OBJECTIVES: Many studies have reported that robotic-assisted surgery is safe and feasible for paediatric cases. However, very few paediatric thoracic robotic cases have been described. The aim of this study was to share our preliminary experience with robot-assisted thoracic surgery (RATS).
METHODS: We reviewed our first, consecutive thoracic robotic procedures between January 2008 and December 2013. Data describing the perioperative and intraoperative periods were prospectively collected in two surgical paediatric centres and then retrospectively analysed. Operation time, completion rate, le
СтатьяМногоцентровое исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robotic surgery is the latest innovation in the field of minimally invasive surgery. Robotic surgical systems have been used to perform surgery for endometrial, cervical cancer and ovarian cancer. There is mounting evidence which demonstrates the feasibility and safety of robotic surgery for gynaecological oncology.
OBJECTIVES: To evaluate the evidence for and against robotic assisted surgery in gynaecological cancer.
SEARCH METHODS: We searched the Cochrane Gynaecological Cancer Review Group Trials Register, Cochrane Central Register of Controlled Trials (CENTRAL) (The Cochrane
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАСистематический обзорПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In this study, we propose an extension of the MOSAIC architecture to control real humanoid robots. MOSAIC was originally proposed by neuroscientists to understand the human ability of adaptive control. The modular architecture of the MOSAIC model can be useful for solving nonlinear and non-stationary control problems. Both humans and humanoid robots have nonlinear body dynamics and many degrees of freedom. Since they can interact with environments (e.g., carrying objects), control strategies need to deal with non-stationary dynamics. Therefore, MOSAIC has strong potential as a human motor-cont
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Minimally invasive treatment of esophageal diseases such as gastroesophageal reflux disease, achalasia, and esophageal cancer is associated with many of the benefits observed after the minimally invasive surgery for other diseases (such as symptomatic cholelithiasis) when compared with the open approach. Laparoscopic treatment of these esophageal conditions is technically complex and subject to several inherent limitations. Robotic surgical systems may allow surgeons to overcome many of these obstacles, enabling more widespread adaptation of these techniques.
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The improved drug therapy leads to increasingly older patients with complex comorbidities in the discipline of operative urology. Today, improved technical equipment provides new operational capabilities in the field of urology. The prone and lithotomy position during surgery leads to physiological changes that affect anesthesia management. The surgical risk of procedures such as transurethral surgery of the prostate or bladder is being altered by laser surgery and other new technologies. Although the incidence of transurethral resection (TUR) syndrome has been reduced in recent years, the int
Аннотация на английскомСтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE OF REVIEW: Surgeon-controlled, robotic-assisted, ureteral reconstructive and ablative surgery is being performed routinely for both benign and malignant pathology at centers possessing this technology in their armamentarium. The aim of this review is to detail the options for surgeon-controlled robotic management of ureteral pathology and evaluate the developments in the last 2 years.
RECENT FINDINGS: Surgeon-controlled robotic management of ureteric pathology involving all parts of the ureter with varying cause has been reported. Proximally, ureteral strictures and symptomatic retroc
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: The feasibility of robotically assisted laparoscopic aortic surgery has already been adequately demonstrated. Our clinical experience with robot-assisted aortoiliac reconstruction for occlusive diseases, aneurysms, and hybrid procedures performed using the Da Vinci system is described below.
METHODS: Between November 2005 and November 2011, we performed 225 robot-assisted laparoscopic aortoiliac procedures. One hundred seventy-four patients were prospectively evaluated for occlusive diseases, 43 patients for abdominal aortic aneurysm, two for common iliac artery aneurysm, two for s
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: To describe the surgical technique of robotic tubal anastomosis.
METHODS: Retrospective chart and video review of the instrumentation and methodology used for robotically assisted tubal anastomosis.
RESULTS: All tubal anastomoses were performed with the use of 3 or 4 robotic arms, 3 or 4 robotic instruments, and 1 assistant trocar.
CONCLUSIONS: Robotic technology facilitates the performance of robotic tubal anastomosis.
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In recent years, with the increasing social awareness of safety in medical practice, improving clinical skills has become very important, especially for recently graduated dentists. Traditionally, mannequins have been used for clinical skill training, but a mannequin is quite different from a real patient because they have no autonomous movement or conversational ability. This indicates that pre-clinical simulation education is inadequate. We have, therefore, developed a robot patient that can reproduce an authentic clinical situation for dental clinical training. The robot patient, designed a
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Pheochromocytoma of the urinary bladder is rare, presenting usually with hypertension, hematuria and syncopal attacks. Such cases have usually been managed with open or laparoscopic partial cystectomy. We present a case of bladder pheochromocytoma that had unusual presenting symptoms, a paraneoplastic manifestation and was successfully managed with robotic technique.
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This article presents a review of the history and evolution of robotic instrumentation and its applications in urology. A timeline for the evolution of robotic instrumentation is presented to better facilitate an understanding of our current-day applications. Some new directions including robotic microsurgical applications (robotic assisted denervation of the spermatic cord for chronic orchialgia and robotic assisted vasectomy reversal) are presented. There is a paucity of prospective comparative effectiveness studies for a number of robotic applications. However, right or wrong, human nature
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE OF REVIEW: Robotic surgery with its numerous advantages over conventional laparoscopy has assumed an ever-expanding role in pelvic and pelvic floor reconstructive surgery. Our goal is to review the literature regarding robotic use in urogynecologic surgery.
RECENT FINDINGS: The current literature demonstrates the feasibility and safety of performing robotic urogynecologic procedures in a wide variety of cases. Robotic sacrocolpopexy and hysterectomy are most commonly described, but the use of robotics in the repair of complex pelvic fistulae has also been examined. The available studi…
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The purpose of this study was to assess the current role of robot-assisted urological surgery in the female pelvis. The recently published English literature was reviewed to evaluate this role, with special emphasis on reconstructive procedures. These included colposuspension for genuine female stress urinary incontinence, repair of female genitourinary fistulas, ureterosciatic hernias, sacrocolpopexy for vault prolapse, ureterolysis and omental wrap for retroperitoneal fibrosis, ureteric reimplantation, and bladder surgery. To date, a wide spectrum of urogynecological reconstructive procedure
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
AIM: To determine if robot-assisted varicocelectomy can be safely and effectively performed when compared to microscopic inguinal varicocelectomy.
METHODS: Eight patients aged 29.1+/-12.5 years underwent microscopic subinguinal varicocelectomies: seven patients with left-sided repair, and one patient with bilateral repair. Eight patients aged 22.0+/-8.0 years underwent robot-assisted varicocelectomies: seven patients with left-sided repair and one patient with bilateral repair.
RESULTS: The average operative time for microscopic inguinal varicocelectomy was 73.9+/-12.2 min, whereas the robot
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Recent reports have demonstrated that robot-assisted laparoscopic cystectomy is technically feasible. However, wide-spread acceptance of this promising technique is limited due to long operating times and lacking long-term data especially on oncological outcome. After establishing robot-assisted laparoscopic prostatectomy (n=250) we report technical and functional results of a large series of patients undergoing laparoscopic cystectomy with the da Vinci surgical system (DVSS).27 patients (24 males) underwent laparoscopic radical cystectomy with the DVSS (Intuitive Surgical) between Jan 2004 an
Аннотация на английскомСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To describe and show the feasibility of a new surgical technique for transoral robotic surgery (TORS) radical tonsillectomy.
DESIGN: A prospective, phase 1 clinical trial.
SETTING: Academic, tertiary referral center.
PATIENTS: A total of 27 participants were prospectively selected using a volunteer sample. All eligible patients agreed to participate in the study.
INTERVENTIONS: Patients underwent TORS radical tonsillectomy for previously untreated invasive squamous cell carcinoma of the tonsillar region without free-flap reconstruction, staged neck dissection, and adjuvant thera
Клиническое исследование I фазыСтатьяРандомизированное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The ataxic mouse mutant robotic is characterised by progressive adult-onset Purkinje cell loss that occurs in a distinctive region-specific pattern. We report the first behavioural characterisation of this mutant and quantify its performance on tests of motor function, locomotor and exploratory activity over a time course that reflects specific stages of cell loss in the cerebellum. Robotic mutants are significantly impaired on the rotarod and static rod tests of coordination and their performance declined during aging. In addition, gait analysis revealed an increase in the severity of the ata
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Laparoscopic surgery has revolutionized the concept of minimally invasive surgery for the last 3 decades. Robotic-assisted surgery is one of the latest innovations in the field of minimally invasive surgery. Already, many procedures have been performed in urology, cardiac surgery, and general surgery. In this article, we attempt to report our preliminary experience with robotic-assisted laparoscopy in a variety of gynecological surgeries. We sought to evaluate the role of robotic-assisted laparoscopy in gynecological surgeries.
METHODS: The study was a case series of 15 patients w
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования