UNLABELLED: While robotic-assisted total knee arthroplasty (rTKA) has been proven to achieve highly precise and reproducible radiographic results, its accuracy remains highly dependent on correct intraoperative landmark acquisition. This technical guide aims to provide practical guidance for intraoperative recognition of landmarking and gap balance assessment errors during rTKA using the image-free VELYSTM system. Based on the authors' clinical experience with this system, the most common pitfalls as well as their intraoperative recognition are highlighted. Special focus is set on pin placemen
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BackgroundStroke remains a leading cause of long-term disability worldwide. Robotic-assisted rehabilitation, particularly with the Hybrid Assistive Limb (HAL), has emerged as an innovative approach to enhance motor recovery and functional outcomes. HAL is a wearable exoskeleton that detects bioelectrical signals and provides real-time support, offering unique opportunities for task-specific and intensive neurorehabilitation.ObjectiveThis narrative review summarizes recent clinical evidence on the application of HAL in stroke rehabilitation, focusing on its effects on gait, upper limb recovery,
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Achieving adequate analgesia in patients undergoing vaginoplasty facilitates early ambulation, reduces postoperative morbidity and increases patient satisfaction. This study evaluated the use of intraoperative nerve blocks (transverse abdominis plane [TAP] block and perineal block) in reducing postoperative pain and decreasing opioid use in robotic-assisted peritoneal flap vaginoplasty.
METHODS: A prospective cohort study of 150 consecutive adult patients undergoing robotic peritoneal flap vaginoplasty performed by the senior authors was conducted at a single institution from Dece
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: In high-throughput outpatient settings, manual venipuncture is frequently constrained by extreme time pressure and inherent huma … : This study provides robust real-world data supporting the integration of intelligent venipuncture robotics. Given the evident shift in failure mechanisms toward human factors, future advancements must prioritize optimizing human-machine interaction design and implementing targeted pre-procedure psychological interventions to mitigate involuntary patient …
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Increasing technical demands and reduced operative exposure have reinforced the importance of simulation-based training in minimally invasive surgery. Robotic simulation offers an additional training modality. Yet, evidence for transfer of skills from robotic training to laparoscopic performance remains inconsistent.
METHODS: We performed a single-center, randomized controlled trial including medical students enrolled at University of Geneva with no prior laparoscopic experience. Participants were randomized to either dry-lab laparoscopic training (LT) or robotic training (RT) on
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This video demonstrates the use of the single-port (SP) robotic system for ileostomy takedown through the existing stoma site in an 82-year-old female with hypertension, hyperlipidemia, and type 2 diabetes. Four months earlier, she underwent exploratory laparotomy, right hemicolectomy, and ileostomy for bowel ischemia. After an uneventful recovery, she was scheduled for ileostomy reversal using the SP robotic platform. The video demonstrates platform setup with execution of the single-port access port. The key procedural shows the benefits of the SP approach, including reduced invasiveness and
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Background/Objectives: Dynamic navigation and robot-assisted implant workflows depend on robust intraoral perception. Marker-based tracking introduces workflow complexity and is sensitive to occlusions, motivating markerless alternatives. This study evaluates whether a single-stage YOLO instance segmentation model (YOLO-seg) can provide a practical markerless perception layer for dental navigation, combining accurate per-tooth delineation with low, predictable inference latency. Methods: YOLO-seg was trained end to end on an intraoral RGB corpus of 400 training, 20 validation, and 100 testing
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Flower picking is a labor intensive process heavily in the floriculture industry, and it remains predominantly manual. With the increasing shortage of agricultural labor and the continuous rise in labor costs, the sustainable development of the flower industry is facing severe challenges. Therefore, the using of robotic systems to picking flower plants has become an inevitable trend in the development of modern agriculture. This paper presents a systematic review of recent advances in flower picking robot, with a particular focus on system architecture and core enabling technologies. The core
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robotic surgery has progressively expanded its role in hepatopancreatobiliary surgery, and its application to liver transplantation represents one of the most advanced developments in minimally invasive surgery. However, the clinical value, indications, and limitations of robotic approaches in liver transplantation remain incompletely defined.
DATA SOURCES: This narrative and critical review summarized the available literature on robotic surgery in liver transplantation, focusing on three distinct settings: robotic living donor hepatectomy (RLDH), robotic living donor liver transp
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Quasiparticles in liquid crystals, such as torons and skyrmions, represent a new class of topologically protected solitonic excitations, offering a promising route toward soft microrobotics. Here we demonstrate that torons can be propelled by modulated electric fields and magnetically steered with full directional control, thus achieving programmable trajectories without net liquid flow. Within microfluidic architectures, we guide ensembles of torons through confined channels and realize targeted pick-up, transport, and release of colloidal cargo. By combining experiments and numerical simulat…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Designing an optimal Coverage Path Planning (CPP) framework for autonomous aircraft cabin cleaning is a critical challenge due to the time-sensitive nature of aircraft turnaround operations. Conventional domestic cleaning robots struggle to adapt to the confined and irregular cabin layouts of commercial aircraft. To address this, the paper proposes a two-stage CPP approach utilizing the reconfigurable robot. In the first stage, the robot operates in its full-size configuration to efficiently clean open regions such as aisles and galleys, skipping hard-to-access seat rows to minimize total clea
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BackgroundLow rectal tumors present significant technical challenges due to confined pelvic anatomy and limited maneuverability. Robotic surgery offers improved visualization and instrument articulation, which may mitigate these challenges. Studies have shown comparable results between robotic, laparoscopic, or open surgery for low rectal tumors; however, the impact of tumor height on outcomes within robotic colorectal surgery alone remains unclear.MethodsA retrospective cohort study was conducted on patients undergoing robotic rectal resection at a single institution. Tumors were categorized
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To systematically evaluate perioperative factors associated with discharge timing following robotic hysterectomy (RH) and to assess the safety of same-day discharge (SDD) compared with postoperative admission.
DATA SOURCES: We searched PubMed, Embase, Scopus, the Cochrane Library, and Web of Science from inception to May 2025. Reference lists of included studies were also screened to identify additional relevant publications.
METHODS OF STUDY SELECTION: We included cohort studies of women undergoing RH, comparing SDD with postoperative admission. Outcomes of interest included peri
СтатьяСистематический обзорМетаанализПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Elephant trunks can rapidly vary their stiffness over a broad range, seamlessly switching between soft states for dexterous operation and ri … et doors, retrieving milk from refrigerators, and watering flowers. This work advances bio-inspired robotics and highlights the potential of stiffness-tunable robotic trunks in assistive applications.
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Visual Simultaneous Localization and Mapping (vSLAM) is fundamental to enabling robotic mobile manipulation-i.e., the seamless integration of navigation, perception, and dexterous interaction with objects in unstructured environments. Yet current vSLAM research largely lacks a principled, task-oriented framework for map classification, resulting in suboptimal map representations that hinder robustness and efficiency in dynamic indoor settings. To bridge this gap, we propose a purpose-driven taxonomy of vSLAM maps specifically designed for mobile manipulation tasks. This taxonomy comprises four
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
European journal of surgical oncology : the journal of the European Society of Surgical Oncology and the British Association of Surgical Oncology2026eng
BACKGROUND: The state of the art for robotic liver metastasis resection is not yet well-defined and remains a topic of debate. While hepatic resection for colorectal liver metastases (CRLM) is recognized as a valuable approach for systemic disease control, hepatectomy for non-colorectal liver metastases (NCLM) has shown varied outcomes.
MATERIALS AND METHODS: A retrospective analysis was conducted on patients who underwent robotic liver resections for NCLM from 2012 to 2023 across seven European hospital centers. Preoperative, intraoperative, and postoperative data were collected for each pat
СтатьяМногоцентровое исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
A uterine isthmocele, or cesarean scar defect, is a complication of cesarean delivery. This report presents a 36-year-old female patient with chronic pelvic pain and uterine bleeding years after a cesarean delivery. Initially, conservative treatment did not alleviate these symptoms. Upon failing conservative measures for symptom relief, she elected to undergo a definitive surgical repair. The patient underwent diagnostic hysteroscopy followed by robotic-assisted laparoscopic repair. Intraoperative evaluation revealed a 2-3 cm niche at the lower uterine segment, which was excised and reconstruc
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Caterpillar-theorized soft robots are being developed as a new device for targeted drug delivery and less-invasive diagnostics. They replicate caterpillar movement through versatile, wave-like peristaltic motion and soft, adaptable structures that enable them to navigate narrow, curved, or irregular pathways in the body that conventional devices often cannot. Advances in fabrication, such as 3D printing and biodegradable magnetic composites, have enabled the development of soft robots that are both flexible and biocompatible and that can safely break down once their task is complete. Actuation
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Nearly 250,000 cancer cases are diagnosed annually in Canada, with breast and prostate cancer representing 25% and 22% of new cases, respectively. Artificial intelligence (AI) applications can potentially improve the accuracy, efficiency, and timeliness of cancer care, including screening, diagnostic imaging, and early treatment. However, patient acceptability of AI in cancer care remains underexplored.
OBJECTIVE: This study aimed to understand the feelings and perceptions of and acceptability to patients with breast and prostate cancer regarding the inclusion of AI-powered medica
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
To compare the clinical efficacy of the “Toumai” surgical robot and conventional laparoscopic inguinal hernia repair in order to inform surgical practice. A retrospective analysis was conducted on clinical data from 50 patients who underwent inguinal hernia repair at the Department of General Surgery, Gansu Provincial Hospital, between January 2022 and October 2023. Among them, 16 patients received robot-assisted repair (robotic group), and 34 underwent conventional laparoscopic repair (laparoscopic group), all via the transabdominal preperitoneal approach. Evaluation indicators included: (1)
СтатьяСравнительное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования