This paper presents a novel robotic exoskeleton that is exceptionally lightweight and compact, while providing effective gait assistance. To maximize the system's assistance-to-weight/size ratio, the design focuses on two key aspects of human gait mechanics: (1) the contribution of the hip joints to power generation, and (2) the symmetrical nature of hip flexion and extension torques during walking. Based on these principles, we developed a compact hip exoskeleton with a single actuator. This actuator simultaneously drives the hip joint in the sagittal plane, facilitating both flexion and exte
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Tele-robotic ultrasound (US) is a novel technique that might help overcome the current shortage of radiologists and poor access to radiologists and/or sonographers in remote or rural areas. Despite the promising results of this technology in the past two decades, there is still insufficient data about its advantages and limits, as well as the implementation in routine clinical practice and the learning curve for the user. The purpose of this prospective cohort-based study is to evaluate the performance of a 5G-based tele-robotic US system for abdominal and thyroid gland assessment
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Vascular injury during nephrectomy is a rare but serious complication. We present a unique case of complete occlusion of the infrarenal aorta following a right-sided robotic nephrectomy. We present a 54-year-old male with no known comorbidities who underwent a right robotic radical nephrectomy with retroperitoneal lymph node dissection for a right renal mass. Postoperatively, the patient developed progressive bilateral lower limb weakness and sensory deficits. Clinical examination revealed absent lower limbs pulses bilaterally, with no Doppler signals. Urgent computed tomography (CT) angiograp
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: We report the first case of single-port robotic liver tumour resection in a patient with recurrent hepatocellular carcinoma in the right anterior lobe of the liver.
METHODS: A 65-year-old male with recurrent hepatocellular carcinoma in the right anterior lobe underwent robotic liver tumour resection using the EDGE SP1000, a single-port laparoscopic surgical robot. The procedure involved resection of a 2.7-cm-diameter tumour in segment five of the liver via adhesiolysis, partial hepatectomy, suturing, ligation, and an innovative suction technique.
RESULTS: The surgery lasted 120 m
СтатьяКлинический случайПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
With the advent of an aging society, the lack of physical activity has become a major concern, leading to various age-related diseases. To prevent such issues, research on wearable robots aimed at improving gait has been actively pursued. Among them, exoskeleton robots, a widely used approach, require an accurate understanding of the user's gait cycle for effective control. Various studies have explored gait cycle detection and prediction methods depending on the type of gait robot platform and the use of sensors. However, a major challenge in gait cycle prediction algorithms remains the issue
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: We sought to determine the cost-effectiveness (CE) of lymph node dissection (LND) at the time of hysterectomy for endometrial intraepithelial neoplasia (EIN).
METHODS: A decision analytic model was created to evaluate the strategies of routine full LND, sentinel lymph node dissection (SNLD), SNLD without advancing to full LND in the event of non-mapping, and full LND based on Mayo Criteria, versus no LND. Patients in the no LND group and those in the SLND group without advancement to full LND in the event of non-mapping who were found to have EC on final pathology and suspicious po
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Patients with respiratory weaknesses due to neurological disorders or aging often face usability challenges with conventional mechanical ventilators, which directly move air in and out of the lungs via the ventilation mask. To address these challenges, Exo-Abs was developed to support a wide range of respiratory functions through synchronous abdominal compression. Its control previously relied on continuous full-phase measurements from multiple sensors to ensure control performance across a wide dynamic range. However, accommodating long-term usage scenarios remained challenging, a
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
With the rapid development of surgical techniques and the deepening of minimally invasive concepts, single-incision laparoscopic surgery (SILS) and robot-assisted surgery (RAS) are gaining increasing attention in the field of colorectal cancer treatment as representatives of modern surgery's move towards more minimally invasive and precise approaches. While these technologies offer advantages such as reduced trauma, less pain, and faster recovery, they also introduce unique challenges. The high technical demands of SILS, along with the lack of force feedback in robotic systems, can easily lead
Аннотация на английскомСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: To evaluate the feasibility and accuracy of semi-active robot-assisted porcelain veneer tooth preparation.
METHODS: In total, 20 right maxillary central incisors were randomly allocated into two groups based on the preparation technique: robot and freehand (n = 10 per group). In the robot group, intraoral scanning data of a typodont with a marker were imported into robotic planning software to design a uniform 0.5-mm veneer preparation. A robotic arm equipped with a high-speed handpiece executed the preparation based on the preoperative design. In the freehand group, an experience
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Objective: To summarize the initial experience of 5G-ultra-long-distance robotic hepatectomy. Methods: This is a retrospective case series study. The clinical information from 5 cases of 5G ultra-long-distance robot-assisted hepatectomy performed was collected from June 2023 to October 2024, in collaboration between Sir Run Run Shaw Hospital, Zhejiang University School of Medicine in Hangzhou and Alaer Hospital, Sir Run Run Shaw Hospital, Zhejiang University School of Medicine in Alaer, located 4 600 km apart. The patients comprised 1 male and 4 females, aged from 36 to 59 years, with an avera
Аннотация на английскомСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robotic-assisted bronchoscopy (RAB) is an emerging diagnostic tool that combines robotics and bronchoscopy. This meta-analysis aimed to comprehensively evaluate the performance and safety of RAB for pulmonary nodule diagnosis.
METHODS: PubMed, Embase, Cochrane Library, and Web of Science were searched from their inception up to 4 November 2024. The quality of the studies was assessed by the Quality Assessment of Diagnostic Accuracy Studies-2. Random and fixed effects models were used to estimate the pooled diagnosis yield in strict or intermediate criteria, sensitivity for maligna…
СтатьяСистематический обзорМетаанализПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Evidence supporting robotic thymectomy for myasthenia gravis is generally based on small sample-size studies, heterogeneous in patient selection and in reporting outcomes. Therefore, this study was conducted to assess the surgical and neurological outcomes of robotic thymectomy in myasthenic patients and to identify prognostic factors associated with symptoms' remission through a large cohort of patients operated in a 20 years' period.
METHODS: A retrospective analysis of a prospectively maintained database was conducted for all patients undergoing robotic thymectomy for myastheni
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robot-assisted nephroureterectomy (RANU) has demonstrated equal oncological outcomes and better perioperative outcomes compared to open and laparoscopic procedures for treating upper tract urothelial carcinoma (UTUC). However, RANU is still limited by technical difficulties like patient positioning, port placement, transitioning between anatomical regions and cost-effectiveness issues. The new surgical robot HUGO RAS increasing competition may spread the robotic approach also for this procedure. We aimed to demonstrate the feasibility of single docking RANU using HUGO RAS platform along with t
СтатьяКлинический случайПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Limited efforts have examined the cognitive-motor processes as individuals learn to operate upper-limb assistive devices that improve interactions in their environment (e.g., prostheses, head-controlled devices). Prior work mainly focused on performance without examining cerebral cortical dynamics via brain biomarkers to assess the level of practice during the learning of such assistive devices. Specifically, it was suggested that EEG biomarkers like low- and high-beta spectral power are related to learning as they assess memory formation and attentional mechanisms. Therefore, this work examin
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To evaluate the clinical efficacy of robotic-assisted Warshaw procedure and analyze its learning curve.
METHODS: This retrospective case series analyzed 101 consecutive patients who underwent robotic-assisted Warshaw procedure at the Department of Hepatobiliary and Pancreatic Surgery, Affiliated Hospital of Qingdao University, between November 2020 and January 2023. Patient demographics, perioperative outcomes, pathological findings, and follow-up data were collected. For continuous variables such as operative time and blood loss, the cumulative sum (CUSUM) method and best-fit curv
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Adult pancreatoblastoma (PB) is an extremely rare malignant pancreatic epithelial tumor. Although no standard treatment strategy has been established, complete resection is recommended for long-term survival. Here, we presented a case of an adult patient with PB who successfully underwent complete resection via robotic surgery. Furthermore, this is the first report of robotic surgery for PB, highlighting its novelty and potential clinical relevance.
CASE PRESENTATION: A 40-year-old man presented with epigastric pain, and image examination revealed a well-defined tumor in the pan
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The prevalence of mitral regurgitation (MR) increases with age, but the invasiveness of surgical intervention may delay treatment in older adult patients. The present study compares the results of robotic mitral valve (MV) repair in patients aged more than 65 years with outcomes of MV repair performed by median sternotomy.
METHODS: The study identified 613 patients aged 65 years or older who underwent isolated MV repair for the first time through a robotic approach or standard median sternotomy. Propensity score matching was used to adjust for baseline differences. Primary end poi
СтатьяСравнительное исследованиеПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Cytoreductive surgery with hyperthermic intraperitoneal chemotherapy (CRS/HIPEC) is often associated with extensive surgical resection and has traditionally been performed via laparotomy. Data on minimally invasive robotic approaches remain limited. We evaluated surgical safety and survival outcomes of robotic CRS/HIPEC for peritoneal surface malignancies (PSM).
METHODS: A single-center propensity score-matched study was conducted using a prospectively collected database (2018-2025). PSM patients treated with robotic CRS/HIPEC were matched 1:1 to open CRS/HIPEC controls using prop
СтатьяСравнительное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Using the concept of biologically effective dose (BED), the effect of sublethal DNA damage repair (SLR) on the bio-efficacy of prolonged radiotherapy treatments can be quantified (BEDSLR). Such treatments, lasting more than 20 min, are typically encountered in stereotactic radiosurgery (SRS) applications using the CyberKnife (CK) and Gamma knife systems. Evaluating the plan data from 45 Vestibular Schwannoma (VS) cases treated with single fraction CK-SRS, this work demonstrates a statistically significant correlation between the marginal BEDSLRdelivered to the target (m-BEDSLR) and the ratio o
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND AND OBJECTIVES: The growth in older adults living with disabilities and the decline in the workforce call for technology-driven nursing services to alleviate the burden. Functional assistive robots have emerged as a promising solution; however, their acceptance and attitude toward them remain underexplored. Therefore, this study aimed to investigate the attitudes and requirements of older adults living with disabilities regarding functional assistive robots.
RESEARCH DESIGN AND METHODS: A mixed-methods study was conducted between November 2023 and January 2024, comprising a cross-s
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования