BACKGROUND: Robotic-assisted radical cystectomy (RARC) is increasingly adopted as a minimally invasive alternative to open radical cystectomy for muscle-invasive and high-risk non-muscle-invasive bladder cancer. This study presents early outcomes from the first six robotic cystectomies performed at a UK tertiary centre.
METHODS: A retrospective review was performed of the first six patients who underwent RARC between May and July 2025. Data collected included patient demographics, operative details, complications (graded by Clavien-Dindo), pathology, and follow-up outcomes.
RESULTS: The medi
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Spinal angiography (SA) remains the gold standard for evaluating spinal cord vasculature, but traditional approaches expose operators and patients to significant ionizing radiation. Robotic-assisted platforms offer potential advantages through enhanced precision and operator radiation shielding. This study compares radiation exposure and procedural efficiency between robotic-assisted spinal angiography (RSA) and traditional spinal angiography (TSA).
METHODS: A retrospective chart review was conducted for all patients undergoing TSA or RSA via Corindus CorPath GRX system at the Uni
СтатьяСравнительное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Robotic platforms are commonly used for sleeve gastrectomy, despite the high capital costs and little understanding of the roles of platform-specific consumables and standard surgical alternatives in clinical outcomes and healthcare resource utilization. This study evaluates the trend, the effectiveness (outcomes) and efficiency (resource utilization) of different types of surgical staplers used in robotic sleeve gastrectomy (RSG).
PATIENTS AND METHODS: This was a retrospective observational cohort study analyzing data from the PINC AI™ Healthcare Data database. Patients were include
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Robot-assisted surgery (RAS) has established itself as a minimally invasive approach in colorectal surgery, although evidence on its integration with Enhanced Recovery After Surgery (ERAS®) protocols in older patients remains limited. This study aims to describe short-term outcomes of RAS combined with a perioperative treatment according to the ERAS® protocols in patients ≥70 years.
METHODS: This retrospective analysis of a prospectively maintained database includes all patients aged ≥70 years who underwent robotic colorectal resections at two German colorectal cancer centers between
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Luminal apposing metal stent (LAMS) has been used to create endoscopic large-caliber communications between different organs.1 LAMS has an anti-migration design. Dilation is progressive and does not cause ischemia or inflammation. There is no tissue loss, as with stapled anastomosis, we do not have any intercepting staple line.2-7 Being coated allows for early refeeding. The aim of this study was to assess the preliminary results of the use of the LAMS in surgical gastrointestinal anastomoses.
PATIENTS AND METHODS: An 82-year-old patient underwent robotic proximal esophagogastric
СтатьяКлинический случайПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robot-assisted arm training (RAAT) has demonstrated promising potential in improving rehabilitation outcomes for individuals with neurological conditions, particularly stroke. Despite 20 years of their use in clinical and research settings, there are still significant needs to be made concerning clinical indications. In the present perspective manuscript, we provide some hypotheses of the suitability of different RAAT according to the features of the available devices and clinical characteristics, showing their limitations and strengths. Several factors were considered in the optimization of R
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference2025eng
The growing use of robotic rehabilitation in clinical practice has changed the dyadic interaction between physiotherapist and patient, introducing novel elements such as performance-based feedback (FB). The latter has a strong impact on patients' motivation, participation and error-driver learning, which are crucial aspects to consider in order to optimize the rehabilitation session to achieve successful outcomes. In addition, the presence of FB has a relevant contribution in promoting the active participation of the patient during the execution of movement. Several studies have demonstrated,
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Prostate cancer is the most common cancer among men, including renal transplant recipients (RTRs), who are becoming more numerous owing to improvements in transplant outcomes. Although radical prostatectomy (RP) remains a common curative procedure, RTRs present unique surgical challenges due to their altered pelvic anatomy and the need for immunosuppression. This study aimed to compare the perioperative, oncological, and functional outcomes of open radical prostatectomy (ORP) and robot-assisted radical prostatectomy (RARP) performed by two skilled surgeons on RTRs.
MATERIALS AND M
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Proprioceptive impairments of the upper limb are common after stroke. These impairments are not typically addressed during assessment or rehabilitation. Currently, most robotic paradigms for training of the upper limb have focused solely on improving motor function or have targeted proprioception in individuals with combined use of visual feedback. Our goal was to design a training paradigm that directly targets proprioception of the upper limb, while minimizing reliance on other sensory information to improve sensorimotor function after stroke.
METHODS: In this pilot study, 5 ind
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Upper-limb rehabilitation robots have been demonstrated to effectively promote motor recovery in stroke patients. However, in active training modes, control instability may be induced by the nonlinear and time-varying characteristics of muscle fatigue, increasing the risks of physical human-robot interaction and ultimately limiting rehabilitation outcomes.
METHODS: A novel control strategy within the port-Hamiltonian framework, incorporating a dynamic muscle fatigue model. Fatigue levels were assessed in real time using surface electromyography (sEMG) signals and mapped to dampi
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Transthoracic esophagectomy (TTE) is the preferred approach for curative esophageal cancer. However, concomitant single-lung ventilation limits its use in patients with compromised cardio-pulmonary function. Transhiatal esophagectomy (THE) grants two-lung ventilation yet offers a limited mediastinal lymphadenectomy and is only suitable for distal tumors. A promising alternative is robot-assisted cervical esophagectomy (RACE). Initial studies show its feasibility, yet, the mediastinal lymph node yield (LNY) is unknown. The aim of this study is to describe the accessibility of the ly
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The Hugo RAS system is characterized by its multimodular design, which leads to an increased docking effort. Exact data for docking time and the learning curve is missing. We describe for the first time the use of a laser-guided cart positioning to reduce the docking time. In this prospective monocentric study, the docking time was evalutated for a consecutive series of pelvic surgeries with the Hugo RAS system. In a subgroup, a cross-line laser was adapted at the cart for positioning using fix points at the ceiling. The medical personnel were classified as "inexperienced" with ≤ 5 consecutive
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Objectives: This review summarizes current evidence on robotic-assisted upper airway and neck surgery in pediatric patients, highlighting clinical indications, outcomes, limitations, and areas for future research. Methods: A systematic review was conducted in accordance with PRISMA guidelines, including studies on robotic surgery for pediatric patients (≤18 years) with upper airway conditions and cervical pathologies. Data on study characteristics, patient demographics, surgical details, outcomes, and robotic system advantages or limitations were extracted. Results: Twenty studies met inclusio
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
High-speed walking is fundamental for humanoid robots to quickly reach the work site in emergency scenarios. According to biological studies, the coordinated motion of the arms and waist can significantly enhance walking speed and stability in humans. However, existing humanoid robot walking control frameworks predominantly focus on leg control, often overlooking the utilization of upper body joints. In this paper, a novel walking control framework combining the improved footstep planner and the whole-body coordination controller is proposed, aiming to improve the humanoid robot's tracking acc
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Rectal cancer is among the main causes of cancer-related mortalities worldwide, necessitating more effective treatment strategies. It is considered that lateral pelvic lymph node dissection (LPND) for rectal cancer patients can contribute to local tumor control and that robotic LPND (Rob-LPND) may be more suitable for LPND, due to technical advantages of precise manipulation in a narrow pelvic space.
METHODS: In this retrospective study, we evaluated the short-term outcomes of laparoscopic-LPND (Lap-LPND) versus Rob-LPND in patients undergoing radical surgery for rectal cancer.
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This study evaluates and compares the results of single-port (SP-RAP) versus multi-port robot-assisted laparoscopic pyeloplasty (MP-RAP) for the treatment of ureteropelvic junction obstruction (UPJO). A systematic review and meta-analysis were conducted following PRISMA guidelines. Studies comparing SP-RAP and MP-RAP for UPJO treatment were identified from PubMed, Web of Science, and Cochrane Library databases. Key outcomes included operative time, hospital stay, and complication rates. Weighted mean differences (WMD) and risk ratios (RR) were calculated using fixed- or random-effects models b
Сравнительное исследованиеСтатьяМетаанализСистематический обзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The human eye consists of highly sensitive, hydrated, and relatively thin tissues, making precise control and accurate force estimation crucial in robotic eye surgery. This paper introduces a novel control method and state observer designed for a gripper surgical instrument used on the external ocular surface during robotic eye surgery.
METHODS: A novel state observer, operating in tandem with the controller, estimates the applied force. The proposed control approach, termed the Fixed-time Observer-based Sliding Mode Control (FOSMC), estimates the applied force by determining the
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Ventral hernia repairs (VHR) are commonly performed surgical procedures in the United States, with over 300,000 cases treated annually. Robotic surgery has gained traction for its safety and efficacy in VHR, particularly with techniques such as myofascial release. However, the extensive dissection involved in these procedures may lead to postoperative complications like seromas and hematomas. This study aims to assess the effectiveness of Arista™, an FDA-approved hemostatic agent, in reducing these complications during robotic-assisted laparoscopic VHR involving mesh placement in the retrorect
СтатьяРандомизированное исследованиеПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: This randomized controlled trial evaluated the effect of contralesional cathodal transcranial direct current stimulation (ctDCS) combined with robotic therapy (RT) on upper limb recovery in patients with chronic subcortical ischemic stroke.
METHODS: Thirty-one participants were randomized to receive either active ctDCS or sham stimulation during RT, administered five times per week for four weeks. Outcomes were assessed using clinical rehabilitation scales and robotic evaluation of movement parameters at baseline, immediately post-intervention, and at two-week follow-up.
RESULT
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования