The da Vinci single-port (SP) surgical system is a new system in which a camera and three robotic forceps are inserted into the body through a single small wound for surgical manipulation. This paper outlines the basic techniques and tips for mediastinal tumor surgery using the da Vinci SP, especially the subxiphoid single-port approach. In addition, we will discuss the subcostal approach single-port middle or posterior mediastinal tumor surgery. The subxiphoid approach with the da Vinci SP requires specific tips and precautions, such as avoiding interference between the camera and forceps, fo
Аннотация на английскомСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Background: Laparoscopic surgery (LS) is widely recognized as the standard minimally invasive method for colorectal cancer. Although robotic surgery (RS) has seen increased adoption, its clinical and economic advantages over LS remain uncertain. Methods: A systematic search was carried out across PubMed, Scopus, and the Cochrane Central Register up to March 2025. Only randomized controlled trials (RCTs) directly comparing RS and LS were included. Pooled risk ratios (RRs) and mean differences (MDs) with 95% confidence intervals (CIs) were calculated using random-effects models. Heterogeneity wa
Сравнительное исследованиеСтатьяМетаанализПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Transversus abdominis plane (TAP) block is a common analgesic technique in robotic-assisted laparoscopic radical prostatectomy (RALP). However, its necessity in the framework of an opioid-free anesthesia (OFA) strategy has not yet been evaluated. Our aim was to assess if TAP block is essential for optimal pain management under OFA strategy in RALP.
METHODS: A retrospective quasi-experimental study was conducted involving 40 adult patients undergoing RALP between March 2024 and March 2025. All patients received an OFA strategy (continuous intravenous [IV] infusion of lidocaine, dex
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Cardiovascular diseases are a leading cause of mortality, with limited possibilities for transplantation due to a critical shortage of donor hearts. Replacing the heart with total artificial hearts (TAHs) remains challenging, due to size constraints and energy requirements, among others. To address this, we introduce the LIMO heart, a compact TAH concept based on an efficient soft fluidic transmission system. By reducing actuator volume and enhancing energy transfer, LIMO enables a more compact and efficient design. We developed a soft ventricle prototype using thin-walled pouch actuators that
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Survival can be prolonged in patients with end-stage heart failure using left ventricular assist devices (LVADs); however, increased longevity raises the risk of developing noncardiac complications, including malignancies requiring surgery.
CASE PRESENTATION: A 58-year-old man with an LVAD was referred for the diagnosis and treatment of an undiagnosed nodule in the right upper lobe, which was detected during a preoperative computed tomography (CT) scan, for heart transplantation assessment. CT revealed a 9-mm nodule in the right anterior segment (S3), and an 18F-fluorodeoxyglucose
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
STATEMENT OF PROBLEM: To ensure accurate robot-assisted surgery, it is essential to identify the handpiece position at the end effector of the robotic arm. Clinically, the relationship between the optical tracking device and the handpiece has been typically confirmed by using a calibration plate at the end effector of the robotic arm. However, the accuracy of the handpiece calibration methods for robot-assisted implant placement remains unclear.
PURPOSE: The purpose of this in vitro study was to evaluate the accuracy of bi-coordinate and multi-coordinate handpiece calibration methods, as well
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: This study establishes objective benchmarks for robotic ileal pouch-anal anastomosis (IPAA) proficiency, evaluating individual surgeon learning curves using risk-adjusted cumulative sum (RA-CUSUM) analysis.
SUMMARY BACKGROUND DATA: IPAA is a standard surgical treatment for conditions like refractory ulcerative colitis; robotic assistance offers potential advantages. However, the robotic IPAA learning curve is not clearly defined. Conventional analyses often overlook significant inter-surgeon variability and patient-specific factors, hindering surgical training optimization.
METHOD
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Pick-and-place handling of aquatic products (e.g., raw oyster) in packing processing remains manual, despite advances in soft robotic grippers as well as robotic systems that offer a path to automation in food production lines. In this study, we focused on the automation of raw-oyster handling which can be achieved by a robotic system equipped with a soft robotic gripper. However, raw oysters are fragile and prone to large damage during robotic handling, while high-speed handling generates inertial effects. Minimizing the grasping force is thus essential to protect raw oysters, while preservin
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Anastomotic leakage (AL) remains a challenging complication of rectal cancer surgery. In patients diagnosed with low risk of AL, low anterior resection (LAR) is often performed without creating a stoma. However, AL can still occur even in patients considered to be at low risk. This study assessed the effects of circumferential oversewing (CO) on AL in patients undergoing robotic LAR without fecal diversion.
METHODS: We retrospectively reviewed data from 225 patients with rectal cancer who underwent robotic LAR without fecal diversion. They were divided into CO and non-CO groups. T
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND AND STUDY AIMS: Current colonoscopies have a recognized limitation. Manual pushing and pulling required by operators provides gross movement in the bowel. Reported pain, therefore, is likely due to the manual force applied. Implementing novel steering techniques with a soft growing robotic system can potentially overcome challenges such as fine control, precise steering, and capability to expand treatment options for complex therapies. This study assessed a novel controlled-growing soft robot compared with a standard colonoscope in terms of force exhibited on a model bowel wall and
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Surgery for giant hiatal hernias presents significant challenges, with laparoscopic surgery widely regarded as the gold standard. This approach typically involves complete resection of the hernia sac, thorough esophageal mobilization, tension-free closure of the diaphragmatic crura, and proper fundoplication. Despite various strategies to reduce recurrence, such as mesh reinforcement, there is no consensus on their superiority over traditional methods. Robotic surgery introduces greater precision, particularly in complex cases involving large hernias (grades III and IV). It facilitates safer d
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Renal cell carcinoma (RCC) is uncommon in the pediatric population, and the TFE3-rearranged RCC (tRCC) subtype is characterized by translocation at Xp11.2. While robot-assisted partial nephrectomy (RAPN) is established in adult RCC treatment, its use in pediatric malignancies remains limited. We report the case of an 11-year-old boy with a progressively enlarging right renal cystic mass. Contrast-enhanced computed tomography revealed an enhancing solid component. RAPN was performed using the da Vinci Xi system, with no perioperative complications. Histopathology confirmed tRCC based on morphol
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: This study aimed to compare the implant placement accuracy and systematic precision between Robotic-Assisted Implant Surgery (RAIS) and Fully Guided Static Computer-Assisted Implant surgery (sCAIS), as well as to explore factors influencing implant placement accuracy.
MATERIALS AND METHODS: Patients who underwent digital guided implant surgery between October 2022 and July 2024 were included in this study. The patients were divided into the RAIS and sCAIS groups. Post-operative CBCT scans were performed to measure three-dimensional (3D) deviations and overlap rate (OR) of each impl
СтатьяСравнительное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND AND OBJECTIVE: As the detection rate of thyroid nodules increases year by year, traditional ultrasonic diagnostic methods face challenges such as inefficiency and high dependence on physician experience. This paper focuses on the research status, advantages and challenges of robot automatic scanning and intelligent diagnosis system.
METHODS: We systematically retrieved the PubMed and Web of Science databases, screened and integrated relevant articles, and conducted a systematic analysis and summary of the existing research.
KEY CONTENT AND FINDINGS: The development of robot and ar
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
A semi-autonomous oral implant robot was used to address severe bone defects in the maxillary anterior region. A 68-year-old woman underwent robot-assisted surgery, which included cyst excision and implant placement with immediate functional loading. Postoperative radiographs confirmed the alignment of the implant with the preoperative plan, highlighting the system's efficacy in complex treatments and enhancing the success rates and safety of implant surgeries.
СтатьяКлинический случайПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To compare perioperative results of optimized laparoscopic and robotic TME for middle and low rectal cancer.
MATERIAL AND METHODS: A single-center retrospective non-randomized study included 100 patients with middle and low rectal cancer who underwent TME between 2018 and 2024 (65 patients - da Vinci Si unit, 35 patients - laparoscopic TME).
RESULTS: Perioperative results were similar. The robotic surgery group had patients with lower tumors (4.7±1.9 vs. 5.8±1.8 cm, p=0.005). Mean surgery time was longer in the robotic surgery group (274.4±46.6 vs. 257.7±47.8 min, p=0.04). Postope
Аннотация на английскомСтатьяПолный текст не найденОригинал на русском
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Conventional rigid grippers remain the most-used robotic grippers in industrial assembly tasks. However, they are limited in their ability to handle a diverse range of objects. This study draws inspiration from nature to address these limitations, employing multidisciplinary methods, such as computer-aided design, parametric modeling, finite element analysis, 3D printing, and mechanical testing. Computational analysis of three distinct mandible morphs from the stag beetleCyclommatus mniszechirevealed that key geometric features-specifically mandible curvature and denticle arrangement-govern a
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования