Maintaining the balance and safety of the exoskeleton human-robot coupling system is a prerequisite for realizing the rehabilitation training function. Therefore, research on the balance of lower limb exoskeleton robots has attracted much attention. When the exoskeleton human-robot coupling system reaches the critical state of falling, there is an issue with inaccurate detection in the extrapolated center of mass (XCoM) balance index. This paper firstly establishes an inverted pendulum model after the system is disturbed, fully considering that the external environment may exert a disturbance
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Osteoporosis international : a journal established as result of cooperation between the European Foundation for Osteoporosis and the National Osteoporosis Foundation of the USA2025eng
A growing role for the skeleton in human health and longevity emerged recently. However, knowledge regarding the effects of new risk factors, linked to modern life, for bone diseases is not documented satisfactorily. Micro- and nanoplastics (MPs) are environmental and health concerns due to their widespread detection in the human surrounding environment. This narrative review aims to critically summarize current knowledge on the effects of MPs on bone and bone marrow and to explore potential links to human bone diseases, such as osteoporosis. Worryingly, MPs were recently detected in human bon
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Tacrine, the first approved drug against Alzheimer's disease (AD), was withdrawn from clinical use due to serious adverse effects. The main concern was the human hepatotoxicity, stemming probably from the liver biotransformation and clinically manifested as hepatocellular necrosis, and lobular hepatitis. Concerning the biotransformation, 7-OH-tacrine metabolite is generally suspected of being a precursor of toxic quinone methide, which binds to intracellular -SH proteins and/or depletes intracellular glutathione, and by that probably causes the hepatotoxicity. However, to study these toxic eff
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: An artificial ovary has emerged as a novel alternative approach to prevent the reintroduction of cancerous cells after ovarian tissue autotransplantation. This study evaluates the ability of decellularized Wharton's jelly (dWJ) to facilitate human ovarian follicle growth in a xenotransplantation model.
MATERIALS AND METHODS: Two transplanted groups were established; one consisted of a decellularized Wharton's jelly/alginate (dWJ/Alg) composite, and an alginate (Alg) group was used as the control group. Each artificial ovary received approximately 20 partially isolated viable human
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Fibrotic liver features excessive deposition of extracellular matrix (ECM), primarily produced from "activated" hepatic stellate cells (HSCs). While targeting human HSCs (hHSCs) in fibrosis therapeutics shows promise, the overall understanding of hHSC activation remains limited, in part because it is very challenging to define the role of human long non-coding RNAs (lncRNAs) in hHSC activation. To address this challenge, we identified another cell type that acts via a diverse gene network to promote fibrogenesis. Then, we identified the lncRNAs that were differentially regulated in activated h
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Tuberculosis (TB) remains a leading cause of death, but antibiotic treatments for tuberculous meningitis, the deadliest form of TB, are based on those developed for pulmonary TB and not optimized for brain penetration. Here, we performed first-in-human dynamic 18F-pretomanid positron emission tomography (PET) studies in eight human subjects for three-dimensional, multi-compartmental in situ visualization of antibiotic concentration-time exposures (area under the curve - AUC), demonstrating preferential brain (AUCtissue/plasma 2.25) versus lung (AUCtissue/plasma 0.97) tissue partitioning. Prefe
ПрепринтСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Hexavalent chromium [Cr(VI)] is a known lung carcinogen and a driving mechanism in human lung cells for Cr(VI)-induced lung cancer is chromosome instability, caused by prolonged Cr(VI) exposure inducing DNA double-strand breaks, while simultaneously inhibiting the repair of these breaks. In North Atlantic right whales, Cr(VI) induces breaks but does not inhibit repair. It is unclear if this repair inhibition is specific to human lung cells or occurs in other species, as it has only been considered in humans and North Atlantic right whales. We evaluated these outcomes in rodent cells, as rodent
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Increased permeability of the intestinal epithelial layer is linked to the pathogenesis and perpetuation of a wide range of intestinal and extra-intestinal diseases. Infecting humans with controlled doses of helminths, such as human hookworm (termed hookworm therapy), is proposed as a treatment for many of the same diseases. Helminths induce immunoregulatory changes in their host which could decrease epithelial permeability, which is highlighted as a potential mechanism through which helminths treat disease. Despite this, the influence of a chronic helminth infection on epithelial permeability
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Крымско-конголезская геморрагическая лихорадка ортонайрорус (CSFV) — патогенная группа риска 4, которая часто вызывает у человека сильную геморрагическую болезнь (CFV) с высоким коэффициентом смертности. Считается, что вирус сохраняется в экологическом цикле " клеща-вертебрата " , в котором участвуют многие дикие и домашние животные; однако биология инфекции CFV у этих животных по-прежнему плохо изучена. Здесь мы экспериментально заражаем домашних овец CSFV Kosovo Hoti, клинической изоляцией, представляющей высокую патогенность к людям и все шире используемой в текущих исследованиях.
СтатьяПоиск полного текста в очередиМашинный перевод · не проверен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The human beta-coronavirus strain, OC43, provides a useful model for testing the antiviral activity of various agents. We compared the activity of several antiviral drugs against OC43, including remdesivir, chloroquine, interferon (IFN)-β, IFN-λ1, and IFN-λ4, in two distinct cell types: human colorectal carcinoma cell line (HCT-8 cells) and normal human bronchial epithelial (NHBE) cells. We also tested whether these agents mediate additive, synergistic, or antagonistic activity against OC43 infection when used in combination. When used as single agents, remdesivir exhibited stronger antiviral
СтатьяПоддержка правительства СШАПоддержка службы здравоохранения СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: This study aimed to compare sublingual microcirculatory parameters between anesthetized pigs and conscious adult humans using sidestream darkfield videomicroscopy. The overarching aim of the work was to validate the pig as an experimental model of changes in microcirculatory function following traumatic haemorrhagic shock and resuscitation.
METHODS: Fourteen large white pigs and 14 humans were recruited for the study. Sublingual sidestream darkfield videomicroscopy clips were captured in anesthetized pigs and conscious humans. Clips underwent manual analysis in Automated Vascular
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND AND PURPOSE: Melanogenesis is essential for pigmentation and deregulated melanogenesis causes pigmentary diseases. Psoralen and ultraviolet A (PUVA) therapy strongly stimulates pigmentation, but the underlying molecular mechanisms are elusive.
EXPERIMENTAL APPROACH: Melanin content of cultured human melanocytes was spectrophotometrically measured. Patch-clamp recordings were made in human melanocytes or HEK 293 cells transiently expressing wild type or mutant human TRPV1 and TRPA1 channels. Endogenous expression of TRPV1 and TRPA1 in melanocytes was analysed by western blotting and
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Fabry disease is an X-linked lysosomal storage disease caused by a mutation in the galactosidase alpha (GLA) gene. Despite advances in therapeutic technologies, the lack of humanized experimental models of Fabry disease has limited the development of new therapies to cure the disease. Herein, we modeled Fabry disease using human inducible pluripotent stem cell (iPSC)-derived kidney organoids and the CRISPR-Cas9 genome-editing system. GLA-mutant human kidney organoids revealed deformed podocytes and tubular cells with accumulation of globotriaosylceramide (Gb3). Ultrastructural analysis showed
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The growing problem of aging has led to a social concern on how to take care of the elderly living alone. Many traditional methods based on visual cameras have been used in elder monitoring. However, these methods are difficult to be applied in daily life, limited by high storage space with the camera, low-speed information processing, sensitivity to lighting, the blind area in vision, and the possibility of revealing privacy. Therefore, wise information technology of the Med System based on the micro-Doppler effect and Ultra Wide Band (UWB) radar for human pose recognition in the elderly livi
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Neuromyelitis optica (NMO) is an autoimmune disease that primarily targets astrocytes. Autoantibodies (NMO-IgG) against the water channel protein, aquaporin 4 (AQP4), are a serologic marker in NMO patients, and they are known to be responsible for the pathophysiology of the disease. In the brain, AQP4 is mainly expressed in astrocytes, especially at the end-feet, where they form the blood-brain barrier. Following the interaction between NMO-IgG and AQP4 in astrocytes, rapid AQP4 endocytosis initiates pathogenesis. However, the cellular and molecular mechanisms of astrocyte destruction by autoa
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Humans homozygous or hemizygous for variants predicted to cause a loss of function (LoF) of the corresponding protein do not necessarily present with overt clinical phenotypes. We report here 190 autosomal genes with 207 predicted LoF variants, for which the frequency of homozygous individuals exceeds 1% in at least one human population from five major ancestry groups. No such genes were identified on the X and Y chromosomes. Manual curation revealed that 28 variants (15%) had been misannotated as LoF. Of the 179 remaining variants in 166 genes, only 11 alleles in 11 genes had previously been
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The contribution of the left phrenic nerve to innervation of the esophagogastric junction. The esophagogastric junction is part of the barrier preventing gastroesophageal reflux. We have investigated the contribution of the phrenic nerves to innervation of the esophagogastric junction in humans and piglets by dissecting 30 embalmed human specimens and 14 piglets. Samples were microdissected and nerves were stained and examined by light and electron microscopy. In 76.6% of the human specimens, the left phrenic nerve participated in the innervation of the esophagogastric junction by forming a ne
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Exogenous mesenchymal stromal cells (MSCs) ameliorate experimental bronchopulmonary dysplasia. Moreover, data from term-born animal models and human tracheal aspirate-derived cells suggest altered mesenchymal signaling in the pathophysiology of neonatal lung disease. We hypothesized that hyperoxia, a factor contributing to the development of bronchopulmonary dysplasia, perturbs human lung-resident MSC function. Mesenchymal cells were isolated from human fetal lung tissue (16-18 wk of gestation), characterized and cultured in conditions resembling either intrauterine (5% O2) or extrauterine (21
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Human lungs are susceptible to the toxicity induced by soluble xenobiotics. However, the direct cellular effects of many pulmonotoxic chemicals are not always clear, and thus, a general in vitro assay for testing pulmonotoxicity applicable to a wide variety of chemicals is not currently available. Here, we report a study that uses high-throughput imaging and artificial intelligence to build an in vitro pulmonotoxicity assay by automatically comparing and selecting human lung-cell lines and their associated quantitative phenotypic features most predictive of in vivo pulmonotoxicity. This approa
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Over the past several decades, studies of the sympathetic nervous system in humans, sheep, rabbits, rats, and mice have substantially increased mechanistic understanding of cardiovascular function and dysfunction. Recently, interest in sympathetic neural mechanisms contributing to blood pressure control has grown, in part because of the development of devices or surgical procedures that treat hypertension by manipulating sympathetic outflow. Studies in animal models have provided important insights into physiological and pathophysiological mechanisms that are not accessible in human studies. A
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования