BACKGROUND: Diabetic foot ulceration is a serious challenge worldwide which imposes an immense risk of lower extremity amputation and in many cases may lead to the death. The presented work focuses on the offloading requirements using an active approach and considers the use of magnetorheological fluid-based modules to redistribute high plantar pressures (PPs).
METHODS & RESULTS: Experimentation validated a single module with a threshold peak pressure of 450 kPa, whereas an offloading test with a three-module array and complete footwear validated a maximum pressure reduction of 42.5% and 34.6
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This study aims to compare the effectiveness of leadless pacemakers (LPs) and transvenous pacemakers and to examine the safety of both methods. We included patients undergoing single-chamber pacemaker implantation, either LP or TVP. Our outcomes were successful implantation rate, major complication, vascular injury, tamponade, and pneumothorax. We performed a double-arm analysis comparing LP versus TVP, with risk ratio (RR) and 95% confidence interval. A total of 10 studies were included in this meta-analysis. Regarding efficacy endpoints, RR revealed no significant difference between the LP a
СтатьяМетаанализСравнительное исследованиеОбзорПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Percutaneous dilatational tracheostomy (PDT) is a surgical method for quickly establishing an artificial airway, which has been favored by clinicians because of its simple operation, small trauma and bedside operation. However, for patients with tracheal intubation in intensive care unit (ICU), the tip and balloon of the existing endotracheal tube will not only hinder percutaneous puncture, but also hinder insertion of guidewire and tracheotomy tube, and consequently affect the process of PDT. On the contrary, blind withdrawal of the existing endotracheal tube may cause the tracheal tube tiple
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Against the backdrop of rapid advancements in 5G and Internet of Things (IoT) technologies, there is an urgent need to upgrade food sensing systems to achieve automation, digitalization, and intelligence. However, this transformation process faces numerous challenges. Triboelectric nanogenerators (TENGs), as an emerging energy conversion and sensing technology, play a crucial role in this context. They not only provide power to functional devices but also serve as sensors in multifunctional self-powered food sensing systems, capable of detecting various physical and chemical information. This
СтатьяОбзорПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Incontinence and toileting difficulties can often be successfully addressed by treating their underlying causes. However, (complete) cure is not always possible and continence products to prevent or contain unresolved leakage or to facilitate toileting are in widespread use. Many people use them successfully but identifying the product(s) most likely to meet individual needs can be challenging and the recently published Seventh International Consultation on Incontinence includes a chapter which draws on the literature to provide evidence-based recommendations to help clinicians and product use
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Soft actuators capable of remote-controlled guidance and manipulation within complex constrained spaces hold great promise in various fields, especially in medical fields such as minimally invasive surgery. However, most current magnetic drive soft actuators only have the functions of position control and guidance, and it is still challenging to achieve more flexible operations on different targets within constrained spaces. Herein, we propose a multifunctional flexible magnetic drive gripper that can be steered within complex constrained spaces and operate on targets of various shapes. On the
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference2024eng
Robotic systems for rehabilitating forearm have been an active area of research. A majority of the daily living activities require the use of the forearm significantly, and hence affecting the quality of life of the patient if not rehabilitated promptly. Rehabilitation devices for the forearm are particularly complex to design because of the requirement to accommodate multiple degrees of freedom. Many contemporary devices do not accommodate all the required movements in a single device. Further, the designs are not inclusive and cost-effective, making it difficult for mass production. This pap
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Introduction: Retrograde intrarenal surgery (RIRS) is associated with complications, many of which are related to the intrarenal pressure (IRP). We aim to describe the design of a novel isoprenaline-eluting guidewire ("IsoWire") and present the results from the first in vitro release studies and the first animal studies showing its effect on IRP. Materials and Methods: The IsoWire comprises a Nitinol core surrounded by a stainless-steel wire wound into a tight coil. The grooves created by this coil provided a reservoir for adding a hydrogel coating into which isoprenaline, a beta-agonist, was
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: To assess the time taken by the single use 7.5Fr suction flexible ureteroscope to reduce pressure under 40 mm Hg and to characterize the behavior of stones, fragments and dust during suction activation.
METHODS: An in vitro setting was developed for this experiment. A saline-filled globe, with the 7.5Fr single-use suction flexible ureteroscope, PU3033AH (ZhuHai Pusen Medical Technology Co, Ltd, Guangdon, China), an automatic irrigation pump and a pressure monitoring set were used at four modalities; i) continuous suction, no irrigation inflow; ii) continuous suction, irrigation inflo
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Nasal obstruction due to deviated nasal septum (DNS) is commonly defined as patient discomfort manifested as a sensation of insufficient airflow through the nose. The definitive treatment for a DNS is septoplasty, this customized nasal device can be used as an adjunct to treatment. And can be used as a breather until The patient receives or underwent definitive treatment. This device contains a nasopharyngeal airway tube and a customized nasal dilator, the nasopharyngeal airway tube is made of soft and elastic medical plastics, with good biocompatibility, without skin damage and allergy, which
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Laryngoscopy and endotracheal intubation are the core skills of an anaesthetist. The tools and equipment used today are unrecognisable from the methods used in the first recorded attempts at laryngoscopy over 200 years ago. The evolution of the modern-day laryngoscopes has mirrored advancements in technology within general society, and particularly with regard to computer and fibreoptic technology over the last 30 years. The development of these modern visualisation devices would not have been possible without those that went before it, as each new device has been influenced by the previous. V
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: "Laparoscopist's thumb," or thenar paresthesia, can result from prolonged or excessive grip force during laparoscopy, as can more general syndromes, such as carpal tunnel syndrome. This is particularly relevant in gynecology, where laparoscopic procedures are standard. Although this method of injury is well known, there is a paucity of data to guide surgeons in selecting more efficient, ergonomic instruments.
OBJECTIVE: This study compared the ratio of applied tissue force and required surgeon input in a sample of common ratcheting laparoscopic graspers in a small-handed surgeon,
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Wheelchairs are one of the most popular assistive technology (AT) among individuals with motor impairments due to their comfort and mobility. People with finger problems may find it difficult to operate wheelchairs using the conventional joystick control method. Therefore, in this research study, a hand gesture-based control method is developed for operating an electric-powered wheelchair (EPW). This study selected a comfort-based hand position to determine the stop maneuver. An additional exploration was undertaken to investigate four gesture recognition methods: linear regression (LR), regul
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robot grippers that lack physical compliance have a difficult time dealing with uncertainty, such as fragile objects that may not have well-defined shapes. Existing soft robotic grippers require a large empty workspace for their actuated fingers to curl around the objects of interest, limiting their performance in clutter. This article presents a three-dimensional structure that exhibits negative stiffness in every bending direction used as fingers in a class of soft robotic grippers. Our approach exploits a compliant mechanism in a conical shape such that a transverse external contact force c
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: This paper presents the design of an electrically small circularly polarized (CP) 3 × 3 mm2 antenna system as an intraocular unit for retinal prosthesis application.
METHODS: The system is operating in ISM and ultra-wideband (UWB) bands to target high programmability of retina stimulation and recording, respectively. The electrical dimensions, including the ground plane, are λ0/41 × λ0/41 × λ0/191. Physical limitations of the antenna are discussed based on Hansen and Collin's limitations. The proposed wire patch antenna exhibits wideband characteristics by combining multiple modes
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: More and more people choose to travel by high-speed railway. The seats in these vehicles are an important contact point and comfort of the seat cushions needs attention.
OBJECTIVE: The aim of this study is to choose among three seat cushions, the one that creates most comfort for a high-speed train.
METHODS: Twelve healthy volunteers were selected to participate in the experiment. Three different surface shape models of high-speed railway seat cushions were used. The Seat Pressure Distribution Index (SPD%) was calculated and analysed. A 7-point Likert scale questionnaire was appl
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The growing need for soft robots with secure, adaptive, and autonomous functioning in unforeseen environments favors designs with multiple functionalities. This has driven soft robotic grippers to be explored to integrate perceptual capability for augmented multifunctionality. In nature, sea anemones can detect and catch preys of various shapes and sizes effectively with extremely simple bodies because of the efficient coupling of sensing and actuation capability. Inspired by their body structures, we present a bistable gripper with multifunctionality that includes sensing (proprioceptive and
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: This technical note describes a novel method of cauterising the posterior nasal cavity through the use of a plastic straw and silver nitrate.
OBJECTIVE: This technique aims to prevent unwanted damage to surrounding nasal mucosa.
METHODS: Once the nasal cavity has been prepared for cauterisation, the silver nitrate stick is navigated to the bleeding point covered by the plastic straw. The silver nitrate stick is then advanced onto the bleeding point allowing precise cauterisation of the nasal mucosa, without effecting surrounding healthy mucosa.
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Hard-shell thoracolumbar sacral orthoses (TLSOs) are used for treating idiopathic scoliosis, a deformation of the spine with a sideways curvature. The pressure required inside the TLSO for ideal corrective results remains unclear. Retrofitting TLSOs with commercially available pressure measurement systems is expensive and can only be performed in a laboratory. The aim of this study was to develop a cost-effective but accurate pressure sensor system for TLSOs. The sensor was built from a piezoresistive polymer, placed between two closed-cell foam liners, and evaluated with a material testing ma
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.