The visualization and navigation of minimally invasive instruments within confined internal spaces are critical to the success of the surger … at 32 fps with an end-to-end latency of approximately 7.3 ms. The mean tip error is around 2.9 mm, accounting for 0.72% of the 400 mm sensing length. The results indicate that the proposed two-layer LSTM-based method enables high-speed, high-accuracy fiber shape reconstruction, offering potential for real-time fiber navigation applications.
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
We report a complete neutron-scattering and molecular dynamics investigation of the structure and dynamics of monomer and polymer phases of C60 carbon peapods. Above ∼250 K, the physics of the confined chains can fully be described without accounting for the nanotube, the latter merely playing the role of a container for a 1D system─the system can be described as an unpinned state in the extended Frenkel-Kontorova framework. As the temperature is lowered below about 250 K, we observe a progressive damping of the longitudinal acoustic phonons, measured in both monomer and polymer data. As a set…
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Active polymers represent a distinct class of non-equilibrium systems whose structure and movement are strongly influenced by the nature of … hibits extensive folding in the porous confinement, whereas TAPC adapts stable spiral conformations accounting for persistent self-trapping at moderate and high activity. Furthermore, ABPC undergoes unrestraint motion at high activity, while TAPC displays reptation-like motion at low activity, leading to efficient escape from the traps. Our findings suggest …
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Researchers and clinicians note that romantic attachment insecurities, negative communication, and stressors interact in ways that gradually undermine relationship satisfaction over time. Grounding clinical models in empirical findings is crucial. This longitudinal study examined the mediating role of communication patterns in associations between romantic attachment insecurities and relationship satisfaction, while accounting for stressful life events. Path analyses conducted with 263 couples over a year revealed that attachment insecurities were indirectly associated with lower relationship …
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Nesfatin-1 is a multifunctional peptide that integrates cardiovascular, metabolic, and immune regulation, particularly along the "Heart-Brain-Gut" axis. Accumulating evidence highlights its pivotal role in inter-organ communication under both physiological and pathological conditions. However, its underlying molecular mechanisms remain incompletely understood, and the prevailing orphan G protein-coupled receptor (GPCR) hypothesis is currently undergoing critical scrutiny due to accumulating data that contest its exclusivity and sufficiency in accounting for nesfatin-1's pleiotropic effects. Th…
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Skeletal muscle plays a vital role in metabolic homeostasis, accounting for the majority of glucose uptake, lipid oxidation, and adaptive thermogenesis. Its plasticity enables rapid, controlled remodelling in response to exercise, nutrients, hormonal changes, ageing, and disease. This metabolic plasticity is due to fibre-type heterogeneity. Each muscle fibre has distinct contractile and bioenergetic properties. Sirtuins are known critical regulators of skeletal muscle mitochondrial content and oxidative metabolism. Sirtuins, are NAD+-dependent acetylases and deacetylases that regulate mitochon…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The physicochemical properties of highly diluted homeopathic preparations remain insufficiently characterized. This study investigated parti … size, polydispersity, or zeta potential among Kali carbonicum, lactose control, and solvent blank, accounting for vial-level clustering. Atomic force microscopy showed more compact dendritic assemblies in Kali than in lactose controls, suggesting trituration influences self-organization. Raman spectroscopy of LM7 detected carbonate-associated bands absent i …
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Drug development is hindered by high attrition rates, with clinical trial failures accounting for 90% of unsuccessful candidates and 60% of R&D costs, often due to unanticipated cardiotoxicity. Existing models lack physiological relevance, particularly the vascular component critical for drug distribution and cardioprotection. To address this, we developed a heart-on-a-chip (HoC) platform integrating human induced pluripotent stem cell (iPSC)-derived cardiomyocytes, cardiac fibroblasts, and endothelial cells from a single cell line, ensuring genetic uniformity and native-like cell-cell interac…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
To address the technical bottlenecks of minimally invasive closed reduction and intramedullary nailing (IMN), a rigid-flexible hybrid minimally invasive fracture reduction robot is proposed. The system leverages the compliant contact properties and continuous deformation capabilities of soft materials to ensure reduction accuracy while satisfying the compliance and safety requirements of the fracture reduction process. Additionally, based on the anatomical and physiological characteristics of the human lower limbs, a femoral shaft fracture model is developed, accounting for the presence of sof…
Аннотация на английскомСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Virtual spatial transcriptomics (ST) methods predict gene expression or cell types from histology images, extending molecular readouts beyon … classes. UTOPIA controls false discovery rates for detecting genes, metagenes, or cell types while accounting for local tissue context. We show that prediction confidence depends critically on both spatial resolution and biological granularity, with reliable inference often emerging only at coarser, biologically meaningful scales. Across multiple ST platfor …
СтатьяПрепринтПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Electric dipole and polarizability surfaces are developed for the methanol molecule using ab initio electronic structure data, computed at the CCSD/aug-cc-pVTZ level of theory, and equivariant neural networks. These property surfaces are used to compute vibrational infrared and Raman intensities with variational vibrational energies and wave functions. The energies and wave functions, fully accounting for the large-amplitude motion and tunneling splitting states, are from continued variational vibrational computations, based on earlier work [Sunaga et al., J. Chem. Phys., 2025, 163, 064101], u…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Urban-rural disparity in fine particulate matter (PM2.5) exposure undermines health equity, yet the trends in long-term exposure remain uncl … nced 3.2-fold higher PM2.5 exposure than urban residents across the Chinese mainland in 2019. After accounting for source-specific toxicity, this ratio increased to 15.0-fold, primarily due to residential burning (>85.2%). Scenario analysis indicates that a 20% reduction in residential emissions could achieve 88.9% inequality mitigation in developed regions, …
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The Intertropical Convergence Zone (ITCZ) strongly shapes tropical rainfall and global circulation, yet its response to carbon dioxide (CO2) … les recent ITCZ expansion with long-term projections of contraction, underscoring the importance of accounting for timescale-dependent processes when interpreting past trends and projecting near-term climate change.
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Aminoglycoside dosing in suspected neonatal sepsis remains difficult due to highly variable pharmacokinetics driven by marked physiological … ull-course antibiotic therapy through real and virtual cohorts, balancing efficacy and safety while accounting for resistance-driven changes in the minimum inhibitory concentration (MIC). Nonlinear optimal control achieved bacteriostatic exposure across all digital-twin neonates, with safety preserved in most cases at higher MICs. Model predictive control fu …
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This study investigated the impact of sous-vide cooking (SVC) combined with roasting on improving the flavor and sensory attributes of mackerel (Pneumatophorus japonicus). The results showed that SVC combined with roasting significantly reduced the lipid and protein oxidation in mackerel. The lactic acid and 5'-Inosinic acid (IMP) were the primary active compounds that substantially influence the taste of roasted mackerel. Gas chromatography-ion mobility spectrometry (GC-IMS) detected a total of 42 volatile compounds, mainly including aldehydes (accounting for 55% to 59%), ketones, and alcohol…
СтатьяОценочное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This study assesses the health impacts of a voluntary micronutrient intervention by examining China's Free Folic Acid Supplementation Program (FFASP), a nationwide policy offering free supplements to rural women planning pregnancies since 2008. Using a difference-in-differences design, we estimate that FFASP reduced infant mortality by approximately 2.8%, accounting for 11.7% of the observed narrowing in rural-urban disparities during the intervention period. A cost-benefit analysis indicates that the program averted deaths at $15,552 per life saved, a figure markedly lower than Chinese and gl…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Solar-driven direct conversion of methane (CH4) and water to formaldehyde (HCHO) offers a sustainable route for hydrocarbon production under … gle-step pathway that entirely bypasses CH3OH formation, achieving 93.7% HCHO selectivity with HCHO accounting for 100% of liquid products. In sharp contrast, symmetric sites follow a two-step pathway involving substantial CH3OH coproduction via slower electron transfer (>4 ns), yielding only ∼42.8% HCHO selectivity. This work demonstrates a breakthrough in …
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Chikungunya virus has previously caused outbreaks in U.S. territories. Recent chikungunya vaccine availability has expanded prevention options. We conducted a cross-sectional analysis of the acceptability of a hypothetical chikungunya vaccine provided at low or no cost among residents of Ponce, Puerto Rico. Among 2437 survey participants, 70.7% indicated they would get the vaccine, 22.6% would not, and 6.7% were unsure. Multivariable logistic regression showed that, after accounting for sex, vaccine acceptance was lower for participants aged 31-50 years (adjusted Odds Ratio [aOR]: 0.51, 95% co…
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Noncovalent interactions such as halogen bonding (HaB) and chalcogen bonding (ChB) are increasingly utilized in host-guest chemistry and sup … e-CF3. By evaluating the interaction energies and Molecular Electrostatic Potential (MEP) surfaces, accounting for the dielectric constant of each medium, we establish a classification of solvent competitiveness. Our results provide an experimental guide for identifying the least competitive solvents, thereby optimizing the efficiency of HaB and ChB driven m …
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
We introduce a fully frequency-dependent formulation of the open quantum system polarizable continuum model (OQS-PCM), as derived from the non-Markovian time-dependent stochastic Schrödinger equation for a polarizable bath in the limit of averaging out the stochastic fluctuations. OQS-PCM(ω) captures the delayed coupling between solute and solvent electronic dynamics, naturally accounting for polarization, dispersion, and energy dissipation─while bridging the different solvation regimes arising from the distinct solute-solvent electronic time scales. This framework provides a transparent, phys…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования