Brain-computer interface (BCI)-based assistive technologies enable intuitive and efficient user interaction, significantly enhancing the independence and quality of life of elderly and disabled individuals. Although existing wet EEG-based systems report high accuracy, they suffer from limited practicality. This study presents a hybrid BCI system combining dry-type EEG-based flash visual-evoked potentials (FVEP) and pupillary light reflex (PLR) designed to control an LED-based meal-assist robot. The hybrid system integrates dry-type EEG and eyewear-type infrared cameras, addressing the preparat
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: This review examines wheelchair-mounted robotic arms (WMRAs) as an emerging assistive technology that enhances independence and quality of life for individuals with upper- and lower-limb disabilities. By enabling independent performance of activities of daily living (ADLs), WMRAs hold significant promise for disability and rehabilitation. The article aims to critically evaluate the state of the art in WMRA research and development, identifying persistent challenges and highlighting promising innovations.
MATERIALS AND METHODS: The review systematically analyzes literature on WMRAs pu
СтатьяСистематический обзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
AIMS: Children in clinical settings are prone to anxiety due to developmental limitations, which hinders treatment progress. This systematic review and meta-analysis aimed to evaluate the efficacy of social robot interventions compared to routine care or alternative non-pharmacological strategies in reducing anxiety among children aged 4-12 years undergoing medical procedures in clinical settings, based on evidence from randomized controlled trials.
METHODS: The review protocol was prospectively registered in PROSPERO. Five electronic databases PubMed, Web of Science, Embase, Cochrane Library
СтатьяМетаанализСистематический обзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robotic technology is transforming healthcare by delivering more precision, convenience, and efficiency, as seen in applications like blood collection robots. However, the full potential of such innovations hinges critically on patient acceptance. To systematically understand the drivers of intention to use, the concept of technological readiness-an individual's stable propensity to embrace new technologies-provides a valuable lens. Nevertheless, the demographic profile of technological readiness and its specific relationship with the intention to use nursing robots remain underexp
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Humanoid robots operating in unstructured environments and under high-load conditions commonly face challenges such as limited locomotion performance and the difficulty of balancing structural strength with weight reduction. This study proposes a novel bio-inspired electro-hydraulic humanoid robot that incorporates a parametric dynamic model based on the coupled muscle-tendon-bone characteristics of the human hip-knee-ankle complex. Leveraging a custom-designed, reverse-inverse kinematics framework, the leg morphology and electro-hydraulic actuator parameters are co-optimized to enhance agilit
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Arthroscopy : the journal of arthroscopic & related surgery : official publication of the Arthroscopy Association of North America and the International Arthroscopy Association2025eng
Robot-assisted surgery (RAS) is a procedure in which a computerized system actively interacts with surgical instruments to perform specific tasks independent of the human surgeon. This is distinguished from computer-aided navigation (CAN) by the independence of the computer system. Navigation tells the surgeon what to do, whereas RAS does (some of) it. Both RAS and CAN are simply two subcomponents of computer-assisted surgery (CAS). CAS is the application of digital technology to improve surgical precision through improved training/education, surgical planning, anatomic alteration, and/or impl
Редакционная статьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This study aimed to understand the cost drivers of robotic Roux-en-Y gastric bypass (rRYGB) with specific application to the Australian healthcare system. US-based PINC AI™ Healthcare Data (1/1/2021-12/31/2022) were used to extract patients who underwent elective rRYGB procedures. We included patients who used single-type staplers in each case, had non-zero costs, and non-missing key variables. Factors including patient and hospital characteristics, type of staplers used [laparoscopic bedside staplers (LBS), other unspecified bedside staplers (OBS), and robotic staplers (RS)] were evaluated. M
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: The application of non-invasive brain-computer interfaces (BCIs) in robotic control is limited by insufficient signal quality and decoding capabilities. Enhancing the robustness of BCIs without increasing the cognitive load remains a major challenge in brain-control technology.
METHODS: This study presents a teleoperation robotic system based on hybrid control of electroencephalography (EEG) and eye movement signals, and utilizes vibration stimulation to assist motor imagery (MI) training and enhance control signals. A control experiment involving eight subjects was conducted to
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
For human-robot gesture-driven control, this paper proposes a deep learning-based approach that employs both static and dynamic gestures to drive and control robots for object-grasping and delivery tasks. The method utilizes two-dimensional Convolutional Neural Networks (2D-CNNs) for static gesture recognition and a hybrid architecture combining three-dimensional Convolutional Neural Networks (3D-CNNs) and Long Short-Term Memory networks (3D-CNN+LSTM) for dynamic gesture recognition. Results on a custom gesture dataset demonstrate validation accuracies of 95.38% for static gestures and 93.18%
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The 6-D pose estimation is a critical work essential to achieve reliable robotic grasping. Currently, the prevalent method is reliant on keypoint correspondence. However, this approach hinges on the determination of object keypoint locations, alongside their detection and localization in real scenes. It also employs the random sample consensus (RANSAC)-based perspective-n-point (PnP) algorithm to solve the pose. Yet, it is nondifferentiable and incapable of backpropagation with loss during the training phase. Alternatively, the direct regression method, while speedy and differentiable, falls s
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To compare the clinical outcomes of two different surgical approaches for treating localized prostate cancer: extraperitoneal robot-assisted radical prostatectomy (Ep-RARP) and transvesical robot-assisted radical prostatectomy (Tv-RARP).
METHODS: This study collected and analyzed data from patients with localized prostate cancer who underwent robot-assisted radical prostatectomy (RARP) within the same surgical team between October 2018 and March 2024. The cohort included two groups: the Ep-RARP group (37 cases) and the Tv-RARP group (29 cases). The primary outcomes analyzed were po
СтатьяСравнительное исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Retzius-sparing RARP (RS-RARP) is a modification of the standard RARP technique that traditionally requires clips to control the pedicles. We aimed to retrospectively analyze the operative, oncological, and functional outcomes of this altogether 'clipless' approach to RS-RARP from our centre. The study was conducted as a retrospective audit in our department. We included consecutive patients who underwent clipless-RS-RARP in our centre from February 2023 to December 2023. The clipless RS-RARP was done with the daVinci Xi system in all cases (primary surgeon-author WAC). No clips were used in t
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
СтатьяСравнительное исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Cerebral gas embolism is a rare but serious complication of laparoscopic surgeries, the risk of which is increased by the presence of right-to-left shunt. A case of cerebral gas embolism after robotic partial nephrectomy is presented.
CASE PRESENTATION: A 71-year-old man underwent robotic partial nephrectomy. During tumor resection, end-tidal CO₂ (ETCO₂) decreased from 42 to 34 mmHg, followed by a decrease in mean arterial pressure (MAP) to < 65 mmHg and oxygen saturation (SpO₂) to 95%. Postoperatively, he exhibited delayed emergence from anesthesia and left conjugate gaze deviati
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND AND OBJECTIVE: Introduction of the purpose-built single-port (SP) robotic platform has paved the ways for the advent of novel, regionalized surgical techniques for robot-assisted radical prostatectomy (RARP), including the SP transvesical approach. This study sought to evaluate the perioperative, oncological, and functional outcomes of transvesical SP-RARP, in comparison with the standard multiport (MP) transperitoneal technique.
METHODS: A retrospective review was performed on the institutional review board-approved, prospectively maintained database to identify all consecutive pa
СтатьяСравнительное исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION AND HYPOTHESIS: To evaluate the feasibility and perioperative outcomes of single-port robotic (RSP) sacrocolpopexy (SCP) in comparison to the multi-port approach (RMP).
METHODS: This was a retrospective cohort study set at an academic, tertiary care center. The primary outcome was operative time (incision to closure) and the secondary outcomes included number and severity of complications. Medical charts were reviewed of patients who had undergone a robotic SCP between March 2018 and December 2024. Differences were tested using Mann-Whitney U tests, Fisher's exact tests, and mult
СтатьяСравнительное исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Our goal was to evaluate the role of supine extraperitoneal single-port radical prostatectomy on intraoperative ventilatory and cardiovascular parameters and on surgical outcomes compared with a cohort of patients treated with the Trendelenburg-associated transperitoneal approach.
METHODS: Data from all consecutive patients who underwent radical prostatectomy between September 2019 and January 2024 were prospectively collected and retrospectively analyzed. Patients were divided into 2 groups based on the surgical approach: single-port supine extraperitoneal (SP-EP-RARP) and mult
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Purpose: Robotic surgery belongs to the standard therapies for patients with benign prostate hyperplasia (BPH) with large prostates (over 80 g). To evaluate postoperative outcomes and complications of transvesical vs transcapsular multiport robot-assisted simple prostatectomy (RASP) for BPH. Methods: Between September 2019 and November 2024, 100 consecutive patients were included and divided into group 1, n = 40 transvesical, and group 2, n = 60 transcapsular. Outcomes included operative time, catheter duration, hospital stay, and complications (Clavien-Dindo). Results: Patients in the transve
СтатьяСравнительное исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Transoral robotic surgery (TORS) is a minimally invasive procedure that is performed with neck dissection (ND) and postoperative radiotherapy when necessary. This study aimed to review the methods of vascular ligation and ND in cases of TORS for oropharyngeal cancer in Japan.
METHODS: We enrolled 44 consecutive patients who underwent TORS for laryngopharyngeal cancer between December 2019 and December 2023. Of these, 35 patients who underwent TORS as a first-line treatment for oropharyngeal cancer were included in this study. We retrospectively collected patient data on age, sex,
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The surgical treatment for esophageal achalasia has evolved over the years, with laparoscopic Heller myotomy (LHM) and partial fundoplication becoming widely used worldwide. More recently, an increased interest in the robotic Heller myotomy (RHM) has arisen.
PURPOSE: Compare short-term and functional outcomes of RHM vs. LHM.
METHODS: Systematic review and meta-analysis. PubMed, MEDLINE, Scopus, Web of Science, Cochrane Central Library, and ClinicalTrials.gov were queried. Primary outcome was esophageal perforation (EP). Risk ratio (RR), standardized mean difference (SMD), and 95%
Сравнительное исследованиеСтатьяМетаанализСистематический обзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования