BACKGROUND: Optimized perioperative analgesia is a critical component of Enhanced Recovery After Surgery (ERAS) pathways in robotic-assisted laparoscopic hysterectomy (RALH). In high-volume robotic programs, predictable pain control may influence early mobilization, postoperative stability, and discharge planning. This study evaluated the analgesic efficacy and safety of two low-dose intrathecal morphine (ITM) regimens (0.10 mg vs. 0.15 mg) in patients undergoing RALH.
METHODS: We conducted a retrospective dual-center cohort study including 100 women who received spinal anesthesia with 0.10-0
СтатьяМногоцентровое исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic-assisted lung resection in patients with prior coronary artery bypass grafting presents unique technical challenges, particularly when the left internal mammary artery is adherent to the left upper lobe. Injury to this graft can result in catastrophic myocardial ischaemia. This video tutorial describes a robotic technique for safe identification and dissection of the left internal mammary artery during left upper lobectomy. The case involves a 78-year-old man with early-stage squamous cell carcinoma of the left upper lobe and a history of coronary artery bypass grafting using the left
СтатьяVideo-Audio MediaКлинический случайПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: To evaluate the efficacy of Ti-Robot system (Beijing TINAVI Medical Technology Company, China) compared with conventional surgery.
METHODS: We retrospectively analyzed 56 pediatric patients with femoral neck fractures. Patients ranged in age from 3.06 to 16.06 years. Twenty-six patients underwent Ti-Robot-assisted surgery, while thirty patients underwent freehand surgery. Baseline and intraoperative data were collected. During a follow-up period of at least 1 year, fracture healing and functional outcomes were assessed using radiographic evaluation and questionnaires.
RESULTS: All p
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Low-damage seed-preserving peanut shelling robots require real-time recognition of peanut pod quality and orientation to guide sorting and shelling while reducing seed damage.We proposed YOLO-WRCS, a lightweight YOLOv12n-based detector integrating RDWConv, SimAM, CARAFE, and Wise IoU. A dataset of 4,201 images covering five peanut pod classes was used for training and testing. The model was evaluated through ablation experiments, comparison with mainstream detectors, embedded deployment, and cross-variety validation.YOLO-WRCS achieved Precision, Recall, mAP50, and mAP50-95 values of 87.7%, 87.
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Master follower surgical robotic systems are widely used in invasive procedures but remain vulnerable to end effector tremor transmitted from the operator's physiological tremor, reducing precision.
METHODS: Physiological tremor was characterised with a three-dimensional optical motion capture system and integrated into master follower control strategy enhanced with Kalman filter based tremor suppression algorithm. The method was validated on a custom platform using 24 predefined motion trajectories executed via a force feedback haptic master and robotic slave manipulator.
RESULT
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic surgery has recently emerged in Morocco, mainly in the urological field. We evaluated the feasibility, safety, and early outcomes of robot-assisted radical prostatectomy (RARP) using the new Toumai MT-1000 surgical system in a single-center experience. We prospectively included 132 consecutive patients who underwent RARP, between December 2024 and October 2025, with at least 3 months of follow-up. All procedures were performed by a single experienced surgeon using a standardized transperitoneal anterior approach. Perioperative, pathological, and early functional outcomes were analyzed.
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Numerous studies have investigated changes in urinary function following robot-assisted radical prostatectomy (RARP); however, most studies have primarily focused on identifying predictors of postoperative urinary incontinence. This study aimed to evaluate bladder function and lower urinary tract symptoms through urodynamics examined before and 2 years after RARP.
METHODS: This single-center, retrospective study included patients who underwent RARP for prostate cancer between April 2014 and April 2022. All participants who met our criteria completed questionnaires and underwent ur
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic-assisted surgery (RAS) sees over six million procedures performed annually. Malpractice claims involving RAS increased by more than 250% between the periods 2006-2013 and 2014-2021 [1]. Understanding the legal landscape, risk profile, and evidence-based mitigation strategies is critical for all stakeholders. This scoping review aimed to: (1) map medicolegal cases involving RAS; (2) quantify complication incidence (3) characterise general and procedure-specific risks; and (4) synthesise interventions capable of reducing adverse events and litigation exposure. A structured search of PubM
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Patients with cirrhosis have increased rates of gallstone formation. While laparoscopic cholecystectomy (LC) is known to be safe in cirrhosis, perioperative morbidity remains higher than the general population. Prior work has suggested that robotic cholecystectomy (RC) may improve outcomes for patients with cirrhosis. This was a retrospective propensity score-matched (PSM) analysis of patients with cirrhosis undergoing cholecystectomy within an academic health system between January 2015 and December 2025. The primary outcome was rate of Clavien-Dindo grade IIIa or higher complication. Demogra
СтатьяСравнительное исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: To explore and refine a robotic-assisted fetal myelomeningocele (MMC) repair technique using a simulation-based platform to asse … itated iterative learning, optimized workflow, and identified procedural challenges unique to fetal robotics. As robotic techniques advance, such simulation tools will be critical for training, standardization, and safe clinical translation of emerging techniques.
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic pancreaticoduodenectomy with venous resection and reconstruction (RPD-VR) is one of the most technically challenging procedures in hepatopancreaticobiliary surgery. While acceptance of robotic pancreaticoduodenectomy is growing, the safety, feasibility, and oncologic adequacy of combined portal vein (PV) and/or superior mesenteric vein (SMV) resection remain incompletely defined. A systematic review was conducted following PRISMA guidelines. PubMed/MEDLINE, Scopus and the Cochrane Library were searched from inception of the databases to June 2026. The Newcastle-Ottawa Scale was used to
СтатьяСистематический обзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: To support surgical education, an increasing focus has been on integrating surgical data, including surgical motion and activity and process understanding, to develop predictive models to assess surgical skills.
OBJECTIVE: This study aimed to develop deep learning models based on fine-grained analysis to predict technical errors and generic surgical skills during robotic-assisted vaginal cuff closures as part of a hysterectomy.
STUDY DESIGN: This was a multicenter prospective observational cohort study of robotic-assisted total hysterectomy performed between 2023 and 2025. Vagina
СтатьяМногоцентровое исследованиеНаблюдательное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Routine antibiotic prophylaxis is widely used in the treatment of ventral hernias, although high-quality evidence supporting its necessity in modern minimally invasive procedures with extraperitoneal mesh placement is limited. Growing concerns regarding antimicrobial stewardship warrant a reassessment of this practice.
METHODS: We conducted an ambidirectional cohort study with a historical (retrospective) control group of consecutive adult patients who underwent an rVHR (eTEP, TAPP, or eTEP/TAR) between June 2023 and December 2025 at a single tertiary center. Patients treated befo
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Congenital esophageal stenosis is a rare and heterogenous malformation often associated with esophageal atresia (EA). Failure of conservative endoscopic treatment leads to surgery. Transthoracic approach is rarely advocated due to the peridiaphragmatic localization of the stricture. Robotic-assisted thoracoscopic surgery (RATS) may offer enhanced precision in confined spaces; its application in patients under 10 kg is still considered a challenge. We report the first description of RATS resection of cartilaginous congenital stenosis and esophagoesophagostomy in a 9.5 kg patient. A female patie
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The new SP (Single-Port) robotic system is increasingly used for thoracic surgery.
METHODS: A retrospective analysis of consecutive patients who underwent extra-thoracic, single-incision surgery, using the SP robotic system between December 2024 and January 2026.
RESULTS: From September 2024 to January 2026, 82 patients (44 women) underwent SP robotic thoracic surgery. The median height was 165.1cm (5'5"), median BMI was 26.6. Types of operations were: thymectomy (n=28), lobectomy (n=32), segmentectomy (n=17), and pulmonary wedge resection (n=5). Median operative time for thymect
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Single-port (SP) robotic platforms aim to reduce surgical trauma by allowing all instruments through a single incision. In thoracic surgery, SP experience has been reported mainly via subxiphoid or subcostal routes, whereas the intercostal approach and heterogeneous case series remain scarce. We report an initial technical feasibility experience with intercostal SP robotic thoracic surgery, the first reported from Turkey.
METHODS: This single-center retrospective review included the first 10 consecutive patients who underwent thoracic surgery with the da Vinci SP Surgical System v
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Transoral robotic surgery (TORS) is widely used for selected head and neck conditions and is often perceived as an otolaryngology-driven technique. Dedicated reports from oral and maxillofacial surgery units remain less represented.
MATERIAL & METHODS: We retrospectively reviewed adult patients treated with TORS between August 2019 and February 2024. Demographic, surgical, histopathologic and oncologic variables were collected, including complications, occult primary work-up performance, recurrence and survival outcomes.
RESULTS: Fifty-five patients underwent 59 TORS procedures
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To preliminarily investigate the safety and feasibility of domestic Jingfeng MP1000 multi-port robotic surgical system-assisted laparoscopic radical nephrectomy with venous tumor thrombectomy.
METHODS: Clinical data of 15 patients with renal cell carcinoma (RCC) and venous tumor thrombus who underwent Jingfeng MP1000 robot-assisted laparoscopic radical nephrectomy with venous tumor thrombectomy at the Department of Urology, Peking University Third Hospital from June 2024 to January 2026 were retrospectively analyzed. The primary outcomes were the success rate of the robotic procedu
Аннотация на английскомСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Direct comparison of robot-assisted peritoneal flap (PF) to penile inversion (PI) vaginoplasty for gender affirming surgery is absent.
OBJECTIVES: We sought to compare these two techniques to aid patient decision-making.
MATERIALS AND METHODS: A retrospective case-control study of patients who underwent primary PI (N = 40) or PF (N = 40) vaginoplasty by one of two surgeons at a single center from 2020 to 2023 was conducted.
RESULTS: PF yielded greater vaginal depth at 1 month (18 cm [13-20] vs. 15 cm [4.0-23], p < 0.01) and 6 months (18 cm [11-20] vs. 15 cm [2.5-19], p < 0.01) c
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования