparting additional degrees of freedom that enable complex, on-demand deformations. We demonstrate this approach through articulated prototypes capable of executing diverse locomotio
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Bioinspired adhesives mimicking octopuses, tree frogs, and geckos enable robots to grip and manipulate diverse surfaces. However, most existing systems use a single adhesion mechanism, limiting adaptability and hindering strong, reversible attachment across diverse surface conditions and environmental media. Here, inspired by the oral sucker of the lamprey (Lethenteron reissneri), we present a hybrid suction disc that integrates a thermally switchable shape-memory polymer (SMP) panel for surface conformity and a soft silicone lip for vacuum suction. When heated, the SMP softens to conform to s
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Upcycling waste polyesters into valuable materials to address plastic pollution and reduce the waste of carbon resources is a necessary and highly challenging task. Herein, we present an "aminolysis-dehydrogenative polymerization" strategy that enables one-pot upcycling of polycaprolactone (PCL) into polyamides (PAs) and poly-(ester amide)-s (PEAs) in high yields with controllable ester-to-amide ratios and tunable functional moieties. Detailed mechanism analysis elucidates that the process involves four kinds of reactions: aminolysis, dehydrogenative cross-coupling of amine and alcohol, transe
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Polymer nanocomposites (PNCs) have been broadly applied in various industries for the synergy of nanoparticles (NPs)' functions and polymers' flexibility; nevertheless, the study of NP/polymer interfacial structures is still rare. Herein, the cation-terminated polystyrene (PS) is ionically associated with a 2.9 nm anionic molecular cluster, {Mo132}, and the obtained hairy NPs are applied as model systems for the studies of structures and relaxation dynamics of the absorbed polymer layers. The M w of PS is systematically varied from 1.1 to 9.8 k, while structural analysis from X-ray and light s
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Ethylene polymerization catalysts play a pivotal role in the modern polyolefin industry. Modulating the steric effect of complexes is an effective strategy for controlling catalytic activity and the microstructure of polymers in ethylene polymerization. Phosphinophenolate Ni-(II) complexes represent a significant subclass that has been extensively studied in terms of catalyst design and ethylene polymerization performance. Nevertheless, quantitative studies of the influence of the steric effect on the catalytic performance of the complexes remain relatively limited. In this work, a series of p
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The performance of ultra-high-molecular-weight polyethylene (UHMWPE) is frequently limited by issues such as low strength and wear resistance. Inspired by the hierarchical structure of crab legs, this study develops a hybrid fiber filler designed to synergistically enhance the tribological and mechanical properties of UHMWPE composites. The filler (PBO@PDA@ZnO) architecture utilizes poly-(p-phenylene benzobisoxazole) (PBO) fibers as a rigid structural skeleton, employs polydopamine (PDA) as a functional intermediate layer, and incorporates uniformly loaded zinc oxide (ZnO) nanoparticles on the
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Wearable electronics are increasingly utilized in mobile healthcare, human-machine interfaces, and portable energy systems due to their inherent flexibility and stretchability. Recently, MXene, a two-dimensional material, has emerged as a transformative material for flexible sensors, owing to its exceptional electrical conductivity, mechanical flexibility, hydrophilicity, and tunable surface chemistry. This review systematically summarizes recent advances in flexible pressure sensors based on polymer/MXene composites. The fundamental sensing mechanisms are elaborated, including piezoresistive,
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Traditional chiral separation membranes, such as those composed of linear chiral polymers, often struggle to simultaneously achieve high enantioselectivity and high permeability due to issues like low density of recognition sites and poor structural stability, facing the significant "selectivity-permeability" trade-off. In this study, a three-dimensional cross-linked chiral composite membrane (P-SiO 2 ) was constructed on a porous silica (SiO2) support via surface-initiated polymerization, employing a thiol-ene click chemistry strategy. This 3D cross-linked network not only enhanced the spatia
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Long-circulating polyethylene glycol bottlebrush polymers (BrushPEG) are attractive drug carriers, but their nondegradable backbones cause persistent tissue retention, raising concerns about long-term safety and clinical translation. Here, we report a hydrolytically degradable PEG bottlebrush polymer (D-BrushPEG) created by incorporating 7-oxa-2,3-diazanorbornene (ODAN) units into the backbone. D-BrushPEG retains prolonged circulation (elimination half-life ≈24.7 h, compared with ≈0.78 h for a small-molecule dye) while undergoing controlled hydrolysis that greatly improves systemic and tissue
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Conventional liquid-like anti-smudge coatings often suffer from poor wear resistance, failing to meet the requirements of daily use in practical applications. In this work, anti-fingerprint coatings were fabricated from monovinyl-terminated polydimethylsiloxane (ViPDMS), divinyl-terminated PDMS (ViPDMSVi) and polymethylhydrosiloxane (PMHS), with octavinyl polyhedral oligomeric silsesquioxane (VPOSS) incorporated to enhance wear resistance, through hydrosilylation reaction. The one-pot reaction was carried out in two steps to suppress the aggregation of POSS moieties, resulting in a clear coati
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Achieving rapid and adaptive locomotion in soft robots is essential for navigating complex environments and enabling diverse real-world functions. Here, we present a jellyfish-inspired magnetic soft robot (J-MSR) capable of ultrafast swimming and seamless multimodal motion transitions in liquid environments. By employing an asymmetric trapezoidal magnetic field waveform for actuation, the J-MSR capitalizes on spatial and temporal asymmetries during its swimming cycle, mimicking the natural propulsion mechanism of jellyfish. Through magnetic-fluid-solid multiphysical field coupling analysis and
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Introdution: Spinal cord stimulation (SCS) has emerged as a promising neuromodulatory intervention for patients with disorders of consciousness (DoC). However, the identification of optimal stimulation frequencies remains a subject of ongoing debate. Although previous electroencephalography (EEG) and functional near-infrared spectroscopy (fNIRS) studies have suggested the therapeutic efficacy of 5- and 70-Hz, respectively, the integrative neurovascular mechanisms and frequency-specific network dynamics underlying these effects remain to be elucidated. Objective and Impact Statement: This study
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Underwater operations-such as marine environmental protection, resource recovery, and seabed exploration-require grippers with high adaptability. Existing rigid and soft grippers are constrained by their inherent material limitations, restricting their manipulation versatility. In this work, we introduce an octopus-inspired underwater gripper with rapidly tunable stiffness, integrated into an upward transport robot designed for efficient underwater object manipulation. Achieving softening in 1.3 s and rigidification in 0.8 s, the gripper demonstrates the shortest stiffness transition time repo
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
2-Pyrone-4,6-dicarboxylic acid (PDC) is a lignin-derived biometabolic intermediate that serves as a versatile monomer for the development of sustainable polymers. In the present study, a bio-based polyesteramide, P-(PDC-BiOx), was successfully synthesized via the atom-economical ring-opening polyaddition of PDC and 2,2'-bis-(2-oxazoline). The thermal, crystalline, and mechanical properties of the resulting polymer were fully characterized, revealing a completely amorphous backbone with a fracture stress of 10.34 MPa. The marine biodegradability behavior was investigated under both surface and
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования