The dataset was collected from 28 participants (17 female, 9 male, and 1 non-binary) for a study aimed at modelling and detecting user social behaviours with different confusion states in task-oriented situated human-robot interaction (HRI). The dataset consists of user facial body video recordings synchronised with user speech across three designed experiment scenarios (Tasks 1 - 3). Each experiment lasted approximately one hour per participant. The videos are segmented into individual clips corresponding to specific experimental conversations under predefined conditions: general confusion an
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Minimally invasive approaches, including laparoscopic (LARN) and robotic-assisted radical nephrectomy (RARN), have gained adoption over open surgery (ORN) for renal cancer, despite RARN’s higher costs. This contemporary study evaluates trends in RARN, LARN, and ORN use and compares their hospital costs, clinical complications, and mortality rates. METHODS: Patients undergoing radical nephrectomy (2016–2019) were identified from the National Inpatient Sample (NIS). Procedures were classified as RARN, LARN, or ORN using ICD-10 and Procedure Coding System codes. Patient demographics a
СтатьяСравнительное исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: Radical nephrectomy continues to be the established treatment for patients with large or locally advanced renal tumors. Although the use of robot-assisted techniques has grown substantially in recent years, their definitive advantages compared to traditional laparoscopic or open surgeries remain unclear. MATERIALS AND METHODS: This retrospective, population-based analysis utilized data from the Taiwan Cancer Registry Database (TCRD) for patients who underwent open, laparoscopic, or robot-assisted radical nephrectomy between 2018 and 2020. Postoperative outcomes were assessed using t
СтатьяСравнительное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Objective: This study aimed to evaluate the effectiveness of a robot-assisted digital education method in reducing anxiety and promoting healthy behaviors among pregnant women with gestational diabetes mellitus (GDM). Design: A randomized controlled trial was conducted to compare the impact of robot-assisted health education with conventional video-based education. Participants: A total of 66 pregnant women from a single hospital were randomly assigned to either the experimental group (n = 32) or the control group (n = 34). Outcomes: The primary outcome was the reduction of anxiety levels. Sec
СтатьяРандомизированное исследованиеПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: This single-surgeon, long-term study aims to evaluate open radical cystectomy (ORC) and robot-assisted radical cystectomy (RARC) with Studer urinary diversion in bladder cancer patients in terms of perioperative, oncological, and functional outcomes.
METHODS: This was a single-center, single-surgeon study analyzing patients who underwent open versus robotic intracorporeal neobladder (RIN) from January 2009 to January 2020. We recorded baseline characteristics, perioperative variables, outcomes, including cancer-specific survival (CSS) and overall survival (OS), and functional ou
СтатьяСравнительное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: To identify predictors of prolonged severe urinary incontinence after robot-assisted radical prostatectomy (RARP), perioperative clinical parameters were investigated.
METHODS: Participants were 299 patients who underwent RARP at our institute. Prolonged severe urinary incontinence was defined as a 1-h (one-hour) pad test >50 g/h and/or use of >3 pads/day at 12 months after RARP. The cohort was divided into severe and non-severe urinary incontinence groups according to this criterion. Perioperative clinical parameters were compared between groups to identify predictors for prolong
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This study aimed to elucidate the most recent evidence regarding complications, perioperative outcomes, and pathological results associated with extracorporeal urinary diversion (ECUD) in comparison to intracorporeal urinary diversion (ICUD) during robotic-assisted radical cystectomy (RARC). A systematic review and meta-analysis were conducted to facilitate this comparison. We conducted a thorough systematic review of relevant studies by systematically searching several databases, including PubMed, Embase, Cochrane Library, and Web of Science, to assess the implications of ICUD versus ECUD in
СтатьяСистематический обзорМетаанализСравнительное исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION AND HYPOTHESIS: Direct comparison of lower urinary tract symptoms (LUTS) such as overactive bladder (OAB) and stress urinary incontinence (SUI) before and after laparoscopic sacrocolpopexy (LSC) and robot-assisted sacrocolpopexy (RSC) for pelvic organ prolapse (POP) is not reported enough. We investigated the prevalence of OAB and SUI before and after LSC and RSC, comparing the effects of these surgical methods on LUTS.
METHODS: A retrospective analysis was performed for patients who underwent LSC or RSC for POP (294 LSC and 104 RSC cases) at a single general hospital in Japan fr
СтатьяСравнительное исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Placement of a percutaneous coronary sinus catheter (CSC) for retrograde cardioplegia delivery in minimally invasive cardiac surgery has been implemented at various centers. While several techniques have been described for catheter placement, we present our experience utilizing transesophageal echocardiography (TEE) alone for guiding the successful placement and management of percutaneous CSC during robotic mitral valve repair (MVr).
METHODS: We retrospectively studied all adult patients who underwent planned robotic MVr by a single surgeon at our institution from August 2013 to
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Robotic-assisted radical cystectomy (RARC) with intracorporeal orthotopic neobladder (iONB) is a technically demanding procedure with a steep learning curve. This study aims to evaluate the functional and urodynamic outcomes of iONB during the initial learning phase to understand its impact on patient quality of life and surgical performance.
METHODS: A retrospective cohort study was conducted at a high-volume tertiary center, analyzing 20 male patients who underwent RARC with iONB for bladder cancer between 2016 and 2021. Data collected included perioperative outcomes, complica
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Bladder cancer is a common malignancy in both sexes. Robot-assisted approaches are increasingly used in its surgical management. Radical cystectomy can significantly affect health-related quality of life (HRQoL), typically assessed using patient-reported outcome measures (PROMs) that capture patients' physical, psychological, and social well-being.
OBJECTIVES: To systematically compare HRQoL and functional outcomes following robot-assisted versus open radical cystectomy (RARC vs. ORC) for bladder cancer, and to evaluate the methodologies employed, including PROMs and postoperative
Сравнительное исследованиеСтатьяСистематический обзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To explore the management effect of a chain temperature management checklist in preventing hypothermia in patients undergoing urological robotic surgery during the perioperative period.
METHODS: A total of 152 patients undergoing urological robotic surgery were enrolled in this study between March and September 2021 and again between March and September 2022. All patients were randomly divided into the control group (n = 76) and the intervention group (n = 76). The incidence of hypothermia and chills were compared between the two groups of patients, as well as implementation omissi
СтатьяРандомизированное исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To investigate the efficacy and safety of unilateral and bilateral robot-assisted percutaneous kyphoplasty (RAPKP) in treating thoracolumbar osteoporotic vertebral compression fractures.
METHODS: Our study retrospectively analyzed 78 patients (unilateral group: 48, bilateral group: 30) with osteoporotic vertebral compression fracture treated with RAPKP from January 2020 to July 2022. The operation time, X-ray exposure time, bone cement volume, postoperative bone cement distribution, preoperative and postoperative pain visual analog scale (VAS) scores, Oswestry Dysfunction Index (OD
СтатьяСравнительное исследованиеПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Compared to open or conventional laparoscopic operations, surgical robots can improve surgical control and precision, which might improve patient outcomes. Nevertheless, a thorough quantitative investigation of their precise influence on hysterectomy has not yet been carried out. The objective of this research is to assess the body of literature on robot-assisted hysterectomy from 2005 to 2025, identifying key trends and research hotspots to guide future research directions. Using information from the Web of Science database, the research performed a bibliometric analysis of publications perta
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Intraoperative hypothermia (IOH) is a prevalent perioperative complication.Although the use of robotic surgery in addressing colorectal cancer has seen a notable upward trend in recent clinical practice, its particularity increases the risk of IOH. Therefore, it is particularly important to study the relationship between robotic colorectal cancer surgery (RCRC) and IOH. We retrospectively collected data from patients who underwent RCRC at Jiangsu North People's Hospital from October 2019 to February 2025. Data regarding intraoperative core temperature and potential influencing factors was coll
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Hypothermia during robot-assisted radical prostatectomy (RARP) has been proposed to enhance functional recovery. This study aimed to assess the efficacy of BELLOCOOL-induced hypothermic RARP for improving urinary continence and erectile function. A total of 200 patients with cT1-T3aN0M0 prostate cancer, eligible for bilateral nerve-sparing surgery, were enrolled across three tertiary centers and randomized 1:1. Stratification was based on International Index of Erectile Function (IIEF-5) scores (≥ 12). The primary endpoint was continence status at 6 months, defined by the use of < 1 pad versus
СтатьяРандомизированное исследованиеМногоцентровое исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: The aim of this meta-analysis was to compare the clinical efficacy of robot-assisted total hip arthroplasty (R-THA) versus conventional total hip arthroplasty (C-THA) for the treatment of developmental dysplasia of the hip (DDH).
MATERIALS AND METHODS: Eligible articles published until May 2025 were searched from the Cochrane Library, Web of Science, PubMed, Embase, ScienceDirect, and Springer. Search terms included "robot-assisted", "developmental dysplasia of the hip", "total hip arthroplasty", using mean differences (MDs) and risk differences (RDs) as combined variables, and se
СтатьяМетаанализПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Percutaneous closure of atrial septal defects (ASDs) is widely performed, but late device detachment is rare and underrecognized. Multimodality imaging is crucial to aid in diagnosis and further procedural planning, especially more novel robotic repair.
CASE SUMMARY: A 36-year-old woman with a history of thalassemia minor presented with progressive dyspnea and chest pain 9 months after percutaneous ASD closure. Cardiac computed tomography and transesophageal echocardiographic imaging revealed device detachment from the superior and anterior rims with left-to-right shunting. She un
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Ventriculoperitoneal (VP) shunt obstruction, often caused by protein and fat accumulation at the ventricular catheter ports, impedes cerebrospinal fluid (CSF) outflow, increases intracranial pressure (ICP), and leads to hydrocephalus. Current treatments require invasive shunt removal, reimplantation, or retrograde flush cleansing. We present a next-generation VP shunt system that actively removes blockages via external actuation. Our system, called CLogging Elimination ActuatoR Silicone (CLEARS), integrates a soft, expandable silicone tube within the catheter lumen. This soft robotic insert, c
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Lung cancer is the leading cause of cancer-related deaths, due in part to the high proportion of late-stage diagnoses. Shape-sensing robotic-assisted bronchoscopy (ssRAB) is a novel bronchoscopic platform that enhances access to peripheral pulmonary lesions. However, its impact on diagnostic stage and procedural outcomes in clinical practice is not well established in the literature. This analysis assesses the impact of a new ssRAB program on these outcomes at a single site within an academic health system.
METHODS: A retrospective chart review of patients who underwent an ssRAB b
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования