PURPOSE: To evaluate early patient-reported outcome measures (PROMs), radiographic alignment changes, intraoperative laxity changes and complications in a retrospective series of constitutional valgus knees treated with robotic-assisted total knee arthroplasty (TKA) using an intentional asymmetric balancing strategy and a semi-personalized (SP) alignment technique.
METHODS: This retrospective single-centre cohort included consecutive patients with end-stage valgus osteoarthritis (OA) and constitutional valgus morphotypes (coronal plane alignment of the knee III/VI) treated with imageless robo
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Postoperative urinary retention remains an important concern following total mesorectal excision (TME), resulting in relatively conservative urinary catheter management despite advances in robotic surgery and enhanced recovery after surgery (ERAS) pathways. We evaluated the feasibility of immediate urinary catheter removal before extubation within a structured integrated perioperative pathway incorporating perioperative tamsulosin.
METHODS: A prospective single-centre service evaluation cohort study was conducted between October 2024 and October 2025. Forty-eight consecutive patie
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The use of lower limb exoskeletons in clinical rehabilitation has expanded in recent years, offering potential benefits for walking recovery. However, current clinical evidence on their effectiveness remains inconclusive. Additionally, the way individuals adapt to these robotic devices and how this adaptation contributes to functional improvements is not yet fully understood. This study was intended to (1) investigate the safety and feasibility of the Fourier X2 exoskeleton for walking rehabilitation and (2) examine its effect on walking function following a rehabilitation program.
СтатьяРандомизированное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Robotic-assisted total knee arthroplasty (RTKA) is an emerging alternative to conventional total knee arthroplasty (CTKA) with uncertain effectiveness. This systematic and meta-analysis aims to compare clinical and radiological outcomes between RTKA and CTKA.
METHODS: 52 studies were included (randomised controlled trials and observational cohorts). Outcomes compared were alignment (Hip-Knee-Ankle angle, femoral/tibial component angles), Patient Reported Outcome Measures (PROMs), operative time, length of stay (LOS), blood loss, and complications. Data were pooled using random-e
СтатьяСистематический обзорМетаанализСравнительное исследованиеОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robotic cholecystectomy use is increasing, but comparisons with laparoscopic cholecystectomy have largely excluded bailout procedures, limiting assessment of difficult acute cholecystitis. We compared bailout use, downstream outcomes, and 1-year costs between approaches.
STUDY DESIGN: This retrospective cohort study used Healthcare Cost and Utilization Project databases from New York and Florida (2012-2021) to identify adults undergoing inpatient, unscheduled robotic or laparoscopic cholecystectomy for acute cholecystitis. Bailout included conversion to open, subtotal cholecystect
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robot-assisted kidney transplantation (RAKT) has emerged as a minimally invasive alternative to open kidney transplantation (OKT). However, the comparative benefits and limitations of both approaches remain unclear. To compare the outcomes of RAKT and OKT through an umbrella review of published systematic reviews and meta-analyses. This umbrella review was written following PRISMA guidelines. Only meta-analysis and systematic review were included. Many outcomes were studied such as warm (WIT) and cold ischemia times (CIT), rewarming time, total ischemia time, blood loss, blood transfusion, del
Сравнительное исследованиеСтатьяСистематический обзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To compare the functional, clinical and morphological results of a standard robot-assisted nerve-sparing radical prostatectomy and with the use of the Retzius-sparing technique. To justify the differences in the rate and quality of urinary continence recovery based on the results of morphological examination.
MATERIALS AND METHODS: A prospective and retrospective analysis was conducted on two groups of patients (n=223) who underwent nerve-sparing robot-assisted radical prostatectomy between 2013 and 2023. The first group included 110 patients who underwent nerve-sparing robot-assis
Аннотация на английскомСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robotic approach has been demonstrated as a safe option for selected patients undergoing left pancreatectomy.1 Nevertheless, robotic approach is still uncommon in case of multivisceral resections involving the pancreas.2,3 We describe a reproducible distal splenopancreatectomy with en bloc left kidney resection for the treatment of pancreatic cancer.
PATIENT AND METHODS: An 81-year-old male patient was diagnosed with adenocarcinoma in the tail of the pancreas with renal infiltration. After completing neoadjuvant therapy with Gem-Abraxane, with a good response, a decision was made
СтатьяКлинический случайПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic-assisted total knee arthroplasty (RA-TKA) has spread on the promise of greater precision, yet whether that precision improves what p … mentation, though gap-balancing evidence is thin and largely single-platform. Early recovery favors robotics, but one-year scores, satisfaction, and implant survival mostly match conventional TKA (C-TKA). One retrospective series reported more manipulation under anesthesia after robotic surgery; the finding is not reproduced elsewhere and tracks a default …
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This paper presents the development, tuning, and comparative evaluation of intelligent control strategies for a highly nonlinear Delta robot. The work includes the development and validation of a Simscape-based model derived from the experimental platform, followed by controller design using four approaches: Harmony-Search-optimized PID, Harmony-Search-optimized Tilt-Integral-Derivative (TID), self-tuning fuzzy PID, and self-tuning fuzzy TID control. System identification was used to obtain a reduced model suitable for efficient controller tuning, and the identified NLARX model achieved an MSE
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Embodied artificial intelligence may extend surgical robotics beyond teleoperation by enabling robots to interpret natural-language commands, perceive dynamic environments, and generate adaptive physical actions. Surgical instrument exchange provides a clinically recognizable test case requiring communication, visual localization, dexterity, and bidirectional interaction. We developed a voice-interactive robotic scrub nurse through task-specific adaptation of the pretrained π0.5 vision-language-action model capable of voice-conditioned surgical instrument handoff, take-back, and spoken acknowl…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
To achieve the force sensing at the sub-5 mm end effector of a continuum robot, optical fiber 'nerves' -incorporating the Fabry-Pérot (FP) cavity and step-etched fiber Bragg gratings (FBGs) was proposed to sense the multimodal forces (clamping force, 3-axis wrist force, and driving force) and shape awareness. The proposed laser-welded package solved the problem of clinical application adaptability, enabling the robot to withstand sterilization (15 cycles) and maintain an error of <5% over 60 days of operation. Combined with the in situ calibration method, the surgical robot can maintain high f
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: Surgical education requires assessment tools as part of competency-based education (CBE). In robotic surgery, objective performance indicators (OPIs) are a novel objective method of measuring surgeon performance. We developed Video and Objective Robotic Task Evaluation indeX on Superior Pulmonary Vein dissection (VORTEX-SPV), combining video review and OPIs, to assess cardiothoracic (CT) fellow competency on SPV dissection during lobectomy.
METHODS: CT fellows performed robotic lobectomy on an ex vivo perfused porcine model. Synchronized video and kinematic data were captured. Seve
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
With the intensification of population aging and the increasing incidence of neurological diseases, the demand for precise and intelligent control technology in hand rehabilitation robots has become more urgent. Traditional control methods struggle to effectively capture the dynamic temporal features of hand movements, especially in scenarios where there are modal differences between hand function data of healthy individuals and stroke patients, leading to insufficient control accuracy and poor generalization. This paper focuses on hand rehabilitation robot control technology and proposes the
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Severe kyphosis presents significant anatomical challenges in laparoscopic surgery, including a restricted operative field and limited instrument mobility. We report an 85-year-old woman with marked thoracolumbar kyphosis who underwent successful robotic-assisted distal gastrectomy and cholecystectomy for gastric cancer and cholelithiasis. Preoperative three-dimensional CT simulation was used to plan port placement. Because of the low-lying costal arches, conventional laparoscopic methods were unsuitable. The da Vinci Xi surgical system enabled effective elevation of the costal margin and live
СтатьяКлинический случайПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Tooth autotransplantation requires recipient socket preparation that matches donor root morphology while preserving surrounding bone. We developed an autonomous multi-axis robotic system that executes nonlinear, surface-conforming milling trajectories to create a geometry-matched socket and compared it with a static tooth-supported guide in forty 3D-printed mandibular models representing single-rooted and double-rooted anatomies. Recipient sockets were planned by offsetting the donor root surface by 0.5 mm and eliminating insertion axis undercuts. The robot executed the planned milling path wi
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Unicompartmental knee arthroplasty (UKA) is an established procedure for selected patients with unicompartmental osteoarthritis. Robotic-assisted UKA (RA-UKA) has been introduced to improve accuracy of implant positioning. However, its clinical advantage over conventional UKA remains uncertain. This study aimed to compare postoperative complications between robotic-assisted and conventional techniques.
METHODS: We conducted a retrospective cohort study of patients who underwent primary UKA between 2012 and 2022, with ≥ 2 years of follow-up. Group allocation was determined by calen
СтатьяСравнительное исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Leachate grid clogging in waste-to-energy plants severely reduces combustion efficiency by up to 42% and may cause unplanned shutdowns, leading to substantial economic losses, necessitating automated cleaning solutions. However, gravity-induced elastic deformation in long-reach hydraulic manipulators limits their positioning precision. This research introduces an innovative feedforward static compensation strategy for hydraulically driven weak-rigid manipulators, which leverages detailed analytical joint stiffness modeling and avoids the inherent latency of conventional feedback-based methods
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Despite theoretical advantages over total knee arthroplasty (TKA), unicompartmental knee arthroplasty (UKA) has historically been underutilized due to concerns regarding durability and registry-reported revision rates. Robotic-assisted, ligament-guided medial UKA, designed to restore medial collateral ligament isometry and estimated pre-arthritic alignment, has emerged as a technique intended to improve technical reproducibility and survivorship. Contemporary multicenter investigations demonstrate durable outcomes across short-, mid-, and long-term follow-up, including survivorship of 98.8% at
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Total hip arthroplasty (THA) is an effective procedure for relieving the symptoms of hip arthritis, with accurate component positioning being essential for optimal outcomes. Advances in robotic and navigation-assisted THA have introduced imaging protocols that incorporate standard radiographs, functional radiographs, and CT-based imaging. While these approaches improve surgical accuracy, they may also increase radiation exposure. This study aims to evaluate and compare radiation exposure associated with imaging modalities used in conventional, navigated, and robotic THA.
METHODS:
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования