MedElevator Войти в исследования
Открытая медицинская библиотека

Результаты поиска

Медицинские публикации, первоисточники и полные тексты.
Для клинического вопроса, нового знания и следующего исследования.

Ищем по исходному запросу. Уточняем медицинские термины для поиска на других языках…

Результаты поиска

29 224 публикаций

Поиск: 55 мс
Публикации на разных языках · PubMed, Europe PMC и данные издателей через Crossref · 333 с найденным полным текстом
Выберите статьи для научной работыПосле входа — выбор статей и сборка документа

Robotic-Assisted Cytoreductive Surgery for Recurrent Endometrial Carcinoma with Iliac Vessel Involvement: A Multidisciplinary Approach.

INTRODUCTION: Recurrent endometrial carcinoma involving major pelvic vasculature poses significant surgical challenges, particularly when residual disease persists after systemic therapy and radiation is contraindicated. Robotic-assisted surgery offers a minimally invasive solution for precise tumor dissection near critical vessels. CASE REPORT: A 67-year-old woman with recurrent endometrial carcinoma presented with deep vein thrombosis and pulmonary embolism 3 years after primary treatment with hysterectomy, chemotherapy, and brachytherapy. Imaging revealed a 5-cm pelvic mass encasing the ri

СтатьяКлинический случайПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 42143650Открыть статью

Clinical advantage of robot-assisted over conventional minimally invasive esophagectomy in patients with a narrow mediastinum.

BACKGROUND: Several studies have compared long-term outcomes between robot-assisted minimally invasive esophagectomy (RAMIE) and conventional minimally invasive esophagectomy (C-MIE). In C-MIE, patients with a narrow mediastinum present greater technical difficulty. This study compared long-term outcomes of RAMIE and C-MIE in this subgroup. METHODS: Between April 2017 and December 2023, we analyzed 272 patients with esophageal squamous cell carcinoma (ESCC) who underwent RAMIE or C-MIE at Kobe University Hospital. Mediastinal width was measured at the tracheal bifurcation using computed tomog

СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 42736458Открыть статью

Learning curve, safety and diagnostic yield of the GalaxyTM, Noah Medical Group robotic bronchoscopy platform.

BACKGROUND: Noah Medical Group (Reseda, CA) obtained Food and Drug Administration (FDA) approval for the robotic-assisted bronchoscopy (RAB) GalaxyTM System in 2023. The platform utilizes electromagnetic navigation (EMN) and integrated digital tomosynthesis (DT) for precise nodule targeting. Real-world data on its performance remain limited. This study aimed to evaluate the diagnostic yield and safety of the GalaxyTM system in the first year of its integration in an academic center. METHODS: We conducted a retrospective, single-center study at an academic interventional pulmonary program, rev

СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 42182645Открыть статью

Robotic left transthoracic left main bronchial sleeve resection with preoperative three-dimensional planning.

Robotic left main bronchial sleeve resection for endobronchial tumors avoids pneumonectomy while preserving the entire ipsilateral lung parenchyma. Preoperative three-dimensional computed tomography reconstruction guides dissection around the pulmonary artery, pulmonary veins, and left atrium, and Firefly fluorescence imaging enables precise intraoperative tumor localization without needle puncture. We hereby describe a patient with a typical carcinoid tumor of the left main bronchus, who successfully underwent a minimally invasive lung -preserving operation to achieve negative surgical margin

СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 42601549Открыть статью

Closed-Chest Robotic vs Port Access Approach for Mitral Repair: Comparison of Postoperative Outcomes.

BACKGROUND: A trocar-only approach has recently been proposed for mitral valve repair. This closed-chest robotic-assisted (CCR) mitral valve repair completely avoids minithoracotomy, thereby potentially enhancing surgical efficiency and maximizing the benefits of robotic technology. We aimed to compare this approach with the port-access approach. METHODS: This study was a retrospective analysis of patients undergoing surgery using CCR or a port-access approach for isolated severe mitral regurgitation secondary to mitral prolapse (2012-2025). A 1:1 propensity-matched cohort was analyzed. RESU

СтатьяСравнительное исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 41985604Открыть статью

Combined Robotic-Assisted Thoracic Surgery and Transcervical Approach for Substernal Thyroidectomy: A Sternotomy Sparing Technique.

Significant extension of thyroid masses into the mediastinum has historically necessitated high-morbidity sternotomy or thoracotomy incisions during substernal thyroidectomy. This preliminary experience from a single-center, tertiary-care academic institution illustrates a combined minimally invasive robotic-assisted thoracic surgery (RATS) and transcervical approach for substernal thyroidectomy. Patients are considered for the minimally invasive approach for substantial goiter extension into the anterior and posterior mediastinum, in addition to risk factors for wound healing complications as

СтатьяVideo-Audio MediaПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 42762138Открыть статью

Oncologic Outcomes of Transoral Robotic Surgery in HPV-Associated OPSCC: A Systematic Review and Meta-Analysis.

OBJECTIVE: To define survival and recurrence outcomes of HPV associated oropharyngeal squamous cell carcinoma (OPSCC) following transoral robotic surgery (TORS). DATA SOURCES: PubMed, Scopus, CINAHL. REVIEW METHODS: A systematic review and meta-analysis were performed on studies employing TORS in HPV-associated OPSCC. Meta-analysis of continuous measures, proportions, and comparison of weighted proportion and relative risk were performed for patient characteristics and outcomes. RESULTS: A total of 58 studies, comprising 16,129 adults treated with TORS for OPSCC, were included. The mean age

СтатьяСистематический обзорМетаанализПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 41521853Открыть статью

Safety, feasibility, and early outcomes of one hundred robotic bariatric procedures at a high-volume center.

To evaluate the outcomes of robotic bariatric surgery in our center, including sleeve gastrectomy (SG) and one-anastomosis gastric bypass (OAGB), focusing on operative time, perioperative complications, and length of hospital stay. A retrospective review identified 100 consecutive patients who underwent robotic bariatric surgery between February 2024 and September 2025. Of these, 78 underwent SG and 22 underwent OAGB. Baseline data included age, sex, body mass index (BMI), and obesity-related comorbidities. Operative time, docking time, perioperative complications, and length of hospital stay

СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 42616222Открыть статью

Single-port robotic areolar thyroidectomy: technical feasibility and clinical outcomes of 64 consecutive cases.

Single-port robotic areolar (SPRA) thyroidectomy is a recent refinement of the bilateral axillo-breast approach (BABA) that employs the da Vinci single-port system to establish a single-trajectory corridor while preserving a scarless neck. However, clinical data remain limited. The present study evaluated whether SPRA is clinically feasible and technically safe. This retrospective study analyzed 64 consecutive women who underwent SPRA at a single center between March and September 2025. We compared flap dissection extent between SPRA and BABA using a standardized grid-based model and analyzed

СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 42663737Открыть статью

Improving dynamic balance in relapsing-remitting MS: insights from robotic-assisted rehabilitation therapy.

BACKGROUND: Balance deficits affect over 75% of people with multiple sclerosis (PwMS), significantly limiting mobility and daily activities. To address these symptoms, technology-assisted rehabilitation has recently shown promise for restoring balance. This study aimed to test the non-inferiority of a rehabilitative protocol that combines robotic-assisted training with conventional physiotherapy (ROB) compared to a protocol consisting solely of traditional balance training (TRAD) for PwMS. METHODS: Forty-two PwMS with relapsing-remitting course were randomly assigned to either ROB or TRAD grou

СтатьяРандомизированное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 41514436Открыть статью

Single-port vs. multi-port robotic radical prostatectomy: an umbrella review of meta-analyses.

Single-port robotic-assisted radical prostatectomy (SP-RARP) has emerged as a minimally invasive alternative to conventional multi-port RARP (MP-RARP), aiming to reduce surgical access morbidity while maintaining oncological and functional outcomes. We performed an umbrella review to synthesize and critically appraise the available meta-analytic evidence comparing SP-RARP and MP-RARP. A systematic search of MEDLINE, EMBASE, and CENTRAL was conducted from inception to December 2025. Meta-analyses comparing SP-RARP with MP-RARP in adults undergoing radical prostatectomy for prostate cancer were

Сравнительное исследованиеСтатьяСистематический обзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 42579231Открыть статью

Open vs. robotic prostatectomy using Versius®: perioperative, oncologic & learning curve outcomes.

To compare perioperative, oncologic, and learning curve outcomes between open radical prostatectomy (ORP) and Versius®-assisted robot-assisted radical prostatectomy (RARP) in Jordan. This prospective observational case series included 133 patients (58 ORP, 75 RARP) treated at King Hussein Cancer Center (open cohort, June 2015-February 2024; robotic cohort, February 2022-December 2025). Baseline characteristics, perioperative parameters, pathologic outcomes, and complications were compared using Wilcoxon rank-sum, Chi-square, and Fisher's exact tests. Multivariable regression adjusted for confo

СтатьяСравнительное исследованиеНаблюдательное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 42579233Открыть статью

Soft robotic wearable upper limb exosuits for people with multiple sclerosis: Overview and SWOT analysis.

Multiple Sclerosis (MS) is a chronic disease that highly impacts the sensory, cognitive, and motor abilities of people affected by it. Impairments in the upper-limb limit the ability to perform everyday tasks, thus leading to loss of independency. In this context, a proper rehabilitative intervention should take into account the complexity of the disease and adapt to people with Multiple Sclerosis (PwMS). Wearable robotic systems offer potential solutions to address such challenges. In particular, exosuits hold the potential to gently adapt to the user's movements while providing assistance in

СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 41770875Открыть статью

Explainable artificial intelligence reveals key surgical parameters in robot-assisted and open radical prostatectomy.

Preoperative risk stratification for radical prostatectomy is crucial, yet predicting the wide range of postoperative outcomes remains a significant challenge. While machine learning (ML) shows promise, "black box" models limit clinical translatability. This study aimed to predict postoperative parameters using ML and employ explainable AI (XAI) to identify their key clinical drivers. In a retrospective study of 326 patients (224 robot-assisted [RARP], 102 open [ORP]), we developed predictive models for twelve outcomes, including length of stay and pathological ISUP grade. Four ML algorithms (

СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 42642558Открыть статью

Comparative cost-effectiveness of robot-assisted versus open prostatectomy: a real-life nationwide study.

To assess the long-term cost-effectiveness of robot-assisted radical prostatectomy (RARP) versus open radical prostatectomy (ORP) for localized prostate cancer from the perspective of the French public healthcare system using real-world data. This nationwide comparative cohort study used the French National Health Data System including men undergoing first prostatectomy between 2012 and 2015 with up to eight years follow-up. Patients were allocated to RARP or ORP based on hospital equipment. Inverse probability weighting using a high-dimensional propensity score adjusted for confounding. Outco

СтатьяСравнительное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 42671716Открыть статью

Robotic nipple-sparing mastectomy in breast cancer: current evidence, technical considerations, and clinical outcomes.

Nipple-sparing mastectomy (NSM) has emerged as an important advancement in breast surgery, offering significant improvements in postoperative aesthetic outcomes and patient quality of life while maintaining oncologic safety. However, conventional open and endoscopic approaches to NSM remain associated with technical limitations, including restricted surgical exposure, challenges in confined operative spaces, and the need for remote and concealed incisions. In recent years, robotic nipple-sparing mastectomy (R-NSM) has been increasingly introduced into clinical practice. With its advantages of

СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 42726459Открыть статью

Development and Validation of the Novel Exergame-Integrated Robotic Stepper Device for Seated Lower Limb Rehabilitation.

Seated rehabilitation is essential in early-stage recovery for patients who can sit but cannot stand or walk. Robotic-based lower limb rehabilitation provides precise, task-specific training for recovery, but its application in seated exercises remains limited, creating a significant gap in early-stage rehabilitation. This study presents a novel exergame-integrated robotic stepper for seated bilateral and multi-joint lower limb rehabilitation. Twenty healthy participants performed seated stepping exercises across eight modes: passive (G0), three-level assistive(G1-G3), active (G4), and three-l

СтатьяВалидационное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 40261789Открыть статью

[A Case of Robot-Assisted Total Pelvic Organ Resection for Locally Advanced Rectal Cancer for the Elderly].

An 85-year-old man underwent robot-assisted total pelvic organ resection for advanced lower rectal cancer suspected infiltration of the prostate. The pathological diagnosis results were pT4b(prostate)N0M0, pStage Ⅱc. Post-operative complications included the onset of aspiration pneumonia on the fifth day after surgery, but the hospital stay of the patient was 43 days after surgery. With the recent trend of an aging society, the proportion of cancer patients over 85 years old has been steadily increasing. By examining the characteristics of colorectal cancer surgeries performed on patients aged

СтатьяКлинический случайАннотация на английскомПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 41546292Открыть статью

Effects of exoskeleton rehabilitation robot training on neuroplasticity and lower limb motor function in patients with stroke.

BACKGROUND: Lower limb exoskeleton rehabilitation robot is a new technology to improve the lower limb motor function of stroke patients. Recovery of motor function after stroke is closely related to neuroplasticity in the motor cortex and associated motor areas. However, few studies investigate how rehabilitation robots affect the neuroplasticity of stroke patients.This study sought to determine the effects of lower limb exoskeleton robot walking training on neuroplasticity and lower limb motor function in patients with stroke. METHODS: A total of 25 (50.26 ± 11.42 years, 68.0% male) patients

СтатьяРандомизированное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…

История · было → стало

Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.

PMID 40319228Открыть статью