Simulations of human Ia and Ib reflexes on a bio-inspired musculoskeletal robot driven by pneumatic artificial muscles (PAMs) offer a favorable option for counteracting disturbances in complex and dynamic work environments, providing a solution to the significant computational burdens that undermine its potential due to PAMs' inherent non-linearities. This research focuses on the simultaneous integration of human Ia and Ib reflexes (referred to as double-reflex) as countermeasures against physical disturbance in a musculoskeletal robot system driven by PAMs. The system's performance was examin
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Multimodal sensing is increasingly important for next-generation electronic systems, yet multi-physical coupling across materials, devices, and readout chains often compromises signal identifiability. The key challenge is whether coupled observations can be uniquely, stably, and interpretably mapped back to the underlying physical variables. Here, we organize multimodal sensing according to where decisive identifiability is established along the sensing-readout chain, defining three architectures: Partition-Integrated, Continuum-Routed, and Hybrid Co-Decoupling. Partition-Integrated systems es
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Polyamorphs are the amorphous counterparts of the distinct crystalline phases that are found in the phase diagram of a substance. For a given system, polyamorphs have different local structures, resulting in distinct macroscopic properties, making them important for fundamental science and applications. While previous studies have mainly focused on polyamorphism occurring in systems with an open network structure, little is known how in systems of non-spherical particles the properties of polyamorphs are affected by the orientational degrees of freedom of the particles. Here we employ computat
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To investigate the structural characteristics of caudal blood vessels in the vasculature of the mouse tail by multiple techniques.
METHODS: We investigated the vascular structure of the mouse tail using a range of techniques, including gross anatomical microscopy, dual-color micro-emulsion perfusion, Micro-computed tomography (micro-CT), micro-angiography, histopathology, X-ray microangiography, and scanning electron microscopy. In particular, we performed a comprehensive examination of the transverse caudal vessels and the deep caudal vascular system.
RESULTS: The vasculature of
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Urban drainage systems are composed of subsystems. The ratio of the storage and discharge capacities of the subsystems determines the performance. The performance of the urban water system may deteriorate as a result of the change in the ratio of storage to discharge capacity due to aging, urbanisation and climate change. We developed the graph-based weakest link method (GBWLM) to analyse urban drainage systems. Flow path analysis from graph theory is applied instead of hydrodynamic model simulations to reduce the computational effort. This makes it practically feasible to analyse urban draina
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The dynamic fixation system Dynesys is utilized in the last 10 years for treatment of degenerative segmental disease of the lumbar spine. Dynesys is a semi-rigid fixation system that allows minimal lengthening and shortening between two segmental pedicle screws as opposed to a rigid metal bar. Thus, the system is regarded to maintain stability and near physiological motion patterns of the lumbar spine. The theoretical advantage of this system is to stabilize the treated segment and to prevent adjacent segment degeneration. The goal of this prospective trial was to evaluate clinical, radiograph
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The design and uses of an innovative technology-based approach which addresses critical problems with bedside teaching during ward rounds in the current health care situation are described. A cardiology patient simulator (HARVEY) and an accompanying computer-based interactive laserdisk system provide medical students, house officers and other health professionals with the opportunity to encounter a wide variety of clinical problems for learning and assessment. A group of cardiologists and medical educators from a consortium of US medical schools has guided the development and formal assessment
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Porcine hearts are widely used for preclinical cardiac evaluation. Computational models, by effectively integrating comprehensive experimental data, often reinforce this preclinical assessment. Using extensive multi-modal data, we developed swine ventricular digital twins for healthy and chronic myocardial infarction (MI) conditions to investigate the roles of the cardiac conduction system (CS), spatial repolarization heterogeneities, cardiomyocyte orientation, cell-to-cell coupling, and MI characteristics on ventricular function. We analyzed cardiac magnetic resonance (CMR) images, electrocar
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Population aging is an inevitable trend in contemporary society, and the application of technologies such as human-machine interaction, assistive healthcare, and robotics in daily service sectors continues to increase. The lower limb exoskeleton rehabilitation robot has great potential in areas such as enhancing human physical functions, rehabilitation training, and assisting the elderly and disabled. This paper integrates the structural characteristics of the human lower limb, motion mechanics, and gait features to design a biomimetic exoskeleton structure and proposes a human-machine integra
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND AND OBJECTIVE: Delivering drugs to the deviated regions in patients with nasal septal deviation is vital for the treatment but challenging due to the complex shape of the nasal cavity and the intersubject variability in the nasal anatomies. While previous studies have focused on drug delivery to standard areas like the olfactory region, none have specifically looked at how drugs are deposited in the deviated regions. The current study numerically investigates six drug administration parameters aiming to control and maximize drug deposition in the deviated regions of the nasal cavity
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: In the literature, no consensus exists about which CT protocol is to be adopted in patients who underwent high-energy blunt trauma. The aim of the study is to evaluate the additional value of the arterial phase in the CT assessment of vascular injuries of the liver.
METHODS: Admission CT examinations for patients with traumatic injury of the liver due to high-energy blunt trauma, performed between 2011 and 2017 in two major trauma centres, were retrospectively reviewed. Images were analysed for presence or absence of liver parenchymal injury, intrahepatic contained vascular injuries
СтатьяМногоцентровое исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Functional neurological symptom disorder (FNSD) is a neuropsychiatric disorder characterized by the presence of neurological symptoms in the absence of any neurological abnormality that can be linked to a known pathology. Few studies have taken interest in this subject probably because of the heterogeneity of results. It is most often a diagnosis of exclusion which often means that patients undergo many tests and find themselves erring for a diagnosis with very little satisfaction of the outcomes. A reliable imagery pattern would therefore provide some relief and confirmation for both patients
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Lymph is transported along collecting lymphatic vessels by intrinsic and extrinsic pumping. The walls have muscle of a type intermediate between blood-vascular smooth muscle and myocardium; a contracting segment between two valves (a lymphangion) constitutes a pump. This intrinsic mechanism is investigated ex vivo in isolated, spontaneously contracting, perfused segments subjected to controlled external pressures. The reaction to varying afterload is probed by slowly ramping up the outlet pressure until pumping fails. Often the failure occurs when the contraction raises intra-lymphangion press
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Co-Drive on-board traffic information system is a complementary tool providing a dynamic management of transportation infrastructure and traffic as well as the diffusion of accurate real-time information about the road environment and motorists' driving behaviour. The aim of this study was to examine drivers' acceptability of Co-Drive by investigating the impact of traffic information provided via on-board display devices on motorists' beliefs and behaviour. 116 drivers (Men=46.6%), between 22 and 62 years, participated to a driving simulator experiment. They were randomly divided into two exp
Сравнительное исследованиеСтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
An ultracompact silicon electro-optic modulator operating at 1550-nm telecom wavelengths is proposed and analyzed theoretically, which consists of a Cu-TiO(2)-Si hybrid plasmonic donut resonator evanescently coupled with a conventional Si channel waveguide. Owing to a negative thermo-optic coefficient of TiO(2) (~-1.8 × 10(-4) K(-1)), the real part of effective modal index of the curved Cu-TiO(2)-Si hybrid waveguide can be temperature-independent (i.e., athermal) if the TiO(2) interlayer and the beneath Si core have a certain thickness ratio. A voltage applied between the ring-shaped Cu cap an
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
A 60-year-old male complained of a severe headache and developed generalized convulsions. He was drowsy at the time of admission and a neurological examination revealed aphasia and right hemianopsia. Plain computed tomography (CT) revealed an intracerebral hematoma in the left occipital lobe. He was treated conservatively, the hematoma passed without increasing and his symptoms gradually improved. Angiography showed a dural arteriovenous fistula (dAVF) in the left occipital region, which was classified as type IV based on Cognard and a varix of the draining vein. He was treated with direct sur
Клинический случайАннотация на английскомСтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Dual-axis swallowing accelerometry is an emerging tool for the assessment of dysphagia (swallowing difficulties). These signals however can be very noisy as a result of physiological and motion artifacts. In this note, we propose a novel scheme for denoising those signals, i.e. a computationally efficient search for the optimal denoising threshold within a reduced wavelet subspace. To determine a viable subspace, the algorithm relies on the minimum value of the estimated upper bound for the reconstruction error. A numerical analysis of the proposed scheme using synthetic test signals demonstra
Сравнительное исследованиеСтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Power Doppler imaging is an ultrasonic technique representing circulating red cells as a colour signal independent of their direction and angle of analysis. This noninvasive technique provides a morphological representation of blood flow within a blood vessel. This in vitro study in pulsed flow enabled three-dimensional reconstruction of blood flow in the bifurcation of the pulmonary artery with automatic shifting of the ultrasound probe and an integral digital transfer of the echographic data. The software for treating the images and for volumic reconstruction of the flow is explained. This t
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
We present a clinical case of a 43-year-old female with progressive systemic sclerosis, Basedow's disease, atrial fibrillation and diabetes mellitus. She twice developed exacerbations of a psychotic state. She showed a depressive state followed by a paranoic hallucinatory state and stupor. Electroencephalograms revealed slow abnormal records both in psychotic and remitting periods and 123I IMP SPECT of the brain showed a low blood flow in the psychotic stage. A case of progressive diffuse sclerosis with a paranoic hallucinatory state is rarely reported. As her Basedow's disease had been well c
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The current work investigates the performance of a real-time scan conversion algorithm for generating a 2-D ultrasound image from a laterally scanned single-element ultrasound transducer, which has applications in point-of-care devices such as for skin imaging. The algorithm employs a fixed calibration curve to update a predefined image grid in real time. Simulations showed that the calibration curve (with a maximum of 1) is robust to changes in scatterer concentration (8.3×10-3 mean absolute error), signal to noise ratio (1.0×10-3 mean absolute error for -5 dB SNR), and can be accurately pred
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования